Стабилизированный подвес камеры на самолет ?
Дмитрий все точно сказал- варианты есть только для дополнительного датчика.
Основной датчик всегда на камере.
Дмитрий все точно сказал- варианты есть только для дополнительного датчика. Основной датчик всегда на камере.
спасибо, давайте тогда определимся с осями…
мне видится так:
- YAW
- ROLL
- PITCH
получается что камера никак на оси YAW не устанавливается, или я в чём то не прав?
Правы. Нормально не устанавливается. Что с дополнительным датчиком что без него. Перед включением надо задать положение рукой. Если в полете будет пропуск шагов - надо будет доводить вручную каналом управления по оси YAW. Причем в программе настройки видно рассогласование положения 2х датчиков и куда надо повернуть но даже последняя прошивка этого не делает увы. Приходится ставить по YAW мощный мотор летать осторожнее и поворачивать плавнее.
Если в полете будет пропуск шагов - надо будет доводить вручную каналом управления по оси YAW
как то мне это совсем не нравится, я не планировал делать управление подвесу с аппы и уж тем более гнать это видео на землю в реальном времени…
вот тебе и “лучшее из контроллеров что имеется на сегодняшний день” 😦
Для самолета наверное таки лучший. Зенус отлично работает но только на коптерах. Фейртеч - стабильная штука с датчиками положения и доводом по всем каналам но нет пока настройки необходимых параметров например скорости отслеживания в режиме следования. По мне FY G3 отслеживает ось YAW слишком быстро - видны все подруливания и работа автопилота сглаживает только колебания от ветра мне это не понравилось а подстроить пока нельзя нет софта…
Ну да, я так и сделал- настроил один из “профилей” с повышенным током мотора YAW, чтобы не пропускал шаги. В полете он нормально обдувается и не греется.
А на столе использую второй такой-же профиль, но с меньшим током.
В принципе проблем с пропуском шагов YAW нету (в полете ни разу не пропускал), но теоретически это возможно.
Пропуск шагов чаще всего провоцируется самим пилотом. Хочется ведь “посмотреть за угол” и камера с управления отклоняется в сторону или вниз почти “до упора”. Если теперь повезет поймать резкую турбулентность и самолет сильно тряхнет подвес, пытаясь удержать положение ударится в механический упор и уйдет непредсказуемо в сторону массово пропуская шаги. Больший ток тут не поможет.
с дурья не заказал второй сенсор… придётся отдельно…
Хочу попробовать на новом самолете поставить подвес с мобиусом вниз под фюзеляж. В плюсе будет отличный ничем не ограниченный обзор в стороны на 360 градусов и вниз. Но есть проблемка - надо как то приземляться. Конечно предусмотрено шасси но оно не убережет камеру например от травинок торчащих из покрытия ВПП и прочих мелочей. Думаю надо изобрести какую то убираемую защиту для взлета и посадки типа крышки или колпака но пока не придумал как сделать. Или же сделать весь подвес поднимаемым в фюзеляж. Во втором случае проблемой скорее всего станет включение подвеса с алексмосовским контроллером в полете. Поправить камеру рукой перед включением не получится (калибровку гир конечно можно отключить). Может у кого есть наработки в эту сторону ?
Коллеги, подскажите пожалуйста, как мне посмотреть какая прошивка у меня залита в плате. У меня вот такой подвес.
Там пишут что последняя прошивка это: V2.3B5. Вот я и хочу посмотреть свою.
Что то пищят моторы у меня и при резких движениях один из моторов уводит в сторону, а потом медленно возвращается в горизонт.
Может кто по Скайпу последовательность сможет рассказать. Скачал с сайта какой то терминал, там китайские иероглифы, ничего понять не могу.
У меня похожий подвес. Для просмотра прошивки использовал SimpleBGC_GUI_2_2b2
Тоже иногда один мотор уходит в сторону.
Святослав, а настройку ПИДов не пробовали с этой программой делать?
Пробовал. Вроде помогло. Правда после этого летал мало, еще мало статистики. Еще проблема, что к концу полета, заваливается грудусов на 10 по крену.
Хочу вот такой 3 осевой купить DYS Smart 3-Axis
fpvmodel.com/dys-smart-3-axis-gopro-brushless-gimb…
смущает вес 262 гр. и какой то он не жиденький, плата вся на виду, сучек или травинка на посадке и может отвалиться что нибудь.
смущает вес 262 гр.
У них (китайсов) с весом всегда путаница, иногда добавляют вес камеры, а потом пишут что камера не входит в комплект.
Надо както уточнять с разных источников.
смущает вес 262 гр
был у меня такой, вес верный, с прошкой будет около 360гр.
был у меня такой, вес верный, с прошкой будет около 360гр.
Чем не понравился???
Облегчить возможно???
Что то пищят моторы у меня и при резких движениях один из моторов уводит в сторону, а потом медленно возвращается в горизонт.
С помощью Святослава решил проблему. Теперь меня устраивает работа подвеса. Через программку так же добавил мощности на моторы, теперь перестала появляться тряска на камере при небольших натяжениях проводов.
Подвес самодельный вот такой
forum.rcdesign.ru/attachment....3&d=1407270666
А можно подробнее про начинку (железо, ПО) ?
Работает замечательно!
Чем не понравился???
Облегчить возможно???
все понравилось, продал вместе с коптером. облегчить не получиться там из железа только пластина аллюминия для рол и пластина для пич мотора, остальное карбон
Всем привет!
Прочитал всю ветку, задумал сварганить самодельный подвес на контроллере Alexmos 3-asix
В комплект думаю включить это:
- Комера Мобиус
- Контроллер подвеса (3 оси) ru.aliexpress.com/item/-/1932889529.html
- Двигатель для YAW: hobbyking.com/…/__45367__Turnigy_HD_3508_Brushless…
- Двигатель для ROLL и PITCH: hobbyking.com/…/__43037__2206_140Kv_Brushless_Gimb…
Каркас подвеса будет самопальный из алюминия (как у dima043)
Как думаете, двигателей хватит для Мобиуса?