Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Вопрос по использованию автопилота SmallTim с альтернативной прошивкой от baychi и приемника Hawkeye с прошивкой от baychi. В описании сказано:“Помимо этого, моя прошивка приемника OpenExpert помещает в 14-16 каналы RSSI, уровень шума и признак дополнительных данных, видя который АП использует данные RSSI непосредственно из протокола, отключаясь от аналогового канала RSSI телеметрии”. Как настроить RSSI ? Приемник подключен через PPM одним проводом к 4-му входному каналу АП SmallTim. Нужно ли еще какое то подключение ?
Коллеги, а не пожертвует ли кто нибудь сгоревший модуль Open LRS 433, для экзекуции?
Рабочую жалко разбирать.
Как настроить RSSI ?
А какой у Вас АП, старый или новый? За старый не скажу, там вроде только по аналогу можно, а в новом пока тоже только по аналогу и с правкой прошивки. Я задавал этот вопрос автору прошивки, вот ответ Александра:
Это ошибка АП. Я уже говорил о ней Тимофею, но что-то никак не поправит. АП видит доп. данные RSSI, которые я специально кладу в s.bus пакет, но почему-то неправильно их интрепертирует. В КП RSSI отображает в Вольтах нормально, а в % - фигня.
Либо ждите, пока он это поправит, дибо используйте PPM и аналоговое подключение RSSI.
Еще вариант - чуток поправить прошивку приемника, что-бы в пакете s.bus не было RSSI и его признака, тогда АП должен будет брать аналоговый RSSI. Если хотите это отключить, удалите три строчки:
else if(i == 13) pwm=prevPR<<3; // уровень шума
else if(i == 14) pwm=lastRSSI<<3; // уровень RSSI
else if(i == 15) pwm=0x600; // признак включения RSSI и шума в пакет
в модуле sbus.ino. То есть кусок кода должен выглядеть так:if(i < RC_CHANNEL_COUNT) {
pwm=Servo_Position[i];
pwm=((pwm-1760)<<2)/5; // переходим от мкс*2 к битовому представлению по Эксперту
} else pwm=0;Удачи!
Тимофей обещал в скором времени исправленную прошивку.
Рабочую жалко разбирать.
А что можно сделать с рабочим модулем, не разбирая его? Цель “экзекуции” в чем заключается?
Рабочую жалко разбирать.
А как же Вы её прошивали без разборки?
Господа, я вас категорически приветствую! И у меня маленький вопрос (поиск ничего вразумительного не дал).
Имеется комплект рыжего модуля с приемником, прошитый (с горем пополам) на сабжевую прошивку. Все, в итоге, слинковалось, работает. Но заметил странность - при настройке аппаратуры (Futaba-10), при использовании каналов AUX без ужатия расходов до 100% по монитору, или при растягивании других каналов больше 100% в любую сторону - ПРД отключается… Это связано с чем? Я видел в настройках растяжку двух каналов до 150%, а если их потребуется больше? Зарание спасибо!
или при растягивании других каналов больше 100% в любую сторону - ПРД отключается… Это связано с чем?
Регистр 4 “FS check” на передатчике случайно не включен?
Регистр 4 “FS check” на передатчике случайно не включен?
Не обратил внимания. Еще только забиндил все в кучу, ничего больше не настраивал. А каков смысл FS в передатчике?😵
Не обратил внимания. Еще только забиндил все в кучу, ничего больше не настраивал. А каков смысл FS в передатчике?😵
На документацию, как я понимаю, внимания тоже не обратили? 😃
господа, подскажите пожалуйста, имеется SAW TA0594A
какова специфика его монтажа?
обязательно ли садить на “массу” все “ножки” кроме 2 и 6 ?
обязательно ли посадочное место должно быть в соответствии с даташитом (строго вытравленные дорожки) ?
как поступить если например я хочу поставить SAW в уже готовый приёмник от эксперта? (как разместить на плате и правильно подключить?)
мне видится только некое вырезание дорожек чтобы “выход” попал на площадку в которую ранее была припаяна антенна, с другой стороны где “выход” тоже оставить некоторое подобие контактной площадки, а уж масса как получится…
какова специфика его монтажа?
Чирканите в личку Александру(байчи) он ставил на оранжевый приемник. Я свои фильтры еще ни как не пристрою. Но собираюсь приемник переделать с учетом установки фильтра и коммутатора для отключения его.
А как же Вы её прошивали без разборки?
Под разборку я имел в виду отпайку RFM.
А что можно сделать с рабочим модулем, не разбирая его? Цель “экзекуции” в чем заключается?
С нерабочим.
Я хочу схему приемника и передатчика дополнить кое чем, и развести новые платы, сохранив при этом совместимость по софту.
Для этого надо сначала восстановить первоначальную схему. Т.н. “реверс инжиниринг”.
Я хочу схему приемника и передатчика дополнить кое чем, и развести новые платы, сохранив при этом совместимость по софту.
Совместимых по софту вариантов железа на сегодняшний день есть уже несколько, и схемы устройств не засекречены.
Я бы начал с изучения данных схем, а потом если “пасьянс не складывается”, то так уж и быть, “реверс инжиниринг” orange. (но зачем? чего в нем особенного?)
Или Вы уже изучили схемы?
Для этого надо сначала восстановить первоначальную схему. Т.н. “реверс инжиниринг”.
Схема оранжа 1-в-1 повторяет схему флайтрона, вплоть до ненужных соединений 😃
А схемы флайтрона свободно лежат у него на сайте.
Но для сохранения совместимости по софту даже они не нужны, достаточно посмотреть распиновку в исходниках.
Спасибо за наводку.
В принципе я мог и сам разработать такое устройство. Не велика сложность!
Но, хотелось иметь полное совмещение.
Хота если назначение портов в софте винести в заголовок, их можно легко переназначить.
Мне кажется Александр именно так и должен был написать ПО.
Потратил всего час! на воссоздание схемы. Осталось посмотреть несколько дорожек под модулем.
Посмотрел схемы на Флайтроне, она там не полная!
вплоть до ненужных соединений
Константин, а что вы имели в виду?
Я еще как раз под ваш поисковик хочу маленькую платочку ,с контроллером зарядки встроенного LiPo разработать.
По поводу схемы передатчика. Хочу сделать плату из РФМ 1 Вт и атмеги328, но нет ясности. По схеме с Флайтрона вход ППМ идет не на “правильную” ногу Атмеги. Каким образом “соединить” атмегу и РФМ? В схемах и исходниках не силен, но паяльник держу уверенно.
Если по аналогии со схемой приемника: sdo-A0, sdi-A1, sclk-A2…то куда вешать переключатель мощности, пищалку и светодиоды?
В принципе я мог и сам разработать такое устройство. Не велика сложность!
Да в принципе все могут… Только не разрабатывают.
Я по первости тоже умничал. Но смотрю тут реальные ребята собрались. 😉
Хота если назначение портов в софте винести в заголовок, их можно легко переназначить.
Во всех прошивках распиновка вынесена в отдельный header файл.
Посмотрел схемы на Флайтроне, она там не полная!
Хммм. По мне так вполне полная. Чего вам не хватило? 😃
Константин, а что вы имели в виду?
Соединение между пинами 16 - 19.
Может оно и нужно для чего-то, но я не нашел.
По схеме с Флайтрона вход ППМ идет не на “правильную” ногу Атмеги. Каким образом “соединить” атмегу и РФМ? В схемах и исходниках не силен, но паяльник держу уверенно.
Если хотите именно эту схему делать, то посмотрите сюда: rcopen.com/forum/f90/topic341906/801
Тип платы будет 23.
Если хотите именно эту схему делать
А есть другие схемы? Интересно было бы посмотреть. С этой теперь в принципе все понятно - спасибо за разьяснения.
А есть другие схемы? Интересно было бы посмотреть.
Ну где то в природе, теоретически, существует схема Эксперта 😃
Можно дедуктивным методом восстановить ее из config.h, я так делал на макетке экпертовский приемник. Работал 😃
Там есть приколы, например, диод подключен через gpio РФМки 😃
А еще есть у KHA открытый проект openLRSngTX.
Соединение между пинами 16 - 19. Может оно и нужно для чего-то, но я не нашел.
Это да, меня тоже удивило. Похоже чего-то хотели померить с помощью АЦП.
Хммм. По мне так вполне полная. Чего вам не хватило?
Половины разъемов.