Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Хотя если есть ссылка на Эксперта, как раз с магическим числом 988 - то мои опасения верны, и меньше 988 прошивка не пропускает. А поскольку в аппе я настроил 970,
Если бы я в аппе таки настроил бы 970, знал бы, что это точно мой РРМ, а не сбас, и хотел использовать такой диапазон у себя (а не подсунуть кому-нибудь еще), то заглянул бы в исходники, а там:
- модуль ppmsbus из набора OpenTiny_TX (Александр комментарии не экономил)
…
bool checkPPM(void) // проверка PPM/SBUS на failSafe ретранслятора
{
if(Regs4[4]) { // если проверка разрешена
FSdetect=1;
if(ppmMicroPPM == 255) { // режим SBUS, FS = бит3 в управл. байте
if(sbusPkt[23]&0x8) return false;
} else {
for(byte i=0; i<nchan; i++) {
if(PPM[i] < 1976 || PPM[i] > 4022) return false; // проверяем выход канала за диапазон
}
}
}
FSdetect=0;
return true; // PPM в порядке
}
…
Тогда там где
// проверяем выход канала за диапазон - 1976. Это как раз то “заколдованное” число микросекунд, умноженное на 2.
Если есть желание уменьшить для себя с 988мкс до 970 (или даже еще немножко),
строку
if(PPM[i] < 1976 || PPM[i] > 4022) return false; // проверяем выход канала за диапазон
заменяю на
if(PPM[i] < 1936 || PPM[i] > 4022) return false; // проверяем выход канала за расширенный диапазон 968-2011мкс
и компилирую.
Проверяю и радуюсь 😃, либо, если “что-то пошло не так 😃” слегка огорчаюсь и меняю код на исходный, автор ведь посчитал, что так правильнее…
===========================
Не пойдет такой вариант?
На нескольких теоретиков, все же находится один практик, который не пытается советовать обсуждать все в другой теме, а действительно просто разбирается в проблеме. Я вам за это очень благодарен. Копать код самостоятельно мне сложно. Я бы этого точно не понял.
Теперь появилась ясность. Попробую эти варианты.
А что дальше происходит в коде с данными ппм, если они выходит за диапазон?
А что дальше происходит в коде с данными ппм, если они выходит за диапазон?
в предыдущем сообщении функция bool checkPPM(void) // проверка PPM/SBUS на failSafe ретранслятора
как раз и проверяет, входит ли сигнал в нужный диапазон.
Если входит -
FSdetect=0;
return true; // PPM в порядке
сообщает программе, что это не файлсейв и все в порядке, импульс будет передан по значению на передачу.
Если не входит в диапазон -
FSdetect=1;
if(PPM[i] < 1976 || PPM[i] > 4022) return false;
то это файлсейв (это следует из неглубокого копания только в этом модуле).
Возвращается ответ в модуль OpenTiny_TX, откуда вопрос и задавался,
если глубоко не вдаваться, то после обработки ответа есть строка с комментарием
// нет PPM - нет и передачи
Пока всё, я убежал, удачи 😃
Тут не состыковка с тем фактом, что если у меня есть импульс меньше 988, то все равно все продолжает работать.
bool checkPPM(void) // проверка PPM/SBUS на failSafe ретранслятора
Это штука работает, только если установлен соответствующий регистр. Собственно, это в следующей строке написано:
if(Regs4[4]) { // если проверка разрешена
На нескольких теоретиков, все же находится один практик, который не пытается советовать обсуждать все в другой теме
Значит все же должно быть 880!
если бы ты почитал нормально мой экскурс в историю от Байчи, то наверное пришло бы понимание что в режиме S.bus прошивка прекрасно обрабатывает длительности менее 988…
Если бы ты почитал нормально мой вопрос, то наверное пришло бы понимание, что мне нужен ППМ, а не сбас! 😃
Кстати, экскурс был в теорию, а не в историю. 😃
Это штука работает, только если установлен соответствующий регистр. Собственно, это в следующей строке написано:
Другими словами, на стандартный режим работы это не влияет?
Я предположу, что есть еще алгоритм проверки ППМа.
опять возвращаемся к тому что длительности менее 1000 для PPM это не стандарт и у тебя частный случай извращения с ардупилотом…
в предыдущем сообщении функция bool checkPPM(void) // проверка PPM/SBUS на failSafe ретранслятора
как раз и проверяет, входит ли сигнал в нужный диапазон.
Ну это и указанно в мануале:
Обратите внимание что контроль состояния FS в режиме ретранслятора, проверяет нахождения всех каналов в пределе 1000-1999 мкс при PPM подключении. И если хоть один канал будет вне этого диапазона, передатчик прекратит передачу (при R4 = 1).
Поскольку у меня не режим ретранслятора, то к сожалению, к моему случаю это все не относится.
опять возвращаемся к тому что длительности менее 1000 для PPM это не стандарт
Где это написано?
насколько я понимаю это дело, нет разницы как работает передатчик LRS, через приём сигнала от приёмника или напрямую из аппы… один хрен там подаётся на вход CPPM
у прошивки от Саши нет такого режима как “ретраслятор”, это условное название схемы подключения…
Где это написано?
у Байчи в мануале… исторически сложилось 😃
4 - FS check enable - это условно называется режимом ретранслятора.
Перелопатил интернет, так и не смог найти - каковы физические ограничения по диапазону каналов в ППМ и с чем это связанно?
4 - FS check enable - это условно называется режимом ретранслятора.
ну как бы это всё условно…
этот параметр не говорит о том что его нужно включать только тогда, когда LRS соединена с приёмником а не с аппаратурой…
это как раз тот регистр, который ты можешь смело поставить в единицу, если это требуется для твоей ардуины
Спасибо, я это уже давно понял.
Я пытаюсь выяснить, почему не лезет меньше чем 988. Осталось всего два вопроса:
- 988 это тоже условное ограничение, и можно и меньшие значения передавать, т.е. нет физических ограничений со стороны формата ППМ
- обрезает ли прошивка, все что меньше 988, и где этот код
Я пытаюсь выяснить, почему не лезет меньше чем 988.
Уже бы давно подключили уарт к передатчику и выяснили этот вопрос 😃
Это не так просто в моем случае. Но я уже понял, что выхода нет… 😃
- теоретически думаю можно и меньше передавать, только зачем, если это не используется ни одной аппаратурой?
- выше уже приведён код, который при установленном 4 регистре в единицу и PPM менее 988 (циферка 1976) прекращает передачу
думаю для твоих целей можно попробовать вместо 1976 записать 1980
и у тебя частный случай извращения с ардупилотом
не только с ним. IMHO. Но к делу это не относится.
А вообще решение же есть. Если не вылезать за “стандарт”, то вместо расширения лимитов для установки FS газульки, надо просто чуть сжать диапазон газа в нормальном рабочем режиме (или сдвинуть его вверх).
- теоретически думаю можно и меньше передавать, только зачем, если это не используется ни одной аппаратурой?
- выше уже приведён код, который при установленном 4 регистре в единицу и PPM менее 988 (циферка 1976) прекращает передачу
- Это предлагается сделать в официальной инструкции АПМ. Есть масса видео, где это делается на других аппаратурах.
- Это не тот код. Уже писал.
У нас похоже, пластинку заело 😉
А вообще решение же есть. Если не вылезать за “стандарт”, то вместо расширения лимитов для установки FS газульки, надо просто чуть сжать диапазон газа в нормальном рабочем режиме (или сдвинуть его вверх).
Я тоже уже об этом подумал - это самое красивое и простое решение. Я даже вчера проверил - работает.
Просто сдвигаем лимитом вверх нижнюю границу. Все. 😃
Но теперь мне уже принципиально интересно понять, что это за волшебное число 988 😃
- Это не тот код. Уже писал.
ты наверное проверял без четвёртого регистра?
и диапазон ты расширял по совету LePart или сужал? Чтобы получить FS при твоей длительности 988 нужно его чуть сузить…
Ну если у меня работает с 988, то это уже меньше 1000.
- теоретически думаю можно и меньше передавать, только зачем, если это не используется ни одной аппаратурой?
Хм. Для примера нашел.
Futaba T8FG
минимальный PWM - 1000, но можно поставить лимиты на 135%. И рекомендации у них аналогичные. Ставьте 135%, настраивайте FS, потом обратно на 100%. Хотя да, какая из футабы аппа? так, поделка китайская 😃