Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Полистайте пару страниц назад
я это читал, но что-то не разобрался.
либо перекомпиляцией
это вообще темный лес
Flash error лечится очисткой eeprom
это я понимаю, но как это сделать? В моем понятии надо подпаяться к Атмеге (разъема для программирования на 2G нет) и через ASP ISP очистить eeprom?
Но можно как-то проще? с помощью TTL и eeprom_clean.hex. Она чистит eeprom? Где её взять? Из этого поста подойдет rcopen.com/forum/f90/topic341906/1521или это не то?
или это не то?
Это пустой хекс, для записи в еепром через мегалоадеровский загрузчик
eeprom_clean.hex это программа для очистки епрома. Ее после заливки надо запустить.
Пойдут оба способа.
Это пустой хекс, для записи в еепром через мегалоадеровский загрузчик
т.е. записываем его - и епром чист?
eeprom_clean.hex это программа для очистки епрома. Ее после заливки надо запустить
а где её взять? залить как обычно через мегалоадеровский загрузчик? запустить где и как (что нажать)?
Извините за глупые вопросы, но я далек от этих вещей.
а где её взять? залить как обычно через мегалоадеровский загрузчик? запустить где и как (что нажать)?
Извините за глупые вопросы, но я далек от этих вещей
Здесь скачайте: www.sendspace.com/file/c9ubzq
Залейте удобным способом, и дождитесь пока погаснет диод.
Для надежности можете подать питание отдельно от программатора.
Все, готово, можно заливать байчи.
Все, готово, можно заливать байчи.
Спасибо всем откликнувшимся, пока работает. Без всяких “доработок”
пока работает. Без всяких “доработок”
все же что-то не так. Пока пробовал с разными прошивками, был подключен инвертор SBUS - работало. Убрал его, собрал - не работает. На 2G промаргивает зеленый светодиод и все, а на приемнике SBUS светодиод мигает как-будто нет связи с аппой. Подключаю инвертор - все работает. Шаманство однако.
А в чем сейчас плюсы прошивки байчи по сравнению с экспертовской именно для передатчика 2G ? Регулировка мощности с пульта - уже есть, быстродействие? для лрски не особо нужно, инвертор SBUS в моем случае опять нужен. Зато на экспертовской все светодиодики-пищалки работают как надо + контроль напряжения 😁
Единственно меня сильно напрягало дерганье серв, и это не джиттер, а именно периодическое дерганье на разных каналах, как-будто помеха проскочила, на байчи такого не наблюдал, может уже исправил.
А в чем сейчас плюсы прошивки байчи по сравнению с экспертовской именно для передатчика 2G
Основное Вы уже отметили
Единственно меня сильно напрягало дерганье серв
А так основные преимущества байчи дает на приемнике.
Дошли руки пощупать сабж.
Тип железа 23. В прошивке уже есть.
А вот что-то нет такого типа. github.com/baychi/OpenExpertTX
Или я не оттуда исходники тяну?
А вот что-то нет такого типа. github.com/baychi/OpenExpertTX
Или я не оттуда исходники тяну?
Почему-то Александр в последнем коммите его убрал. Наверное, он хотел упорядочить нумерацию и случайно снес. Других идей у меня нет, а он так и не появился, чтоб ответить на вопрос 😦
Варианта действий два:
- Cтянуть с гитхаба версию до этого коммита: github.com/…/1d9b1f65aa53eeffa1f0cb7e0c7366e987040…
- Добавить в config.h такой код:
#if (TX_BOARD_TYPE == 23) // Modifyed (PPM on ICP pin) TX Open/orange v2 Board
#define SDO_pin 9
#define SDI_pin A1
#define SCLK_pin 7
#define IRQ_pin 2
#define nSel_pin 4
#define IRQ_interrupt 0
#define PPM_IN 8
#define USE_ICP1
#define BUTTON 11
#define nIRQ_1 (PIND & 0x04)==0x04 //D2
#define nIRQ_0 (PIND & 0x04)==0x00 //D2
#define nSEL_on PORTD |= 0x10 //D4
#define nSEL_off PORTD &= 0xEF //D4
#define SCK_on PORTD |= 0x80 // D7
#define SCK_off PORTD &= 0x7F //D7
#define SDI_on PORTC |= 0x02 //C1
#define SDI_off PORTC &= 0xFD //C1
#define SDO_1 (PINB & 0x02) == 0x02 //B1
#define SDO_0 (PINB & 0x02) == 0x00 //B1
//#### Other interface pinouts ###
#define GREEN_LED_pin 12
#define RED_LED_pin 13
#define Red_LED_ON PORTB |= _BV(5);
#define Red_LED_OFF PORTB &= ~_BV(5);
#define Green_LED_ON PORTB |= _BV(4);
#define Green_LED_OFF PORTB &= ~_BV(4);
// Аппаратный переключатель мощности
#define SW1_IN A2 // Power switch 1 on 25 pin
#define SW2_IN A3 // Power switch 2 on 26 pin
#define SW1_IS_ON (PINC & 0x04) == 0x00 // проверка sw1
#define SW2_IS_ON (PINC & 0x08) == 0x00 // проверка sw2
#endif
И как обычно выбрать 23й тип.
Константин может подскажешь , что добавить в код, чтобы в приемнике в режиме S.Sbus на четырех возможных PWM каналах работал FS. С S.Sbus все ок, FS работает, а на гребенке нет (при потере сигнала сервы встают в центр).
Константин может подскажешь , что добавить в код, чтобы в приемнике в режиме S.Sbus на четырех возможных PWM каналах работал FS. С S.Sbus все ок, FS работает, а на гребенке нет (при потере сигнала сервы встают в центр).
Я посмотрю. Навскидку, вроде подвес у меня на коптере никуда не уезжает при ФС. Хотя, может как раз в центр встает…
Для начала посмотреть бы конфиг приемника.
Приемник оранж, прошит последней прошивкой от Александра.Я не компилировал, просто залил скаченый хекс.
Приемник оранж, прошит последней прошивкой от Александра.Я не компилировал, просто залил скаченый хекс.
А настройки то какие? 😃
А настройки то какие?
3=0 Servo 150% strech num (1-12)
4=1 Statistics enable
5=3 11bit/10ch (1=yes, 2/3=Futaba)
6=128 Discrete outputs mask
7=2 1 output mode: PWM/PPM/SBUS = 0/1/2
8=7 Packet lost sound output (0=off, 1,2,7)
…
…
…
19=0 Beacon F (255=disable)
20=7 Beacon Pmax (mWt): 0-1.2; 1-2; 2-3; 3-6; 4-12; 5-25; 6-50; 7-100
24=30 Beacon start time (sec)
25=75 SAW Fmin
26=210 SAW Fmax
28=7 PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8) [2]
40=10 RSSI type: sound(0)/level(1-99=average)
41=1 RSSI mode: level(0)/SN ratio(1)
42=0 RSSI over PWM(chan:1-12) 0-not use
Fuses: DE DC FD
28=7 PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8) [2]
Похоже нашел багу. Сейчас подумаю как покрасивее исправить…
Вообщем еще раз перепроверил, у меня на гребенке (при 28-7) 7, 8, 9 и 10канал. FS не работает только на 9и10каналах(поворот камеры), а на 7 и 8 FS все таки работает.
При режиме РРМ тоже самое.
Вообщем еще раз перепроверил, у меня на гребенке (при 28-7) 7, 8, 9 и 10канал. FS не работает только на 9и10каналах(поворот камеры), а на 7 и 8 FS все таки работает.
При режиме РРМ тоже самое.
Хм, значит я ошибся, баг где-то не там.
9й и 10й каналы попадают на 6 и 7 выводы гребенки?
Короче, так ничего не выйдет, надо стенд смотреть и смотреть. Попробую на выходных поковыряться.
9й и 10й каналы попадают на 6 и 7 выводы гребенки?
На оранже первый вывод это rssi, то у меня получается
1 - rssi
2 - вых. S.Sbus
3 - 7кан
4 - 8кан
5 - 9кан
6 - 10кан
7 - вых Бип rssi
8 -
9 -
Я так понял, Александр сделал FS на на первые 8каналов, не зависимо какой режим выбран.
Я так понял, Александр сделал FS на на первые 8каналов, не зависимо какой режим выбран.
Да вроде нет, в EEPROM записываются и считываются все 12 каналов.
А может дело в 5м регистре? Глюк может быть в пересчете из обратного порядка каналов.
А может дело в 5м регистре?
Попробую.
А может дело в 5м регистре?
Проверил , дело действительно в нем. При 5-1 FS на 9 и 10каналах работает, а при 5-2 и 5-3 не работает.