Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Опять не убедил?
оффтоп, Вадим, ты когда по автопилоту отпишешься? Вроде купил давно и молчишь…
Всем привет. Прошил приемник и передатчик Orange прошивкой Александра. Забиндил, и вроде все хорошо работает. Если срабатывает failsave приемник выставляет нужные каналы, но если снова включит передатчик то связь не устанавливается. Только после перезагрузки приемника они снова работают нормально. Почему так? Может я что-то забыл сделать?
Почему так? Может я что-то забыл сделать?
Да, забыли настройки нам показать 😃
Вот мои настройки. Спасибо за любой совет.
Rg=Val Comments ----------------------- V2 F13
1=104 Bind N
2=199 Freq Corr
3=0 Servo 150% strech num (1-12)
4=1 Statistics enable
5=0 11bit/10ch (1=yes, 2/3=Futaba)
6=0 Discrete outputs mask
7=1 1 output mode: PWM/PPM/SBUS = 0/1/2
8=0 Packet lost sound output (0=off, 1,2,7)
11=14 Hop F1
12=122 Hop F2
13=55 Hop F3
14=159 Hop F4
15=59 Hop F5
16=198 Hop F6
17=90 Hop F7
18=230 Hop F8
19=255 Beacon F (255=disable)
20=0 Beacon Pmax (mWt): 0-1.2; 1-2; 2-3; 3-6; 4-12; 5-25; 6-50; 7-100
24=0 Beacon start time (sec)
25=0 SAW Fmin
26=0 SAW Fmax
28=2 PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8) [2]
40=9 RSSI type: sound(0)/level(1-99=average)
41=1 RSSI mode: level(0)/SN ratio(1)
42=0 RSSI over PWM(chan:1-12) 0-not use
Rg=Val Comments ----------------------- V2 F8
1=104 Bind N
2=198 Freq correction const
3=0 Term corr.(0=no, 1=+, 255=-)
4=0 FS check enable
5=0 11bit/10ch(1=yes,2/3=Futaba)
6=1 Debug out (1-PPM, 2-perf.)
11=14 Hop F1
12=122 Hop F2
13=55 Hop F3
14=159 Hop F4
15=59 Hop F5
16=198 Hop F6
17=90 Hop F7
18=230 Hop F8
19=14 Power switch chan (1-13,0=SW)
20=0 Power min (0-7, +128=highU)
21=0 Power middle (0-7,+128=highU)
22=7 Power max (0-7, +128=highU)
Вот мои настройки. Спасибо за любой совет.
С настройками, вроде, порядок. А как вы ФС вызываете?
Вырубаю пульт.
РЕШЕНО.
Из-за регистров 19,20,24 у меня была такая проблема, подставил туда значения 10 4 30 соответственно и все заработало.))
РЕШЕНО.
Из-за регистров 19,20,24 у меня была такая проблема, подставил туда значения 10 4 30 соответственно и все заработало.))
Хотите сказать, что проблема была в отключенном маяке?
ДА. Специально его потом отключал, чтобы перепроверить.
Раз мы заговорили про мощность и клевость, оказалось что не совсем понятно следующее:
Алгоритм предоставляет возможность управлять выходной мощностью, как через воздействие на регистр мощности модуля RFM, так и через его напряжение питания.
Так а какой в результате алгоритм реализован в прошивке? Оба?
Воздействие на регистр мощности осуществляется непосредственно значениями, заданными в регистрах 20 - 22 (код от 0 до 7). Воздействие на питающее напряжение RFM23BP может быть реализована в схемах типа Hawk Eye, через 11-ю ножку процессора (сигнал VCN). Если надо поднять напряжение в нужный регистр 20-22 добавляют +128 (старший бит=1). Таким образом можно определить 3 фиксированных уровня мощности. Удобнее всего использовать для регулировки 3-х позиционный тумблер передатчика РУ. В регистре 19 задается номер канала (1-13) переключения мощности.
Если я хочу управлять через напряжение, то в регистре 22 нужно писать не 7, а 7+128=135?
А в Тане напряжением нельзя управлять?
Есть такая проблема, кстати Тезка спасибо что написал. Не могу решить,
3 позиционный переключатель мощности на Тане(ретранслятор) 25 и 26 нога переключаются на землю
регистры
19-0
20-0, 21-2 , 22-7, мощность не переключается, судя по частоте мерцания диода 100мвт.
с передатчика все нормально.
Попробовал как написано в посту выше также безрезультатно. Не хочется терять канал из за этого
Посоветуйте что не так делаю.
Что-то туплю сегодня.
Решил перекомпилить прошивку. Волею каких-то судеб у меня на компьютере оказалась последняя версия Arduino IDE 1.6.3.
Так вот, эта 1.6.3 не хочет компилить этот скетч, ругается вот как:
eeprom.ino:113:14: error: variable 'etxt1' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
eeprom.ino:114:14: error: variable 'etxt2' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
menu.ino:21:20: error: variable 'regs' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
menu.ino:22:24: error: variable 'help' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
menu.ino:46:14: error: variable 'htxt1' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
menu.ino:47:14: error: variable 'htxt2' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
menu.ino:48:14: error: variable 'htxt3' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
menu.ino:129:14: error: variable 'ntxt1' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
menu.ino:200:14: error: variable 'mtxt1' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
menu.ino:201:14: error: variable 'mtxt2' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
menu.ino:202:14: error: variable 'mtxt3' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
menu.ino:203:14: error: variable 'mtxt4' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
rfm22b.ino:551:14: error: variable 'btxt1' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
rfm22b.ino:552:14: error: variable 'btxt2' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
rfm22b.ino:553:14: error: variable 'btxt3' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
rfm22b.ino:554:14: error: variable 'btxt4' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
rfm22b.ino:637:14: error: variable 'ftxt1' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
rfm22b.ino:638:14: error: variable 'ftxt2' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
rfm22b.ino:639:14: error: variable 'ftxt3' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
rfm22b.ino:640:14: error: variable 'ftxt4' must be const in order to be put into read-only section by means of '__attribute__((progmem))'
Ошибка компиляции.
Требует некоторые переменные объявить константами. Похоже особенности нового компилятора. Мои попытки на скорую руку сделать это к успеху не привели.
Кто силён в Ардуине, подскажите. Или искать старую версию IDE?
Такая же фигня.
Плюнул, поставил проверенную 1.05 - все компилируется без проблем.
Брать тут - www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#previou…
Дайте еще исходники. Те, что с гитхаба, не могу скачать.
Что-то до конца не понял. Если приемник G2 12ch перевести в режим PPM, то смогу ли я получить больше 8 каналов?
На PWM выходы 4-7 выводится 4 PWM сигнала, начиная с заданного канала из пакета;
Ail, Ele, Thr, Aux1, Aux2 я отдам по PPM в автопилот. Шестой по счету канал будет отвечать за переключение мощности LRS. 7й для Rud, 8й для поисковой пищалки. Если 9й и 10й хочу отдать на Pan и Tilt, то мне достаточно указать начальным 7й канал в регистрах?
–
Видимо все нормально будет работать. Просто в регистрах указан диапазон значений 1-8, что при “8” дает +4 канала на PWM и в сумме получается 12.
з.ы.
Поймал себя на мысли, что 12 каналов мне не хватает. До практической установки Pan/Tilt’а еще не дошло, но вот на закрылки каналов уже точно нет.
Не могу войти в меню через HT. При нажатии m просто проскакивает дальше, на enter не реагирует.
m английская, в меню можно войти только сразу после подключения, далее не войдёшь…
по этому втыкаем питание и тут же, сразу зажимаем “m” на клавиатуре
Понял. Думал, что эти 10 сек - после подключения в терминале, а оно оказывается после включения устройства. У меня питание с FTDI-переходника, буду переделывать.
Столкнулся с проблемой на 2G. Вообще стояла прошивка от Эксперта, вчера все работало, приехал на поле, не работает. Используется ретранслятор, связь с приемником в ретрансляторе есть, но такое ощущение, что LRS не передает данные. Или скорее их даже не принимает, так как не реагирует на изменение мощности передачи с пульта. Так как Экспертовская прошивка стояла, был спаян инвертор, который работал. Далее моя мысль пришла к тому, что или не работает инвертор, или не работает выход sbus на приемнике. Ну и остается вероятность, что сломалась сама LRS. Я прошил oetx28tx2g328.hex, но LRS не заработала. Я подал sbus с другого нового приемника и без инвертора, обычным проводом = 0 реакции. Могу ли я как-то отследить, что в LRS приходят сигналы, на манер того, как Rx показывает, что он получает пакеты? Есть ли возможность сбросить настройки Tx в дефолт?
Вдобавок, бегло читая мануал, никак не могу понять, как мне регулировать мощность передачи на прошивке от Байчи? В Экспертовской прошивке использовал 20=170(0.1Вт), 21=182(0.5Вт), 22=203(2Вт). Для 7Вт соответствует 255, т.е. я должен поставить 23=255, но, как писалось выше, при значениях 23 от 240 до 255 возникают проблемы. Какие значения мне вбивать на прошивке Байчи, для 0.1Вт, например: 128+1=129?
В общем наполовину проблему решил. LRS заработала, правда на прошивке от Эксперта. Какие именно шаманства помогли не знаю, но точно регистр 26=3 было лишнее.