Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
Есть небольшие проблеммы с вибрацией. При 50 Гц фильтре все что выше 50 Гц давится хорошо. Но на малых оборотах влияние вибраций ИМХО стало сильнее.
Чувствительность к вибрациям из-за включения ФНЧ вырасти не должна, даже теоретически. Опусти частоту среза ФНЧ до 25 или до 10 Гц, да и всё, делов-то. Для этого и сделано.
Неужели ты думаешь, что твой Изик показывает такую динамику, что вылазит за 10Гц среза ФНЧ? 😃
Не, немного не так. Она и в 8ке то работала, то нет, непонятно от чего зависит.
Понял. Надо мне брать и смотреть, что происходит в 8/8.1. Никаких особых финтов с системой КП не делает, дергает только .NET.
О. Можбыть, чего-то из стареньких .NET в 8 не хватает, или поведение изменилось. Буду проверять и лечить.
О. Можбыть, чего-то из стареньких .NET в 8 не хватает
одна и та же КП (например КП от старого АП, версия не меняется)- вчера работала, сегодня нет. Потом возьмет опять заработает.
Процесс в задачах есть, на экране пусто.
Чудеса. Это Win8, да?
Ну да, Win8.
Хотя я вроде и на буке под Win7 такое пару раз наблюдал.
ps С тебя причитается, Тим, кажется нашел почему не пашет:) А если и не нашел, то по крайней мере ты можешь повторить это прямо сейчас у себя.
Бук у мя тоже под Atom-подобным процессором от AMD (т.е. довольно тормозной). Сейчас решил на большом компе win7 попробовать дать нагрузку на процессор (CPUSTRES.EXE ) и запустить КП- КП не запускается. Также висит в процессах и ничего. Даже когда нагрузка на cpu пропадает, кп продолжает висеть.
Возможно это эффект на слабеньких компах, а то работает/то нет- это запуск какого нибудь ресурсоемкого фонового процесса внутри винды, такого как “antimalware executable”. А вылезло именно сейчас - из за массового появления маломощных (по компьютерным меркам) планшетников.
В принципе это бы все объяснило, может оказаться правдой)
delete
2smalltim Тимофей, у вас на сайте появился отдельный блок ИМУ. Насколько я понял по фото в нём датчики аксель/компас LSM303 и ДУС L3GD20?
Если да, то чем продиктован такой выбор?
Против ДУСа я ничего не имею, а вот аксель с плохой вибростойкостью.
Вчера обновил прошивку. И поехал под вечер подлетнуть. Ветра нету, температура +2. Был один и решил попробовать авто взлет. Тут сразу что то пошло не так. Включил Автовозврат двиг включился подкинул и он оооочень не охотно начал набирать высоту, даже задел землю. На видео видно что началась раскачка, как будто руль высоты сначала в одно крайнее положения потом в другое. Вечером принесу самолет из машины и буду капать причину. Как вариант не сделал калибровку диапазона каналов, забыл. Или что то случилось после небольшого удара об землю, что очень мало вероятно - незначительное касание.
Через 5 секунд перешел в ручной режим, болтанка прекратилась. Но он начал уже уходить из поле зрения. Переключил на авто возврат и самолет нашел самое высокое дерево в лесу для ночевки (((
Кидания камней, палок, веревок результатов не дало. Решено было купить топор и срубить. Три часа махания топором и оно упало )
Спасательная операция заняла 6 часов, по итогам которой было выявлено: Сломалось трубка Питто, качалки за сервах элеронов, крепления камеры. Больше всего трубку жалко, месяц ждать опять(
Фото и видео в комплекте.
www.youtube.com/watch?v=ZfQfrugwo7I&feature=youtu.…
Больше всего трубку жалко, месяц ждать опять
у нас модно самостоятельно делать трубки из подручных материалов 😃
Фото и видео в комплекте
видео без телеметрии даёт мало информации
у нас модно самостоятельно делать трубки из подручных материалов
А нету у Вас ссылки на инструкцию )
видео без телеметрии даёт мало информации
Эх нету писалки (((
Валера, демпфирование по тангажу завышенное стоит. Скаю достаточно 5 по демпфированию. Т.е. после броска сразу пошла раскачка из-за этого, поэтому самолет не смог набрать быстро высоту.
А нету у Вас ссылки на инструкцию )
Один из вариантов самодельной трубки.
Кстати насчет автовзлета. Я сейчас только в этом режиме и взлетаю. При этом даже не пытаюсь ровно бросать самолет, так просто, размах за плечо и бросок. Дальше сам самолет выравнивается и набирает высоту. Вот видео полетов двухдневной давности. на борту стоят акки 4 S 10 А:
демпфирование по тангажу завышенное стоит
Да у меня завышенное. Но он же летал на старой проши очень хорошо.
Один из вариантов самодельной трубки.
Спасибо!
Ильвир, а какие настройки чувствительности вы бы рекомендовали по крену тангажу и демпфирования по крену ?
По крену чувствительность 100, демпфирование 5. По тангажу чувствительность 80, демпфирование 5.
Кстати повторюсь с видео, но с одним акком 4S 5А, Скай вообще легко уходит с рук при автовзлете:
Сегодня все постараюсь сделать. И завтра в полет )
Удачи!
В качестве совета: для того, чтобы быть уверенным в том, что Ваша модель сможет взлетать в режиме автовзлета, необходимо в этом сначала удостовериться в полете. Т.е. запускаете самолет в штатном режиме, набираете высоту около 50-100 метров, разгоняете до 70 км/ч(это для Ская) и убеждаетесь, что в режиме стабилизации у Вас все хорошо. А именно нет раскачки и тряски по крену и тангажу. После этого над ровным полем и при отсутствии по курсу препятствий, снижаетесь до высоты 10-15 метров, и в прямолинейном полете со скоростью 15-20 км/ч включаете автовозврат. И вот если в этом случае самолет без проблем наберет заданную в АП высоту, то можно делать автовзлет с рук.
Ильвир, вопрос не много не в тему, обратил внимание, что у вас новая турнига 😃 Можете пару слов сказать об ней? Как-то читал, что там китайцы что-то “не так” в железе сделали - первые партии были жутко глючные…
Ага, все верно. Пришла эта Турнига с прошивкой ER9X. Не работали кнопки триммирования по РН и элеронам. После того как я сам перепрошил этот пульт, болячки пропали. А так ничем не лучше старой Турниги.
А нету у Вас ссылки на инструкцию )
у мя вот: rcopen.com/forum/f90/topic198943/8339
2 трубочки + термоклей)))
А так ничем не лучше старой Турниги.
Ну по крайней мере центровку они поправили- теперь ее можно повесить на шнурочке на шею. Старую турнигу не получится, низ перевешивает. И не сказал бы что это мелочь, было крайне неудобно.
ps Хотя если сверху планируется LRSка, то может и не плохо что низ тяжелый))
Хоть на выставку отправляй!
Тимофей, хотелось бы понять как продвигается работа над исправлением ошибки работы датчика тока и термометра.
Симптомы были описаны выше.
Всем привет, скоро с меня тоже тесты попрут нового АП, всё собрал на старом добром Скае.
Фото по установке, детально скину вечером, а с полётами пока не получается , так как
Погода в Питере просто отстой, третью неделю идёт дождь =(… и штормовой ветер…
В пылу полемики про Турнигу за $50 мой вопрос как-то затерялся.
Тимофей, хотелось бы понять как продвигается работа над исправлением ошибки работы датчика тока и термометра.
Симптомы были описаны выше.