Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Это не так просто в моем случае. Но я уже понял, что выхода нет… 😃
- теоретически думаю можно и меньше передавать, только зачем, если это не используется ни одной аппаратурой?
- выше уже приведён код, который при установленном 4 регистре в единицу и PPM менее 988 (циферка 1976) прекращает передачу
думаю для твоих целей можно попробовать вместо 1976 записать 1980
и у тебя частный случай извращения с ардупилотом
не только с ним. IMHO. Но к делу это не относится.
А вообще решение же есть. Если не вылезать за “стандарт”, то вместо расширения лимитов для установки FS газульки, надо просто чуть сжать диапазон газа в нормальном рабочем режиме (или сдвинуть его вверх).
- теоретически думаю можно и меньше передавать, только зачем, если это не используется ни одной аппаратурой?
- выше уже приведён код, который при установленном 4 регистре в единицу и PPM менее 988 (циферка 1976) прекращает передачу
- Это предлагается сделать в официальной инструкции АПМ. Есть масса видео, где это делается на других аппаратурах.
- Это не тот код. Уже писал.
У нас похоже, пластинку заело 😉
А вообще решение же есть. Если не вылезать за “стандарт”, то вместо расширения лимитов для установки FS газульки, надо просто чуть сжать диапазон газа в нормальном рабочем режиме (или сдвинуть его вверх).
Я тоже уже об этом подумал - это самое красивое и простое решение. Я даже вчера проверил - работает.
Просто сдвигаем лимитом вверх нижнюю границу. Все. 😃
Но теперь мне уже принципиально интересно понять, что это за волшебное число 988 😃
- Это не тот код. Уже писал.
ты наверное проверял без четвёртого регистра?
и диапазон ты расширял по совету LePart или сужал? Чтобы получить FS при твоей длительности 988 нужно его чуть сузить…
Ну если у меня работает с 988, то это уже меньше 1000.
- теоретически думаю можно и меньше передавать, только зачем, если это не используется ни одной аппаратурой?
Хм. Для примера нашел.
Futaba T8FG
минимальный PWM - 1000, но можно поставить лимиты на 135%. И рекомендации у них аналогичные. Ставьте 135%, настраивайте FS, потом обратно на 100%. Хотя да, какая из футабы аппа? так, поделка китайская 😃
Футаба вообще барахло, у нее даже ППМ нету. 😃
Futaba T8FG минимальный PWM - 1000, но можно поставить лимиты на 135%. И рекомендации у них аналогичные. Ставьте 135%, настраивайте FS, потом обратно на 100%. Хотя да, какая из футабы аппа? так, поделка китайская
никто не говорит что этого сделать невозможно в принципе, но скажи мне, какая аппаратура позволяет вот так вот загонять расходы в 135%, 160% без изврата…?
всё что свыше 125% считается нестандартным и предлагается к использованию только на свой страх и риск.
если чуть углубиться и понять, что CPPM сигнал передаётся “кадрами”, каждый кадр имеет вполне себе ограниченную длину и если пихать туда несоразмерные расходы может быть всё что угодно!
У нас тут вроде же не кружок философии и литературоведения, давайте цифрами оперировать. Какую длину имеет кадр. Какие расходы несоизмеримые.
но скажи мне, какая аппаратура позволяет вот так вот загонять расходы в 135%
Futaba T8FG
всё что свыше 125% считается нестандартным и предлагается к использованию только на свой страх и риск.
Так александру и 125% хватит. Я думаю ему даже 101% хватит 😃
если чуть углубиться и понять, что CPPM сигнал передаётся “кадрами”, каждый кадр имеет вполне себе ограниченную длину
Естественно. Но Александр не просит лимиты 100500%, он хочет лимиты чуть выше 100%.
Или я чего то не понимаю ?
я в принципе уже сам не понимаю что он хочет, да и сам он похоже тоже 😃
Он не просит +100500% 😃 он просит чуть больше 125%
а это уже как то стрёмно…
да и сам он похоже тоже
он понимает 😃
он просит чуть больше 125%
а это уже как то стрёмно…
Ну почему футуба посчитала 135% не стремно, а мы тут считаем 125% стремно ?
Это предлагается сделать в официальной инструкции АПМ.
ткните ссылочкой (на конкретный шаг). А то чего-то не пойму из-за чего весь сыр-бор. Никаких трудностей с амп и fs не испытывал. лимит газа никуда не двигал. Может частный случай с ардукоптером? его не пользую.
Оказалось, что Сергей даже круче тролль, чем я! 😃
Сергей, без цифр разговор полностью беспредметный. И не тех что в процентах.
У нас тут вроде же не кружок философии и литературоведения, давайте цифрами оперировать. Какую длину имеет кадр. Какие расходы несоизмеримые.
был период, когда на приёмниках FrSky D8R-XP использовалась длинна кадра CPPM 18ms на 8 каналов, и это считалось нормальным, но после того как из за подобных расширений лимитов народ стал бить свою технику, выпустили прошивку на кадр длиной 27ms…
Никаких трудностей с амп и fs не испытывал
А какое значение у вас стоит пороговое для FS ? Ардукоптер тут ни при чем. Для того что бы сработал FS по каналу газа, но что бы в случае FS, канал газа принял значение чуть меньше нижней точки рабочего диапазона. Если вы делали FS по переключению режимов, то это не совсем правильно (это отдельный разговор).
Если я правильно понимаю, EagleTree Vector работает так же примерно с FS.
А то чего-то не пойму из-за чего весь сыр-бор. Никаких трудностей с амп и fs не испытывал. лимит газа никуда не двигал.
Есть такое понятие в любом Арду - throttle failsafe, почитайте инструкцию.
Но вот это уже точно не для этой темы.
А какое значение у вас стоит пороговое для FS ?
Никакое. 😃 Мы же понимаем, что многие настраивают просто по включению режима РТХ. Вот у них проблем ни с чем нет. Пока с приемником что ни будь не случится. 😃
Пока с приемником что ни будь не случится.
Еще отличие, что если FS по каналу газа настроен, то RTH автоматом отменяется, при быстром восстановлении связи, а в случае FS по режиму, только ручное переключение в другой режим.
Ну да ладно, простите за злостный оффтоп.
А какое значение у вас стоит пороговое для FS ?
Не, так это уже другой разговор. Его пожалуйста выставляй какое надо. На прошивке Зксперта у меня МП показывает диапазон еще Уже. Переделывать для этого прошивку передатчика, нормально работающего (почти), как-то не камильфо…
Его пожалуйста выставляй какое надо.
кроме как выставить “какое надо”. Мне (и Александру) надо еще FS на приемнике запрограммировать на меньшее значение, чем “какое надо”.