Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Я пытаюсь выяснить, почему не лезет меньше чем 988.
Уже бы давно подключили уарт к передатчику и выяснили этот вопрос 😃
Это не так просто в моем случае. Но я уже понял, что выхода нет… 😃
- теоретически думаю можно и меньше передавать, только зачем, если это не используется ни одной аппаратурой?
- выше уже приведён код, который при установленном 4 регистре в единицу и PPM менее 988 (циферка 1976) прекращает передачу
думаю для твоих целей можно попробовать вместо 1976 записать 1980
и у тебя частный случай извращения с ардупилотом
не только с ним. IMHO. Но к делу это не относится.
А вообще решение же есть. Если не вылезать за “стандарт”, то вместо расширения лимитов для установки FS газульки, надо просто чуть сжать диапазон газа в нормальном рабочем режиме (или сдвинуть его вверх).
- теоретически думаю можно и меньше передавать, только зачем, если это не используется ни одной аппаратурой?
- выше уже приведён код, который при установленном 4 регистре в единицу и PPM менее 988 (циферка 1976) прекращает передачу
- Это предлагается сделать в официальной инструкции АПМ. Есть масса видео, где это делается на других аппаратурах.
- Это не тот код. Уже писал.
У нас похоже, пластинку заело 😉
А вообще решение же есть. Если не вылезать за “стандарт”, то вместо расширения лимитов для установки FS газульки, надо просто чуть сжать диапазон газа в нормальном рабочем режиме (или сдвинуть его вверх).
Я тоже уже об этом подумал - это самое красивое и простое решение. Я даже вчера проверил - работает.
Просто сдвигаем лимитом вверх нижнюю границу. Все. 😃
Но теперь мне уже принципиально интересно понять, что это за волшебное число 988 😃
- Это не тот код. Уже писал.
ты наверное проверял без четвёртого регистра?
и диапазон ты расширял по совету LePart или сужал? Чтобы получить FS при твоей длительности 988 нужно его чуть сузить…
Ну если у меня работает с 988, то это уже меньше 1000.
- теоретически думаю можно и меньше передавать, только зачем, если это не используется ни одной аппаратурой?
Хм. Для примера нашел.
Futaba T8FG
минимальный PWM - 1000, но можно поставить лимиты на 135%. И рекомендации у них аналогичные. Ставьте 135%, настраивайте FS, потом обратно на 100%. Хотя да, какая из футабы аппа? так, поделка китайская 😃
Футаба вообще барахло, у нее даже ППМ нету. 😃
Futaba T8FG минимальный PWM - 1000, но можно поставить лимиты на 135%. И рекомендации у них аналогичные. Ставьте 135%, настраивайте FS, потом обратно на 100%. Хотя да, какая из футабы аппа? так, поделка китайская
никто не говорит что этого сделать невозможно в принципе, но скажи мне, какая аппаратура позволяет вот так вот загонять расходы в 135%, 160% без изврата…?
всё что свыше 125% считается нестандартным и предлагается к использованию только на свой страх и риск.
если чуть углубиться и понять, что CPPM сигнал передаётся “кадрами”, каждый кадр имеет вполне себе ограниченную длину и если пихать туда несоразмерные расходы может быть всё что угодно!
У нас тут вроде же не кружок философии и литературоведения, давайте цифрами оперировать. Какую длину имеет кадр. Какие расходы несоизмеримые.
но скажи мне, какая аппаратура позволяет вот так вот загонять расходы в 135%
Futaba T8FG
всё что свыше 125% считается нестандартным и предлагается к использованию только на свой страх и риск.
Так александру и 125% хватит. Я думаю ему даже 101% хватит 😃
если чуть углубиться и понять, что CPPM сигнал передаётся “кадрами”, каждый кадр имеет вполне себе ограниченную длину
Естественно. Но Александр не просит лимиты 100500%, он хочет лимиты чуть выше 100%.
Или я чего то не понимаю ?
я в принципе уже сам не понимаю что он хочет, да и сам он похоже тоже 😃
Он не просит +100500% 😃 он просит чуть больше 125%
а это уже как то стрёмно…
да и сам он похоже тоже
он понимает 😃
он просит чуть больше 125%
а это уже как то стрёмно…
Ну почему футуба посчитала 135% не стремно, а мы тут считаем 125% стремно ?
Это предлагается сделать в официальной инструкции АПМ.
ткните ссылочкой (на конкретный шаг). А то чего-то не пойму из-за чего весь сыр-бор. Никаких трудностей с амп и fs не испытывал. лимит газа никуда не двигал. Может частный случай с ардукоптером? его не пользую.
Оказалось, что Сергей даже круче тролль, чем я! 😃
Сергей, без цифр разговор полностью беспредметный. И не тех что в процентах.
У нас тут вроде же не кружок философии и литературоведения, давайте цифрами оперировать. Какую длину имеет кадр. Какие расходы несоизмеримые.
был период, когда на приёмниках FrSky D8R-XP использовалась длинна кадра CPPM 18ms на 8 каналов, и это считалось нормальным, но после того как из за подобных расширений лимитов народ стал бить свою технику, выпустили прошивку на кадр длиной 27ms…
Никаких трудностей с амп и fs не испытывал
А какое значение у вас стоит пороговое для FS ? Ардукоптер тут ни при чем. Для того что бы сработал FS по каналу газа, но что бы в случае FS, канал газа принял значение чуть меньше нижней точки рабочего диапазона. Если вы делали FS по переключению режимов, то это не совсем правильно (это отдельный разговор).
Если я правильно понимаю, EagleTree Vector работает так же примерно с FS.
А то чего-то не пойму из-за чего весь сыр-бор. Никаких трудностей с амп и fs не испытывал. лимит газа никуда не двигал.
Есть такое понятие в любом Арду - throttle failsafe, почитайте инструкцию.
Но вот это уже точно не для этой темы.
А какое значение у вас стоит пороговое для FS ?
Никакое. 😃 Мы же понимаем, что многие настраивают просто по включению режима РТХ. Вот у них проблем ни с чем нет. Пока с приемником что ни будь не случится. 😃
Пока с приемником что ни будь не случится.
Еще отличие, что если FS по каналу газа настроен, то RTH автоматом отменяется, при быстром восстановлении связи, а в случае FS по режиму, только ручное переключение в другой режим.
Ну да ладно, простите за злостный оффтоп.
А какое значение у вас стоит пороговое для FS ?
Не, так это уже другой разговор. Его пожалуйста выставляй какое надо. На прошивке Зксперта у меня МП показывает диапазон еще Уже. Переделывать для этого прошивку передатчика, нормально работающего (почти), как-то не камильфо…
Его пожалуйста выставляй какое надо.
кроме как выставить “какое надо”. Мне (и Александру) надо еще FS на приемнике запрограммировать на меньшее значение, чем “какое надо”.
Мы же понимаем, что многие настраивают просто по включению режима РТХ. Вот у них проблем ни с чем нет.
да ну!!!
throttle failsafe, почитайте инструкцию.
вот так и работает, и без проблем
Еще отличие, что если FS по каналу газа настроен, то RTH автоматом отменяется, при быстром восстановлении связи,
именно так, если быстро
Подождите. А что мешает откалибровать арду на диапазон 1000-1900 (или какой нравится, лишь бы нижний был 1000). А потом сделать фейлсейф на 988?
вот так и работает, и без проблем
вот, отлично. Начинается конструктив. У вас какие пределы канала газа в МР показываются ?
А что мешает
выше уже было все это 😃