Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

Olegfpv

У меня Да, прошивка от Байчи. Я имел ввиду у других .

Olegfpv

И так, все же я побоялся ставить прежний приемник “Тини” с прошивкой от Байчи после глюка по файл сейфу и купил новые два приемника на мегах 328. Прошил и переписал в регистр( у меня во всех 4х приемниках регистры скопированы) . Далее подключаю Борт и выключаю ретранслятор, и что удивительно что сработал правильный Файл Сейф (Газ 40% и RTH) . Но ведь я еще не выставлял на новом приемнике FS, видимо по воздуху от Футабы перешло ). Но я всеровно нажал на кнопку на ретрансляторе при выставленных параметрах (Газ 40% и RTH). Хотя Байчи говорил раньше , что это странно , что не должен файл сейф по воздуху перейти и сказал что бы я нажал все же кнопку на передатчике . В этот раз да же на новом приемнике по воздуху настроился FS.

тигромух
Olegfpv:

не слетел FS , а переграммировался по всем каналам

Я тут тряхнул стариной и повспоминал теорвер. Так вот, по моим прикидкам, вероятность получить пакет с установленным флагом ФС и корректными CRC примерно равна 1/(2^65), то есть один случай из 36893488147419103232. 😃
Чтоб было понятнее: мы получим один такой пакет за ~ 210 868 130 лет непрерывной работы приемника.
Других способов установить ФС в коде приемника нет. Так что из потенциальных виновников остается только аппаратный сбой.
Или может EEPROM-у так поплохело из за постоянной перезаписи статистики.

Olegfpv:

на новом приемнике FS, видимо по воздуху от Футабы перешло

В EEPROM случайно оказались нужные значения?
Похоже, с вами происходят все маловероятные события. Попробуйте в покер или однорукого бандита поиграть 😃

Olegfpv

Говоря что FS перешел от футабы, я имел ввиду не напрямую он пошел в 433 приемник, а через приемник 2.4 который связан по s.bus с передатчиком Тини. Да , файл сейф правильный установился, причем что аппу выключал , что ретранслятор, все правильно, но все же я нажал потом кнопку установив ей FS. Но ваши насмешки меня удивляют, толи вы больше теоретик толи вообще пионер в этих делах. О чем дальше вообще общаться можно если вы чушь начинаете нести.
Файл сейф у меня установлен в аппе, в приемнике 2.4 в ретрасляторе , в 3регистре установлено 3 под Футабу. Приемник 2.4 по s.bus подключен. По вашему я что идиот глворить то что не возможно? Я не знаю алгоритма работы , но у меня первое включение приемника без установленого FS , сам настраивается, если Вы этого не знали то знайте теперь. Возможно Байчи копируя протокол футабы что то не учел или не доглядел. Да и вообще почему для вас глюк приемника становится в позицию невозможного? Помоему все может заглючить. Это косается случая когда по всем каналам приемник загнал …

тигромух
Olegfpv:

Я не знаю алгоритма работы

Функция save_failsafe_values() вызывается в единственном месте программы - в цикле обработки пакетов, по условию наличия флага ФС.
Убедитесь сами.

Olegfpv:

сам настраивается, если Вы этого не знали то знайте теперь

При испорченных данных в EEPROM, ФС выставляется в среднее значение по всем каналам. И это единственное разумное объяснение того, что у вас происходит. Но говорить, что это ваши ФС значения тут некорректно. Это вам просто повезло.

Olegfpv:

почему для вас глюк приемника становится в позицию невозможного

Глюк железа я вполне допускаю, почитайте внимательно.
Но для меня важнее изучить то, что можно исправить - код и алгоритмы. Исправить глючное железо программа, увы, не сможет.

Olegfpv

Походу у меня сам ретраслятор Тини глючит. Приехал в поле только что и проверяю файл сейф, самолет по газу сохранил значение и поднимает руль высоты и в ручной режим перевел автопилот. Приемник новый. Думаю что сам передатчик каким то образом передает FS. Самолет подключил и он стоит ловит спутники, потом сам почему то прибавил газу и поднял руль высоты, я удивился, ведь я аппу не трогал, и так было за 5 мин 2 раза. Потом я передернул и питания и файл сейф уже сбит как я описал. Сейчас сделал полет на 10 км и стою со включенным бортом 5-7 мин и пока тишина. Возможно когда сам газанул самолет в этот момент Тини подала сигнал и как то нажала кнопку. Вот тебе и чудеса. Придется новый передатчик покупать блин.

bb_svyaznoy

Тоже ловил недавно глюк с fs, но другой прошивкой. Поэтому спрошу совета.
Использую модуль HawkEYE open LRSngTX UHF system JR/Turnigy compatible and 9Ch Receiver. После проверки на родной прошивке перепрошил на Openlrsng. Я отношусь к тем извращенцам которые управляют авиа аппаратурой авто моделями. Аппаратуру использую Turnigy 9xr, питаю от 2s 18650 Panasonic NCR18650B. Недавно словил неприятный глюк - целенаправленно разряжал чтобы посмотреть как поведет себя вся связка. После разряда аккумулятора в аппаратуре до 5,7в аппаратура выключилась, модель врубила полный газ и повернула колеса в сторону. Поймал руками и отключил акк 😉 Failsafe ранее был настроен и проверен. С чем связано такое поведение? Предположу что из-за нехватки питания атмега перезаписала память в которой хранились настройки failsafe. Но эти настройки по идее должны быть в приемнике или я ошибаюсь?(после проверки через openlrs конфигуратор оказалось что настройки failsafe ушли в одну сторону. причем только на 2х каналах - руль и газ)
Если все дело в этом, то поможет ли пере прошивка с openlrsng на прошивку от Baychi? У автора как я понял есть защита памяти от перезаписи?
Есть ftdi и usbasp но на платах приемника и передатчика не распаяны коннекторы под isp. Можно ли обойтись одним ftdi адаптером для пере прошивки? Фьюзы нужно будет править?
Заранее извиняюсь если спрашиваю очевидные для некоторых вещи. Контроллеры я только начинаю осваивать.

тигромух
bb_svyaznoy:

Но эти настройки по идее должны быть в приемнике или я ошибаюсь?

Настройки ФС хранятся в приемнике. Но если фьюзы не исправлены, то при каждом включении/выключении есть риск не только сбить настройки, но и испортить прошивку непредсказуемым образом.

bb_svyaznoy:

У автора как я понял есть защита памяти от перезаписи?

Защиты нет, но есть проверка контрольной суммы. Хотя значения ФС под нее не попадают и контролируются только на выход за допустимый диапазон.

bb_svyaznoy:

Можно ли обойтись одним ftdi адаптером для пере прошивки? Фьюзы нужно будет править?

Можно обойтись только для перепрошивки, при условии, что в атмеге залит нормальный бутлоадер. А вот фьюзы можно исправить только через USBASP.

bb_svyaznoy

А чтобы прочитать/прошить фьюзы rfmку надо отпаивать? Настройки bodlevel установить 101 для 2.7в?

тигромух
bb_svyaznoy:

А чтобы прочитать/прошить фьюзы rfmку надо отпаивать? Настройки bodlevel установить 101 для 2.7в?

Можно не отпаивать, если программатор 3-х вольтовый. Bodlevel да, 2.7В.

ССМ=
Plohish:

вот и выросли “ножки” у непонятных претензий от OlegFPV
LRS модуль Expert RC 433 MHz

Еще в прошлый раз заметил ( rcopen.com/forum/f90/topic341906/1287), судя по скрину температурная компенсанция не включена.
Правда к перепрограмированию ФС это никак не должно влиять.

тигромух
ССМ=:

температурная компенсанция не включена

А вы включали? Как настраивали?
Я вот на своих железках не заметил особого уплывания частоты. Может, конечно, AFC нормально отрабатывает, хотя на маяке AFC нет и тоже все ок.
Проверял от +25 до -20.

Olegfpv

Что за температурная компенсация?

Plohish
Olegfpv:

Что за температурная компенсация?

Олег, ну почитайте же хоть раз мануал внимательно… ведь невозможно каждый раз копировать оттуда абзацы сюда, там всё по русски!

Olegfpv

Тогда зачем на форум? В мануале сказана температурная компенсация в передатчике, если не знаете ставьте 0. А так же написаоно что есть температурная подстройка кварца, но самой сути нет, значит она не нужна. Причем это только в передатчике. А про приемник ничего не сказано.

Plohish

думаю дело не в температурной компенсации, похоже у вас по сути частота приёмника и передатчика не совпадает…
какое значение имеет параметр “А” при включении приёмника и например через 15 минут его работы?

Olegfpv

Нужно подключаться и смотреть, тоесть я к терминалу подключусь и посмотрю идущие параметры в момент включение и через 15-20 мин работы?

Plohish
Olegfpv:

Нужно подключаться и смотреть, тоесть я к терминалу подключусь и посмотрю идущие параметры в момент включение и через 15-20 мин работы?

да, так

sashok17
bb_svyaznoy:

Тоже ловил недавно глюк с fs, но другой прошивкой. Поэтому спрошу совета.
Использую модуль HawkEYE open LRSngTX UHF system JR/Turnigy compatible and 9Ch Receiver. После проверки на родной прошивке перепрошил на Openlrsng. Я отношусь к тем извращенцам которые управляют авиа аппаратурой авто моделями. Аппаратуру использую Turnigy 9xr, питаю от 2s 18650 Panasonic NCR18650B. Недавно словил неприятный глюк - целенаправленно разряжал чтобы посмотреть как поведет себя вся связка. После разряда аккумулятора в аппаратуре до 5,7в аппаратура выключилась, модель врубила полный газ и повернула колеса в сторону. Поймал руками и отключил акк 😉 Failsafe ранее был настроен и проверен. С чем связано такое поведение? Предположу что из-за нехватки питания атмега перезаписала память в которой хранились настройки failsafe. Но эти настройки по идее должны быть в приемнике или я ошибаюсь?(после проверки через openlrs конфигуратор оказалось что настройки failsafe ушли в одну сторону. причем только на 2х каналах - руль и газ)
Если все дело в этом, то поможет ли пере прошивка с openlrsng на прошивку от Baychi? У автора как я понял есть защита памяти от перезаписи?
Есть ftdi и usbasp но на платах приемника и передатчика не распаяны коннекторы под isp. Можно ли обойтись одним ftdi адаптером для пере прошивки? Фьюзы нужно будет править?
Заранее извиняюсь если спрашиваю очевидные для некоторых вещи. Контроллеры я только начинаю осваивать.

Блин! Точно такая же ситуация и у меня случилась! Только на самолете с опенлрснг и приемником оранж. Из-за чего новый фантом в хлам(((. Все шло нормально, перед полетом проверил ФС выключив передатчик, все норм. Взлетаю. Решаю пока самолет в воздухе на автопилоте поменять антенну на передатчике. Выключаю передатчик, и тут то самолет дает средний газ, рули по сторонам… ии бум… Вот так вот…

Plohish
Olegfpv:

Нужно подключаться и смотреть, тоесть я к терминалу подключусь и посмотрю идущие параметры в момент включение и через 15-20 мин работы?

ну так где ответ на вопрос? как там с параметром “А” ?

Olegfpv

Сергей, еще не пробовал, я в отъезде, завтра буду и подключу борт к терминалу со включенным ретранслятором и аппой. Нужно разобраться с причиной и обязательно излечить ее, потому что страх есть. Но последний эксперимент когда из самолета я вытащил наружу приемник самолет не включал файл сейф при 30 мин простое на солнце.

Shuricus

Очень прошу, засветите ваши SL SR, кто далеко летает. Необходимо сравнить для анализа.

Plohish

ну я где-то тут выкладывал, правда они брались не в моменты максимальной дальности…
летал на 18 километров

статистика НЕ по дальнему полёту

Last statisics:(88-1024) form 920
FN  cnt FSn InFS  Drops:1   2   3   4   5   6   7   8  RSSI:1   2   3   4   5   6   7   8 Noise:1   2   3   4   5   6   7   8
 19   1   0    0        7   7   7   6   6   7   6   6     179 184 191 184 206 207 190 187      48  47  46  47  46  43  49  40
 19   2   1    0       12  12  12  11  12  12  12  12     178 174 173 175 203 205 188 174      48  48  46  47  45  43  48  41
 19   3   1    0       12  13  12  13  12  13  12  13     173 162 170 168 202 204 187 167      49  51  46  48  45  46  49  41
 20   1   0    0        1   0   0   1   0   0   0   0     201 194 190 194 210 211 207 194      48  48  57  47  47  44  50  42
 21   1   0    0        1   2   0   0   0   0   0   0     210 208 205 201 213 213 211 202      48  46  49  43  50  49  50  46
 21   2   0    0        0   0   0   0   0   1   0   0     201 201 199 197 202 202 203 197      50  51  58  48  54  53  54  56
 21   3   0    0        0   0   1   0   0   0   0   0     170 171 170 172 173 173 172 171      50  49  57  48  52  53  52  56
 21   4   0    0        0   0   0   1   0   0   0   0     156 156 154 154 159 159 157 154      54  53  60  51  55  55  56  59
 21   5   0    0        0   1   1   1   0   0   0   0     157 156 155 153 159 159 158 153      55  54  69  52  54  56  56  58
 21   6   0    0        0   0   0   0   0   0   0   0     152 151 150 149 153 153 152 149      54  54  61  52  55  55  55  58
 21   7   0    0        0   0   0   0   0   0   0   0     156 155 153 150 159 159 157 151      54  54  60  51  55  54  55  58
 21   8   0    0        0   0   1   0   1   0   0   0     132 132 133 133 126 125 130 133      54  54  59  52  56  54  55  58
 21   9   0    0        1   1   0   0   4   3   0   0      99 102 102 100  99  99 100 101      53  53  60  51  54  55  55  58
 21  10   0    0        1   0   0   1   1   0   2   0     109 108 108 106 108 108 108 106      54  53  60  51  53  56  55  58
 21  11   0    0        0   0   0   0   0   0   0   1     111 110 109 107 114 114 112 108      54  53  60  51  52  55  55  58
 21  12   0    0        0   0   0   0   0   0   0   0     111 111 110 107 115 115 113 108      54  53  60  51  53  56  55  58
 21  13   0    0        0   0   0   0   0   0   0   0     104 103 104 103 106 107 104 103      53  52  59  51  53  55  54  58
 21  14   0    0        0   0   2   0   0   1   1   3      95  95  95  93  96  97  96  95      53  53  59  51  54  54  55  58
 21  15   0    0        1   0   1   0   0   0   0   0      99 100 101  98 100 100  99  99      53  52  59  51  54  54  54  57
 21  16   0    0        0   0   0   0   0   0   0   0     107 107 106 105 106 107 106 105      53  52  59  51  53  55  54  58
 21  17   0    0        0   0   0   0   0   0   1   0     111 110 110 108 110 110 111 109      54  51  60  51  53  55  55  58
 21  18   0    0        1   0   0   0   0   1   0   0     112 112 111 109 112 112 113 110      55  52  60  51  53  54  55  57
 21  19   0    0        0   0   0   0   0   0   0   0     111 111 111 110 114 114 111 110      54  52  60  51  53  54  56  58
 21  20   0    0        0   0   0   0   0   0   0   0     115 116 114 114 116 116 115 114      54  52  60  51  54  53  56  58
 21  21   0    0        0   0   0   0   0   0   0   0     115 116 113 114 115 116 116 114      53  52  60  52  54  53  56  58
 21  22   0    0        0   0   0   0   0   0   0   1     111 111 110 107 114 114 113 108      54  52  60  51  53  54  55  58
 21  23   0    0        0   0   0   0   0   0   0   0     115 114 111 107 117 117 116 108      54  52  60  51  53  53  56  58
 21  24   0    0        0   0   0   0   0   0   0   0     110 109 108 107 108 108 109 107      54  52  60  51  54  53  56  58
 21  25   0    0        0   0   0   0   0   0   0   0     121 121 120 119 121 121 121 120      54  52  60  51  54  53  56  58
 21  26   0    0        0   0   0   0   0   0   0   0     128 127 126 124 127 127 128 124      54  52  60  51  54  53  56  58
 21  27   0    0        0   0   0   0   0   0   0   0     130 129 129 128 131 131 130 128      53  51  59  51  54  53  56  58
 21  28   0    0        0   0   0   0   0   0   0   1     116 116 116 116 114 114 115 116      53  52  59  51  54  53  56  58
 21  29   0    0        0   0   0   1   0   0   0   0     138 137 136 134 138 138 138 134      54  52  60  51  54  54  56  58
 21  30   0    0        0   0   0   0   0   0   1   0     157 157 156 154 158 159 158 154      53  53  59  51  55  55  55  58
 21  31   0    0        0   0   0   0   0   0   0   0     194 192 192 190 196 196 194 190      52  52  58  51  53  54  54  57
 21  32   0    0        0   0   0   1   0   0   0   0     214 213 210 207 216 216 216 208      52  51  58  49  52  51  55  56
Shuricus

А видео какое стоит?

У меня NOISE вот такой низкий - это хорошо или плохо?

FN cnt RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8

47 3 118 118 118 119 118 118 117 118 - 13 16 13 13 15 13 17 14