Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
Вчера в поле пропало видео, причём сразу после сборки, при первом включении, звук есть - видео нет - чёрный экран. Почти час разбирательства в поле ничего не дали. Но самолёт то собран, как не полететь? Один полёт сделал - за полёт ни разу не было сообщения, что воздушная скорость ниже порога, и лог посмотрел - датчик воздушной скорости работает уже лучше.
Вечером стал искать видео и нашёл почти сразу (осцилограф помог), смотрю сигнал видео на входе АП, а его нет, провода целы, расковыриваю разъём на Прошку и вижу замкнутые ножки. Там переходник выполнен в виде платки, на которую запаяны провода и разъём мини ЮСБ. У разъёма ножки к платке припаяны, а сами ножки не обрезанные, торчат на пару мм. И всё это дело залито резиновым герметиком. Так вот втыкая разъём его же как бы качаешь, что бы он легче заходил, вот и он загнулся. Выправил скальпелем залил термоусадкой , теперь опять работает.
Сегодня полетал. Трубка конечно работает лучше, но не так как хотелось бы. И наверное на таких скоростях лучше не будет. Я так думаю, что для нормальной работы надо что бы скорость Ская была бы больше скорости ветра, а когда его скорость всего 30 км/час ( 8,3 м/сек), а скорость ветра в порывах и больше бывает, поэтому он так и показывает. Когда в пикировании немного разгонится он лучше показывает.
Попробовал взлёт, как советует Геннадий, в режиме автовозврата и он чуть сразу же не разбился (может бы и он выровнялся, но я не стал ждать). Он шёл с правым разворотом, а в мозгу у него заложен левый и вот так он пытался развернуться.
И ещё, в круизе у меня выбрано удерживать курс, посмотрите как он его удерживает, хотя на возврате домой у него получается лучше.
Попробовал взлёт
Настройки АП неважные
У меня автовзлёт Ская перед крашем, версия прошивки 2.2.6, КП - 7.1.2
Летал отлично пока не перекосило горизонт.
Можешь попробовать мои настройки этого полёта.
yadi.sk/d/pgMqRvWf3KE8ci
Удачи!
А два кульбита на видео твоего взлёта из-за снижения бароскорости ская ниже реального порога сваливания в момент закладывания виража.
И ещё:
мои параметры взлёта по видео
80% газа, тангаж 20, скорость GPS 48 км/час, бароскорость 50 км/час, вертикальная скорость подъёма от 4 до 6 м/с
Винт 9х6, ак 5000-4S, взлёт против ветра.
твои параметры взлёта по видео
100% газа, тангаж 20, скорость GPS 31 км/час, бароскорость 29 км/час, вертикальная скорость подъёма от 2,5 до 2,2 м/с
Взлёт по ветру, судя по соотношению скоростей и указателю направления ветра.
Думаю, что ак 3S, тяга слабая.
Геннадий, у вас время на экране ОСД правильно отображается (как у вас выставлено UTS+4)? У меня не правильно, причём и минуты идут не правильно. Поставил “время в полёте” . Причём официальный сайт не спешит с ответом.
Что то по этому вопросу и разработчик молчит и никто не отвечает. Это у меня только так или никто не выбирает текущее время на экране ОСД.
Вот фото ОСД со временем и временем на телефоне. На телефоне время абсолютно правильное, а на ОСД даже минуты не совпадают.
Геннадий, у вас время на экране ОСД правильно отображается (как у вас выставлено UTS+4)?
Я делал так:
Извини за задержку с ответом.
Дак и я точно так же делал. Только ты видишь на фото в телефоне правильное время 9:24 , а на экране ОСД 13:13:53 . Как видишь даже минуты не совпадают. Производитель обещал собрать, проверить, но он не спешит.
Кстати у тебя выбрано время с начала полёта. Но я гдето видел у тебя видео с часами.
Ты видел время и дату, которые наложил DVR при записи видео на земле.
Есть ли сейчас поддержка зеленого?На сайте только версия мини.Платы со шлейфом не нашел.
Плато со шлейфом заменена на плата-коннектор.
Плато со шлейфом заменена на плата-коннектор.
Ну а сама плата там мини.
Нашёл)))))
Есть ли сейчас поддержка зеленого?
Похоже нет. Меня кое как поняли с отображаемым временем на экране ОСД, приняли к сведениям и всё.
К середине лета я наконец понял, почему мой скай стал склонен к сваливанию. В прошлом году такого не было. Но по сравнению с прошлым годом я убрал с носа курсовую камеру, а взад добавил антенну клевер, а про центровку то совсем позабыл, что она сдвинулась и на много. Стабилизация делает своё дело, тянет до последнего, а потом срыв. Что то не вижу преимуществ клевера перед Vee, может на больших расстояниях будет заметно, но пока мне хочется её убрать.
Добавил в нос 100 Грамм свинца, и полетел намного лучше. Сделал два пристрелочных полёта было всё нормально. Ставлю третий комплект аккумов и … смотрю на экран монитора и вижу ГоПрошка в режиме настройки и нет ОСД картинки. С помощью телефона Прошку вывел в нормальный режим, а как вернуть ОСД не понимаю. Сделал пару раз полное отключение и включение АП - не помогает, и не работает режим “стабилизации”, хотя блокировка и разблокировка работают, “ручной режим” включается. Приезжаю домой, включаю и … всё работает.
Единственное, что я не сделал в поле, не выключал Прошку, а видимо надо было.
Что больше уже никто не летает на этом чуде.
Сегодня делал три полёта, и три раза уходил от дров. Я не пойму почему у меня авиагоризонт живёт своей жизнью, он может и повернуться на 90 градусов и больше. Хорошо самолёт летает сам по себе в ручном режиме иначе давно бы разбил. Вот вырезки из двух полётов (третий такой же). У меня идея “посадить” АП ближе к центру модели и светодиодами вверх, сейчас он у меня в носу и на ребре.
Я летаю, у меня все хорошо.
Я летаю, у меня все хорошо.
Что бы предприняли в моей ситуации.
Откатиться на предыдущую прошивку, я на ней летаю.
Я тоже летаю без проблем. Автопилот стоит в носовой части. Скорее всего это вибрации, как и у меня были rcopen.com/forum/f90/topic334687/2276
Что бы предприняли в моей ситуации.
Перешёл бы на версию 1.2.6 и “утопил” бы АП в корпус Ская под силовой аккумулятор rcopen.com/blogs/104335/21734.
Последняя версия прошивки мне не нравится её внезапными проблемами типа “всё было хорошо, но вдруг…”
Я летал на версии 2.2.6 и всё было прекрасно, но вдруг, “перекосило горизонт”. Результат известен.
Меня настораживает то, что и у других возникают проблемы, в том числе и у тебя. Поэтому я откатился на версию 1.2.6.
На прошивке 2.2.9 я экспериментировать не хочу и вам не советую, я боюсь её непредсказуемости.
Я допускаю, что под неё можно настроить модель, но у меня нет доверия к ней.
Судя по форуму, ни одна из предыдущих версий прошивок не собирала столько негатива, как последняя.
И я не хочу, чтобы у меня “перекосило горизонт” где-то над городом,
при полёте по маршруту в условиях отсутствия радиоуправления.
Прошивку 1.2.6 надо использовать с контрольной панелью 6.4.2
SwiftAI_Autopilot_Control_Panel_6_4_2 & SwiftAI_NG_1_2_6_func_0.hx2
Настройки Ская - 28.04.2017
ВНИМАНИЕ:
В настройках Ская частота сервоприводов установлена 400 Гц - для цифровых серв.
У кого аналоговые сервоприводы ставьте обязательно 50 Гц - иначе сгорят.
P.S.
Ни в коем случае нельзя шевелить модель в момент инициализации АП. Это может быть причиной сбоя ИМУ (как на видео).
Много я провозился с бароскоростью. На Х-5 определялась вполне достоверно. Когда переставил АП на Ская начались мучения. Ставил трубку в крыло, менял её на трубку Пито от Eagle Tree. Ставил на верх фюзеляжа.
Пробовал переставлять датчик воздушной скорости с другого комплекта АП. Ничего не помогало. Бароскорость врала безбожно. Думал делать трубку Пито из шприца, как описывали выше. Но потом вспомнил,
что на Х-5, Х-8 и Каипиринье у меня сделаны заборники из обычных медных трубок (из авиамодельных наборов, кто помнит) и всё работает отлично. Главное чтобы трубки не имели крутых изгибов, трубка забора статики не подвергалась напору воздуха снаружи.
Сделал на Скае так как и на Х-8:
И всё заработало как надо. Выкладываю ролик тех. видео работы бародатчика в разных условиях (против ветра, по ветру, при разворотах, подъёмах и спусках). Заодно работа АП при возврате с большой высоты и малом удалении и возврате с малой высоты и большом удалении.
В правую ноздрю Ская планирую переставить датчик температуры.
Сейчас он у меня стоит здесь:
Планирую установку платформы с подвесом, поэтому поверх носа трубку не поставить
Подвесы очень нежные и требуют мягкой посадки. Посадка типа “Плюх” приводит к такому:
Кстати, плане поисковых систем, установил маяк “Тигромуха” с подключением его к датчику GPS АП и малогабаритный трекер RF-V16
Очень хорошо работают. Один другого дополняют.
Блин, чего-то я расписался. Буду рад, если это кому-нибудь поможет. Вот такой обмен опытом.
Полёт выполнен с прошивкой 1.2.6 и контрольной панелью 6.4.2
Конечно полезен. А то тут вообще такая тишина, что я уже подумывал, а не купить ли ПИТЛАБ. Но так как летаю сейчас КРАЙНЕ редко, эти мысли также и уходят.
Я сделал место для АП под батарейкой с горизонтальным расположением ( было вертикальное), перешил по вашей рекомендации на 1.2.6 и КП 6.4.2 . Но похоже опробовать всё это уже придётся в следующем году. (Хотя аккумы ещё не перевёл в режим хранения ).
Ребят, подскажите, почему на старом Смаллтиме включается дома автовзлет? Передатчик не включал- горит надпись RC-связь. Высота 0 скорость 0 и при обнаружении 5 спутников завелся и собрался лететь. Ограничение по удалению 20м выставлено.
А разве в старой версии есть автовзлет?Это может включился автовозврат по фс,видать ап увидел старые координаты и ломанулся домой.У меня так на первом скае было,дома тоже хотел свалить.Включите передатчик с откл мотором и пусть ап найдет свое местоположение.И в КП посмотрите настройки потом.
Ну конечно автовозврат. А разве запоминание точки дома зависит от передатчика? Вроде была фишка типа “Здравствуй дерево” - когда скорость и высота 0 никуда не летим…
Решил реанимировать древний скай, подзабыл уже порядком…
почему на старом Смаллтиме включается дома автовзлет? Передатчик не включал
Есть грех за этим АП (автопилотом).
Выложите лог этого случая. Интересно посмотреть. Без него сказать нечего.
Возьмите за правило.
Сначала включаете RC пульт и только потом АП
Выключать наоборот. Сначала борт, потом пульт.