Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Прошивка работает, все летает, проблем нет! Дайте человеку отдохнуть!
+1, главное что бы он вернулся 😃
Прошивка работает, все летает, проблем нет! Дайте человеку отдохнуть! 😃
ну вон чуть выше высказывают претензии о “слёте FS”
хочется услышать комментарии
А ещё я хочу узнать как приделать SAW фильтр 😃
Я бы сказал не слетел FS , а переграммировался по всем каналам, запись с бортовой камеры на пузе то же доказывает это, так как включился световой маяк и рулевое колесо на всю вывернулось. Раньше при срабатывание FS камера курсовая прямо вставала, а тут она в сторону выкрутилась.
Вообщем я надеюсь что Александр прояснит ситуацию и сделает защиту FS.
Кстати два человека на форумах отписались , что у них именно на экспертовских приемниках схожие ситуации были.
На экспертовских приемниках, с прошивкой Байчи?
На экспертовских приемниках, с прошивкой Байчи?
Нет , на родных.
Прошивка работает, все летает, проблем нет!
У меня, например с ретранслятором по SBUS 2G не коннектится с аппой, приходится передергивать несколько раз питание 2G, тогда начинает работать, дальше связь держит даже если аппу выключаешь-включаешь, но стоит отключить питание 2G - и опять секас. Но если 2G подключен к ноутбуку (Rx,Tx, GND через FTDI), то соединяется с аппой сразу. На прошивке Эксперта с инвертором такого не замечал. Вот и “нет проблем”.
На экспертовских приемниках, с прошивкой Байчи?
Нет , на родных.
как нет??? у тебя же Эксперт Тини и прошивка от Александра!?
У меня Да, прошивка от Байчи. Я имел ввиду у других .
И так, все же я побоялся ставить прежний приемник “Тини” с прошивкой от Байчи после глюка по файл сейфу и купил новые два приемника на мегах 328. Прошил и переписал в регистр( у меня во всех 4х приемниках регистры скопированы) . Далее подключаю Борт и выключаю ретранслятор, и что удивительно что сработал правильный Файл Сейф (Газ 40% и RTH) . Но ведь я еще не выставлял на новом приемнике FS, видимо по воздуху от Футабы перешло ). Но я всеровно нажал на кнопку на ретрансляторе при выставленных параметрах (Газ 40% и RTH). Хотя Байчи говорил раньше , что это странно , что не должен файл сейф по воздуху перейти и сказал что бы я нажал все же кнопку на передатчике . В этот раз да же на новом приемнике по воздуху настроился FS.
не слетел FS , а переграммировался по всем каналам
Я тут тряхнул стариной и повспоминал теорвер. Так вот, по моим прикидкам, вероятность получить пакет с установленным флагом ФС и корректными CRC примерно равна 1/(2^65), то есть один случай из 36893488147419103232. 😃
Чтоб было понятнее: мы получим один такой пакет за ~ 210 868 130 лет непрерывной работы приемника.
Других способов установить ФС в коде приемника нет. Так что из потенциальных виновников остается только аппаратный сбой.
Или может EEPROM-у так поплохело из за постоянной перезаписи статистики.
на новом приемнике FS, видимо по воздуху от Футабы перешло
В EEPROM случайно оказались нужные значения?
Похоже, с вами происходят все маловероятные события. Попробуйте в покер или однорукого бандита поиграть 😃
Говоря что FS перешел от футабы, я имел ввиду не напрямую он пошел в 433 приемник, а через приемник 2.4 который связан по s.bus с передатчиком Тини. Да , файл сейф правильный установился, причем что аппу выключал , что ретранслятор, все правильно, но все же я нажал потом кнопку установив ей FS. Но ваши насмешки меня удивляют, толи вы больше теоретик толи вообще пионер в этих делах. О чем дальше вообще общаться можно если вы чушь начинаете нести.
Файл сейф у меня установлен в аппе, в приемнике 2.4 в ретрасляторе , в 3регистре установлено 3 под Футабу. Приемник 2.4 по s.bus подключен. По вашему я что идиот глворить то что не возможно? Я не знаю алгоритма работы , но у меня первое включение приемника без установленого FS , сам настраивается, если Вы этого не знали то знайте теперь. Возможно Байчи копируя протокол футабы что то не учел или не доглядел. Да и вообще почему для вас глюк приемника становится в позицию невозможного? Помоему все может заглючить. Это косается случая когда по всем каналам приемник загнал …
Я не знаю алгоритма работы
Функция save_failsafe_values() вызывается в единственном месте программы - в цикле обработки пакетов, по условию наличия флага ФС.
Убедитесь сами.
сам настраивается, если Вы этого не знали то знайте теперь
При испорченных данных в EEPROM, ФС выставляется в среднее значение по всем каналам. И это единственное разумное объяснение того, что у вас происходит. Но говорить, что это ваши ФС значения тут некорректно. Это вам просто повезло.
почему для вас глюк приемника становится в позицию невозможного
Глюк железа я вполне допускаю, почитайте внимательно.
Но для меня важнее изучить то, что можно исправить - код и алгоритмы. Исправить глючное железо программа, увы, не сможет.
Походу у меня сам ретраслятор Тини глючит. Приехал в поле только что и проверяю файл сейф, самолет по газу сохранил значение и поднимает руль высоты и в ручной режим перевел автопилот. Приемник новый. Думаю что сам передатчик каким то образом передает FS. Самолет подключил и он стоит ловит спутники, потом сам почему то прибавил газу и поднял руль высоты, я удивился, ведь я аппу не трогал, и так было за 5 мин 2 раза. Потом я передернул и питания и файл сейф уже сбит как я описал. Сейчас сделал полет на 10 км и стою со включенным бортом 5-7 мин и пока тишина. Возможно когда сам газанул самолет в этот момент Тини подала сигнал и как то нажала кнопку. Вот тебе и чудеса. Придется новый передатчик покупать блин.
Тоже ловил недавно глюк с fs, но другой прошивкой. Поэтому спрошу совета.
Использую модуль HawkEYE open LRSngTX UHF system JR/Turnigy compatible and 9Ch Receiver. После проверки на родной прошивке перепрошил на Openlrsng. Я отношусь к тем извращенцам которые управляют авиа аппаратурой авто моделями. Аппаратуру использую Turnigy 9xr, питаю от 2s 18650 Panasonic NCR18650B. Недавно словил неприятный глюк - целенаправленно разряжал чтобы посмотреть как поведет себя вся связка. После разряда аккумулятора в аппаратуре до 5,7в аппаратура выключилась, модель врубила полный газ и повернула колеса в сторону. Поймал руками и отключил акк 😉 Failsafe ранее был настроен и проверен. С чем связано такое поведение? Предположу что из-за нехватки питания атмега перезаписала память в которой хранились настройки failsafe. Но эти настройки по идее должны быть в приемнике или я ошибаюсь?(после проверки через openlrs конфигуратор оказалось что настройки failsafe ушли в одну сторону. причем только на 2х каналах - руль и газ)
Если все дело в этом, то поможет ли пере прошивка с openlrsng на прошивку от Baychi? У автора как я понял есть защита памяти от перезаписи?
Есть ftdi и usbasp но на платах приемника и передатчика не распаяны коннекторы под isp. Можно ли обойтись одним ftdi адаптером для пере прошивки? Фьюзы нужно будет править?
Заранее извиняюсь если спрашиваю очевидные для некоторых вещи. Контроллеры я только начинаю осваивать.
Но эти настройки по идее должны быть в приемнике или я ошибаюсь?
Настройки ФС хранятся в приемнике. Но если фьюзы не исправлены, то при каждом включении/выключении есть риск не только сбить настройки, но и испортить прошивку непредсказуемым образом.
У автора как я понял есть защита памяти от перезаписи?
Защиты нет, но есть проверка контрольной суммы. Хотя значения ФС под нее не попадают и контролируются только на выход за допустимый диапазон.
Можно ли обойтись одним ftdi адаптером для пере прошивки? Фьюзы нужно будет править?
Можно обойтись только для перепрошивки, при условии, что в атмеге залит нормальный бутлоадер. А вот фьюзы можно исправить только через USBASP.
А чтобы прочитать/прошить фьюзы rfmку надо отпаивать? Настройки bodlevel установить 101 для 2.7в?
А чтобы прочитать/прошить фьюзы rfmку надо отпаивать? Настройки bodlevel установить 101 для 2.7в?
Можно не отпаивать, если программатор 3-х вольтовый. Bodlevel да, 2.7В.
вот и выросли “ножки” у непонятных претензий от OlegFPV
rcopen.com/forum/f90/topic236873/4270
вот и выросли “ножки” у непонятных претензий от OlegFPV
LRS модуль Expert RC 433 MHz
Еще в прошлый раз заметил ( rcopen.com/forum/f90/topic341906/1287), судя по скрину температурная компенсанция не включена.
Правда к перепрограмированию ФС это никак не должно влиять.
температурная компенсанция не включена
А вы включали? Как настраивали?
Я вот на своих железках не заметил особого уплывания частоты. Может, конечно, AFC нормально отрабатывает, хотя на маяке AFC нет и тоже все ок.
Проверял от +25 до -20.
Что за температурная компенсация?