Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
Del.
сегодня успешно полетал на Х5 с зеленым благодаря Геннадию Коженкову после некоторых настроек полетел как по рельсам но не смог добится одного автовзлета, вроде он включается “автовозврат набор высоты” но когда кидаю он идет вниз а не вверх((( в итоге небольшой краш хотя в полете он отрабатывает хорошо и набирает высоту. решил пройтись низко метров 10 над землей затем включаю автовозврат и опять он не хочет( получается на большой высоте он начинает набирать высоту а около земли не хочет. На земле заметил одно что при включении автовозврата сначало АП отклоняет руль высоты на набор, но спустя пару секунд элероны возвращает в нейтраль при не изменном положении самолета в итоге поэтому я и не смог взлететь на автовзлете. перерыл всю инструкцию и настройки но так и не смог разобраться с этим. Что я сделал не так?
На земле заметил одно что при включении автовозврата сначало АП отклоняет руль высоты на набор, но спустя пару секунд элероны возвращает в нейтраль при не изменном положении самолета в итоге поэтому я и не смог взлететь на автовзлете.
Евгений, это происходит на земле, после включения автовозврата с самолетом в руках? Вы можете записать видео этого процесса и выложить куда-нибудь? У Вас есть видео полетов?
Зеленый имеет встроенные интегральные регуляторы, и если он отклоняет РВ вверх для набора высоты, а тангаж не изменяется, он потихоньку “додавливает” РВ еще дальше, в пределах, заданных калибровкой в канале РВ, а то, что Вы описываете, выглядит прямо наоборот.
Интеграторы не настраиваются и не зависят от настроек, но, тем не менее, если не трудно, пожалуйста, выложите файл настроек.
В режиме ручного управления расход руля высоты градусов 30 (при максимальных отклонениях стика), а на всех остальных режимах не более 10. Как увеличить? Просто я привык взлетать со стабилизацией (стоял раньше гардиан), а при таких расходах РВ мой 3килограмовый скай просядет до земли.
Увеличьте целевые углы крена и тангажа в крайних положениях стика крена и тангажа для режима стабилизации.
А у меня вообще практически ничего не получается. Это моя первая стабилизация с osd. С сегодняшнего дня планирую постить сюда последовательность всех своих действий в картинках, в надежде на помощь форумчан. Другого выхода нет, третий день не могу настроить, ступор просто.
Не стесняйтесь задавать вопросы, поможем!
когда выключяю аппаратуру автопилот включает двигатель и поворачевает элероны в крутой штопр, т.е левый до упора вверх правый до упора вниз (дело происходит в условиях квартиры,захвата позиции нет, спутников нет ), на сколько я понял срабатывае два условия : первое - отсутствие спутников , второе отсутствие управления.
Михаил, АП при выключении аппаратуры корректно определяет потерю связи? Не может это быть вызвано тем, что такие настройки фейлсейфа приемника сделаны?
Подключите Зеленого к компу и посмотрите, например, на панели мониторинга RC связи, что он говорит о связи.
Если не определяет, то настройте детектирование потери RC связи.
Если определяет, то загляните в Специальных режимах в раздел Режим потери спутников GPS, какие стоят целевые углы крена и тангажа.
Никак не могу настроить Зеленого, чтобы в режиме удержания (круг) не осциллировал туда-сюда по курсу. При той же цетровке и загрузке (Скай 1900) фишка дает почти идеальный круг, а Зеленый болтает самолет мама не горюй!
Александр, разрулилось?
Евгений, это происходит на земле, после включения автовозврата с самолетом в руках? Вы можете записать видео этого процесса и выложить куда-нибудь? У Вас есть видео полетов?
при проверки автовзлета 3 раза был краш((
на земле после включения автовозврата двигатель увеличивает газ “в моем случае 100%” затем отклоняет элероны вверх на кабрирование и спустя секунд 2-3 возвращает их в нейтраль только при отклонении самолета вниз он опять поднимает элероны на взлет а в горизонтале он их держит не в набор высоты а в горизонте. на видео в самом начале с 50 сек смотреть видно на малой высоте включил автовозврат газ увеличился а в набор он не пошел а начал снижаться после я отключил его. Хотя на большой высоте больше 50 метров он набирает высоту до заданной в КП
www.youtube.com/watch?v=FTBULQmWSiE&feature=youtu.…
Файл настроек
Убавьте минимальную скорость по GPS для автономного полета- АП не может набирать высоту пока не выполняются условия минимальной скорости.
У вас стоит 45км/ч- против ветра 100% газа не приводит к выполнению этого условия и АП опускет нос т.к. сохранение минимальной скорости- для него самая важная задача)
всмысле _попробуйте_ убавить, написанное выше- это лишь предположение 😉
Убавьте минимальную скорость по GPS для автономного полета- АП не может набирать высоту пока не выполняются условия минимальной скорости.
У вас стоит 45км/ч- против ветра 100% газа не приводит к выполнению этого условия и АП опускет нос т.к. сохранение минимальной скорости- для него самая важная задача)
Спасибо! Попробую
Ребят как распаять ультразвуковой датчик высоты? (пришел датчик и провод с разъемом отдельно), и как его правильно установить?
Может кто сталкивался с подобной ситуацией в моем сообщении 774 с видео видно как снимает камера это seawolf pixim 690. Если я камеру подключаю напрямую к передатчику то изображение отличное стоит пропустить через АП как оно очень заметно портится вроде все правильно подключил. Как это исправить?
Если я камеру подключаю напрямую к передатчику то изображение отличное стоит пропустить через АП как оно очень заметно портится вроде все правильно подключил. Как это исправить?
Евгений, в чем проявляется “портится”? На АП стоят специализированные видеоусилители, никогда никаких проблем с качеством видео до сих пор не было.
Камера стоит в горизонте когда сигнал идет через АП получается земля видна но как то слишком большой резкостью а небо вообще не видно все белое и макушки деревьев как то срезаются на этой белой пелине сначало думал что камера такая но я взял и сразу просто подключил камеру напрямую к передатчику и картинка вообще стала отличная и землю хорошо видно и облака сразу стали видны. Может я как то не правильно питание соеденил? АП у меня питается сразу от датчика тока а видео питается через DC-DC и соответственно земляной провод кидаю на все эти разъемы с DC.
Выше на видео результат камера стоит puxim качество вообще ни какого
Камера стоит в горизонте когда сигнал идет через АП получается земля видна но как то слишком большой резкостью а небо вообще не видно все белое и макушки деревьев как то срезаются на этой белой пелине сначало думал что камера такая но я взял и сразу просто подключил камеру напрямую к передатчику и картинка вообще стала отличная и землю хорошо видно и облака сразу стали видны. Может я как то не правильно питание соеденил? АП у меня питается сразу от датчика тока а видео питается через DC-DC и соответственно земляной провод кидаю на все эти разъемы с DC.
Выше на видео результат камера стоит puxim качество вообще ни какого
При неправильном соединении Вы либо не увидели бы вообще ничего, либо просто отвратительную, еле различимую картинку.
Скорее всего, при настройках яркости подсветки и затенения букв по умолчанию АП насыщает цепи автокоррекции яркости и баланса на Вашем устройстве записи, и оно начинает давить динамический диапазон картинки.
Уменьшите яркость подсветки и густоту затенения в настройках OSD до минимума, при котором Вы всё еще воспринимаете текст на экране комфортно на фоне неба и земли.
АП у меня питается сразу от датчика тока а видео питается через DC-DC и соответственно земляной провод кидаю на все эти разъемы с DC.
Всё сделано правильно.
Ребят как распаять ультразвуковой датчик высоты? (пришел датчик и провод с разъемом отдельно), и как его правильно установить?
Николай, по установке - (утопить в) под крыло вертикально вниз, и желательно избежать обдува датчика потоком набегающего воздуха. Есть ощущение, что ВЧ завихрения внутре черного пластикового корпуса датчика могут снижать качество работы.
Разумеется, желательно избежать такой установки, когда датчик может повредиться при неаккуратной посадке.
По распайке - сейчас либо найду в закромах, либо сделаю фото, выложу в ветку в ближайшее время.
Ребят как распаять ультразвуковой датчик высоты? (пришел датчик и провод с разъемом отдельно)
Я делал распайку по фото 
Установил заподлицо с днищем фюзеляжа. При утопленном положении не работал. Штатную решётку ничем закрывать нельзя.
А где можно приобрести ультразвуковой датчик высоты?
Сегодня был первый полет с зеленым на rvjet,
- фигня какая то с gps искал спутники долго, определил дом взлетел, и началось связь со спутниками потеряна через 5сек связь со спутниками установлена и так далее. (фото установки ниже)
- Какая последовательность действий при настройке зеленого в режиме стабилизации? я понимаю так, взлетел оттримировал, включил стабилизацию его потащило в право и вниз, посмотрел сколько градусов по крену и тангажу показывает осд, посадил и в меню коррекции установки АП внес эти градусы так?
- Когда включена стабилизация самолет в горизонтальной плоскости раскачивает из стороны в сторону.
- Ультразвуковой датчик во время полета показывает 0.2 м
- Бародатчик скорости врет сильно.
- Датчик тока врет сильно (калибровал без подключенной ходовой батареи) как включаешь АП показывает 7-9А сбрасываю через меню, показывает 0,3 А потом опять начинает показывать 7-8А.
Если не трудно дайте рекомендации по настройке, и на что обратить внимание.
Вот фото компоновки:
Вот бортовой журнал:
P.S. вроде бы было написано что есть проблемы с датчиком тока, можно сюда прикрутить датчик тока от RVOSD и Gps датчик тоже от RVOSD?
Влияние на GPS оказывает видео передатчик, поставил самоль у окна он нашел 6 спутников, включаю видео передатчик спутников 0, взял удлинители поставил кольцо ферритовое, дошел до удлинения примерно 1метр в сторону от передатчика видео эффекта 0 как быть? Тим писал что можно поставить другие датчики GPS может можно поставить датчик GPS вот такой ( с ним такого не было) rangevideo.com/…/119-rvosd-spare-gps-receiver.html
- У меня так - rcopen.com/forum/f90/topic334687/680
- Настроить положение АП по крену проще всего. Я располагал свой Х-5 на кухонном столе на подставке (кастрюля) в положении соответствующему горизонтальному полёту. Затем в КП подгонял положение горизонта по нулям. По крену ни разу не ошибся, что нельзя сказать про тангаж. Окончательно положение АП по тангажу проверял в воздухе. можно и так
взлетел оттримировал, включил стабилизацию его потащило в право и вниз, посмотрел сколько градусов по крену и тангажу показывает осд, посадил и в меню коррекции установки АП внес эти градусы
- Возможно большая чувствительность по крену при малом демпфировании. Выложи свои настройки посмотреть.
- Датчик должен быть не утоплен в поверхность модели и ось диаграммы излучения направит слегка вперёд. Проверь надёжность разъёмов. У меня сначала тоже такое было. Честно говоря я пока и сам толком не понял причину. Сегодня сделал 2 вылета - сонар работал нормально.
- Может трубка воздухо-заборная плохо выведена? Кстати, а в статику не поддувает? У меня работает без проблем.
- Почитай rcopen.com/forum/f90/topic334687/638, может поможет.
На всякий случай моя компоновка и настройки - rcopen.com/blogs/104335/18612
У меня так - Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
Видео передатчик глушит получается, но пробовал через удлинители убрать в сторону от передатчика видео почти на метр все равно стоит только включить видео передатчик спутников сразу 0, ведь так не должно быть!!!
У меня так
скажите это у Вас старый GPS датчик или новый?
ВОТ настройки
ведь так не должно быть!!!
Если частота видео близка к частоте GPS (900 МГц), то может. А у тебя что за видео и какая частота?
скажите это у Вас старый GPS датчик или новый?
У меня новый. Набирает спутники он медленнее старого, но работает лучше.
Николай, у вас частота видео случаем не 1180?
Если так, то ничего не получится. Меняйте частоту.
А у тебя что за видео и какая частота?
видео: rangevideo.com/…/45-3-ghz-800mw-fpv-video-transmit…
частота: 1280
Меняйте частоту.
поменял на 1360, стало чуть лучше, спутники пропадают не сразу а секунд через 10.