Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ

yltrofimov
baychi:

Такой красивой - нет. Есть автономное OSD предыдущей версии.
Тема здесь: rcopen.com/forum/f90/topic205896

Нееее… нужен вот такой красивый, только без автопилота )))

KBV

Запросто- берете “Зеленого” и ставите его в “ручной” режим 😃

yltrofimov
KBV:

Запросто- берете “Зеленого” и ставите его в “ручной” режим 😃

))) про Зеленого расскажите

KBV

Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - это и есть зеленый 😃 никто ж не мешает его как OSD использовать))

yltrofimov
KBV:

Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - это и есть зеленый 😃 никто ж не мешает его как OSD использовать))

OSD - 5 тыщ, ну IMU платка - 3 тыс., итого 8 тыс, но 19 тыщ за чисто OSD - не дам … жадный я 😈

rattis
yltrofimov:

про Зеленого расскажите

Так вся эта тема про него 😃

yltrofimov
rattis:

Так вся эта тема про него 😃

Есть одна проблема - лично мой автопилот только S-BUS поддерживает, а любое ОSD c наклонами что не возьми все под PPM

baychi

Вы OSD с LRS не путаете? OSD обычно PPM не используют, масиммум один канал PWM для переключения экранов. А преобразователем SBUS->PWM любой сервохаб может быть. Да и преобразователи SBUS->PPM не редкость.
Что у Вас за АП?

yltrofimov
baychi:

Вы OSD с LRS не путаете? OSD обычно PPM не используют, масиммум один канал PWM для переключения экранов. А преобразователем SBUS->PWM любой сервохаб может быть. Да и преобразователи SBUS->PPM не редкость.
Что у Вас за АП?

ZeroUAV Gemini

yltrofimov

Так не понятно датчики горизонта есть? можно их к OSD мини подключить, чтоб как на видео вверху было?

baychi
yltrofimov:

Так не понятно датчики горизонта есть? можно их к OSD мини подключить

Юрий, в данной ветке обсуждается законченное устройство: АП с IMU и OSD все на одной плате в едином корпусе. На выносе только GPS, датчики (ток, температура, воздушная скорость) и плата рзъемов. ОСД здесь не отчуждается от АП и IMU датчиков. Либо все вместе, либо ничего. И тоолько на этой плате есть такая красивая графика (включая горизонт), которая Вам требуется.
В старой версии АП (обсуждается в соседней ветке) есть отдельная платка ОСД, но там традиционная псевдографика и автономно, без АП горизонт она не показывает.

rattis
yltrofimov:

ZeroUAV Gemini

А зачем вам на коптере горизонт?
Его при полетах практически не видно будет, если разве что на месте висеть и покачиваться 😃

yltrofimov
rattis:

А зачем вам на коптере горизонт?
Его при полетах практически не видно будет, если разве что на месте висеть и покачиваться 😃

ну он вообще-то не только висеть умеет )))

rattis
yltrofimov:

ну он вообще-то не только висеть умеет )))

Я знаю что умеет коптер.
Я вам пытаюсь объяснить, что при полетах на коптере линия искусственного горизонта сразу уйдет вверх и весь полет вы ее видеть не будете пока не остановитесь.
Объясняется это тем, что коптер летит вперед с отрицательным тангажом.
А вообще, мне кажется, обсуждение вышло за рамки данной темы.

Kozhenkov

Разведка нижнего и верхнего края облачности в СМУ перед началом FPV полётов 09.11.2011 г . на ЛК Х-5 & SwiftAI.

Возврат и пробивание облачности проводил SwiftAI. Свою задачу выполнил отлично.
Снижался по прямой глиссаде и вышел точно к старту.

KBV

Тоже полетал вчера немного 😃
Рулит хорошо, но я неподумавши оставил “минимальную скорость относительно земли”= 40км/ч, ветер был сильный, и он все время дрынькал газом стремясь ее поддерживать.
В результате летел неровно, а я люблю чтобы все плавненько рулилось 😃 Блин)

Круги над базой в ветер он странно нарезает- против ветра удаление 200метров, по ветру 100м (задано 150). В принципе это наверное даже где-то правильно, но неожиданно )

Ну и под конец полетов на земле случайно включился ФС и Скай попытался взлететь.
Мотор хороший и мощный- повреждений море- порубило балку и крыло, дезинтегрировало видеоантенну, разорвало регулятор, от пропеллера остались лоскутки. А так же сломало крепление двигателя, погнуло вал и покрошило керамические подшипники. Еще сломало фонарь, крепление камеры и серву поворота камеры. И пошинковало изоляцию всех проводов.
Вроде ничего не упустил 😃 АП не пострадал)))

Kozhenkov
KBV:

Ну и под конец полетов на земле случайно включился ФС и Скай попытался взлететь.

У меня тоже такое было, но без последствий.

KBV

Ряд совпадений и непродуманных решений- например припаять двигатель к регулятору 😃
А паяю я хорошо- пайка нигде не оторвалась…
И когда оторвалось крепление двигателя- эта мясорубка летала вокруг самолета и рубила с разных сторон все до чего могла дотянуться)))))

Kozhenkov
KBV:

И когда оторвалось крепление двигателя- эта мясорубка летала вокруг самолета и рубила с разных сторон все до чего могла дотянуться

Я поэтому все детали делаю разъёмными по возможности. Сочувствую и желаю быстрого восстановления.

KBV

Пасиба. Ну теперь и я так делаю))

rattis
KBV:

АП не пострадал)))

Еще бы он под батареей у тебя пострадал 😃

KBV:

эта мясорубка летала вокруг самолета и рубила с разных сторон все до чего могла дотянуться)))))

Со стороны смотрелось просто жутко.