Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Полетал в выходные , поснимал статистику приёма. Передатчик HAwkeye , приёмник Chiplrs - антенны: на передатчике - Rmilec, на приёмнике СОСИСКА с ХК!!!
Rg=Val Comments ----------------------- V2 F13
1=3 Bind N
2=201 Freq Corr
3=0 Servo 150% strech num (1-12)
4=1 Statistics enable
5=2 11bit/10ch (1=yes, 2/3=Futaba)
6=0 Discrete outputs mask
7=2 1 output mode: PWM/PPM/SBUS = 0/1/2
8=0 Packet lost sound output (0=off, 1,2,7)
11=109 Hop F1
12=216 Hop F2
13=9 Hop F3
14=135 Hop F4
15=57 Hop F5
16=165 Hop F6
17=74 Hop F7
18=187 Hop F8
19=78 Beacon F (255=disable)
20=4 Beacon Pmax (mWt): 0-1.2; 1-2; 2-3; 3-6; 4-12; 5-25; 6-50; 7-100
24=30 Beacon start time (sec)
25=70 SAW Fmin
26=245 SAW Fmax
28=2 PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8) [2]
40=45 RSSI type: sound(0)/level(1-99=average)
41=0 RSSI mode: level(0)/SN ratio(1)
42=0 RSSI over PWM(chan:1-12) 0-not use
Type Reg and press ENTER, type Value and press ENTER (q=Quit; ss/sl/sr/sa=Stat)
sa
Last statisics:(88-1024) form 894
FN cnt FSn InFS Drops:1 2 3 4 5 6 7 8 RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
Взлёт на расстоянии 15 метров от Передатчика (рядом с передатчиком RSSI =198, мощность передачи 100мВт!)
25 \ 2 0 0\ 0 0 1 0 1 1 0 2 \ 146 142 146 145 147 143 146 143 \ 33 29 36 35 31 31 26 33
25 \ 3 0 0\ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 108 102 110 107 111 105 110 104 \ 26 34 37 28 30 33 32 32
25 \ 4 0 0 \ 1 0 3 1 0 1 0 0 \ 118 113 114 118 115 116 117 114 \ 25 27 40 25 33 25 29 25
25\ 5 0 0 \0 0 0 0 0 0 0 0 \ 111 107 110 111 109 110 108 109 23 \ 22 39 23 31 21 23 21
25 \ 6 0 0\ 0 1 1 0 1 0 0 0 \ 104 98 105 104 105 100 106 101 \ 32 27 39 32 30 28 27 30
Расстояние до коптера 500 метров (+_50 метров) высота 25-30 метров
25 \ 7 0 0\ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 114 111 111 113 114 112 114 111 \ 23 23 35 25 25 26 23 29
25\ 8 0 0 \ 0 0 0 0 0 0 0 1 \ 117 114 111 116 116 115 116 114 \ 23 20 35 26 25 21 20 23
25 \ 9 0 0\ 0 0 0 0 0 0 1 0 \ 117 114 110 117 116 116 116 115 \ 25 20 36 25 26 21 20 22
25 \ 10 0 0\ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 117 113 110 116 116 115 115 114 \ 25 19 36 23 26 19 19 20
25 \ 11 0 0\ 0 0 0 0 0 0 0 0 \116 112 110 115 115 113 115 112 \ 20 21 35 20 26 19 21 19
25 \ 12 0 0 \ 0 0 1 0 0 0 0 0 \ 158 153 159 157 159 156 160 154 \ 25 24 37 24 30 23 23 23
на расстоянии метров 150-200 RSSI упал до 104-114 😦
соотношение Сигнал-Шум
25\ 3 0 0 \ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 82 68 73 79 81 72 78 72
25 \ 4 0 0 \ 0 0 1 0 0 0 0 0 \ 93 86 74 93 82 91 88 89
25\ 5 0 0 \ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 88 85 71 88 78 89 85 88
25 \ 6 0 0 \ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 72 71 66 72 75 72 79 71 Здесь по логике должны валиться дропы (или я ошибаюсь)?
25 \ 7 0 0 \ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 91 88 76 88 89 86 91 82
25 \ 8 0 0 \ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 94 94 76 90 91 94 96 91
25 \ 9 0 0 \ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 92 94 74 92 90 95 96 93
25 \ 10 0 0 \ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 92 94 74 93 90 96 96 94
25 \11 0 0 \ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 96 91 75 95 89 94 94 93
25 \ 12 0 0 \ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 133 129 122 133 129 133 137 131
В конце концов жёстко посадил коптер и сломал крепление мотора 😃
Делать нечего решил по тестировать на земле.
Прикрутил другую сосиску (тоже с ХК).
Приёмник и передатчик на расстоянии 2 метров .
19 \1 0 0 \ 1 0 0 0 0 0 0 0 \ 218 213 217 217 218 216 218 215 \ 29 29 27 29 28 29 28 29
19\ 2 0 0\ 0 0 0 1 0 0 0 0 \ 218 214 218 218 218 216 218 216 \ 28 28 26 28 27 29 27 28
RSSI уже 218 (на первой сосиске было 198-200).
Тестим дальше
Приёмник на дереве на высоте 2 метра, передатчик в руках, видимость прямая до 500 метров, потом поворот дороги и кусты высотой 2-3 метра (сосиска таже 218, мощность 100мВт). Приёмник без борта, только батарея и БЕК
14 \ 1 0 0 \ 17 17 16 17 16 16 16 16 \ 138 134 140 137 140 136 139 135 \19 19 20 19 19 19 19 19
14\2 0 0 \ 0 0 0 1 0 1 0 0 \ 85 79 88 85 87 83 86 82 \ 19 18 19 19 19 19 19 19
14 \ 3 0 0 \ 0 14 6 2 2 12 3 26 \ 60 58 64 59 63 60 62 60 \ 19 18 19 18 19 19 18 19 (начал терять пакеты)
14\ 4 0 0 \ 21 23 12 23 19 28 17 34 \ 57 49 60 53 59 52 59 50 \ 19 18 19 18 19 19 19 19 (расстояние метров 300-350, потеря пакетов)
14 \ 5 0 0 \ 55 55 83 22 46 25 63 47 50 48 46 49 49 47 51 46 \ 18 18 19 18 19 19 19 19
14 \6 0 0 \ 179 133 20 170 60 137 121 126 \40 40 46 39 43 42 41 41 \ 18 19 19 18 19 19 19 19
14 \7 11 0 \ 134 195 89 160 87 195 113 199 \ 44 37 45 42 46 38 48 39 \ 19 18 20 19 19 19 19 19
14 \ 8 0 0 \ 85 32 29 78 31 46 53 43 \ 49 47 47 50 45 49 46 48 \ 18 19 19 19 19 19 18 18
14 \ 9 3 0 \100 182 80 120 81 172 79 181 \ 41 39 45 41 42 39 42 38 \ 19 19 19 18 19 19 19 19
14 \10 0 0 \ 44 135 41 53 33 82 51 113 44 40 47 43 45 41 44 40 19 \ 18 19 19 19 19 19 19
14 \11 0 0 \ 42 202 67 103 44 152 37 163 42 37 43 41 42 39 42 39 \ 19 18 20 19 19 19 19 18
14 \12 2 0 \110 123 57 127 61 131 77 122 \ 45 46 47 45 43 47 44 45 \ 19 19 19 19 19 19 19 19
14 \13 10 0 \ 126 140 130 121 158 136 144 141 \ 47 46 44 49 43 48 45 46 \ 18 19 20 19 19 19 19 19
14 \ 14 4 0 \ 142 174 77 166 42 189 78 173 \ 41 38 44 39 45 40 43 40 \ 19 19 19 18 19 19 19 18
14 \ 15 0 0 \ 116 82 43 80 64 42 115 63 \ 47 44 49 47 46 45 48 43 \ 18 18 19 18 19 19 18 19
14 \ 16 0 0\ 2 7 8 2 1 5 0 9 55 \ 51 56 53 56 51 56 50 \ 19 19 19 18 19 19 18 19
14 \17 0 0 \ 6 7 3 12 4 10 1 10 \ 57 56 59 54 59 58 59 56 \ 19 19 19 19 19 19 19 19
14 \18 0 0\ 6 5 5 3 2 8 3 10 \ 65 63 69 65 70 63 69 64 \ 18 19 19 19 19 19 19 19
14 \19 1 1\ 16 16 16 15 15 15 15 15 \ 108 105 110 108 110 107 110 106 \ 19 18 19 18 19 20 18 19 (метров 70-80 до приёмника).
Пичалька короче!
Открутил сосиску, взял медный провод диаметром 0,8 мм - 17см и воткнул в приёмник.
Ещё раз тестируем (расстояние 500 метров, Приёмник на дереве на высоте 2 метра, передатчик в руках, видимость прямая (мощность 100мВт). Приёмник без борта, только батарея и БЕК.
Кусок повода 17 см
23 \ 1 0 0\ 1 0 0 1 0 0 0 1 \ 164 158 162 163 164 161 162 162\ 20 19 20 19 20 20 19 19 Расстояние 70-80 метров от приёмника
23 \2 0 0 \ 0 1 0 0 0 0 0 1 \ 145 140 117 138 132 139 134 145\ 19 19 19 19 19 19 19 19
23 \ 3 0 0\ 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 145 140 113 139 133 139 134 144 \ 19 19 19 19 19 19 19 19
23 \ 4 0 0 \0 0 0 0 0 0 0 0 \ 145 140 114 139 134 139 135 144 \ 19 19 19 19 19 20 19 19
23 \ 5 0 0\ 0 0 0 0 1 0 0 0 \ 144 139 106 138 132 138 132 144 \ 19 19 19 19 19 20 19 20
23 \ 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 142 138 98 137 128 137 128 143\ 19 19 19 19 19 20 19 20
23 \ 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 \ 142 138 95 137 128 137 128 143 \ 19 19 19 19 19 20 19 19
23 \ 8 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 \142 138 97 137 128 137 128 143\ 19 19 19 19 19 20 19 19
23 \ 9 1 1\ 15 13 14 14 14 14 14 14 \ 142 138 102 137 127 138 127 143 \19 19 19 19 19 19 19 19 Расстояние 450-500 метров, видимость прямая (обратный путь не снимал статистику)
.
Выводы: Сосиски которые шли с OrangeRX - какашка (не все наверно, но мне попались именно такие).
Делайте (покупайте) хорошие антенны 😃
Комментарии приветствуются.
Пока нормальный приемник в пути, решил добить работу OrangeRX Open LRS TX 100 mv как приемника для Baychi .
Схема передатчика во вложении (срисована с платы)
настройка в прошивке
#define SDO_pin 9 // PB1
#define SDI_pin 8 // PB0
#define SCLK_pin 7 // PD7
#define IRQ_pin 2 // PD2
#define nSel_pin 4 // PD4
#define IRQ_interrupt 0
#define nIRQ_1 (PIND & 0x04)==0x04 //D2
#define nIRQ_0 (PIND & 0x04)==0x00 //D2
#define nSEL_on PORTD |= 0x10 //D4???
#define nSEL_off PORTD &= 0xEF //D4???
#define SCK_on PORTD |= 0x04 //C2???
#define SCK_off PORTD &= 0xFB //C2???
#define SDI_on PORTB |= 0x02 //PB0???
#define SDI_off PORTB &= 0xFD //PB0???
#define SDO_1 (PINB & 0x01) == 0x01 //PB1???
#define SDO_0 (PINB & 0x01) == 0x00 //PB1???
#define SAW_FILT_ON _spi_write(0x0e, 0x04); // GPIO2=1
#define SAW_FILT_OFF _spi_write(0x0e, 0x00); // GPIO2=0
#define GREEN_LED_pin 13 //PB5
#define RED_LED_pin 12 //PB4
#define Green_LED_ON PORTB |= _BV(5);
#define Green_LED_OFF PORTB &= ~_BV(5);
#define Red_LED_ON PORTB |= _BV(0);
#define Red_LED_OFF PORTB &= ~_BV(0);
#define Servo1_OUT 5 //Servo1
#define Servo2_OUT 6 //Servo2
#define Servo3_OUT 7 //Servo3
#define Servo4_OUT 8 //Servo4
#define Servo5_OUT 9 //Servo5
#define Servo6_OUT 10 //Servo6
#define Servo7_OUT 11 //Servo7
#define Servo8_OUT 12 //Servo8
#define Servo9_OUT A4 //Servo9
#define Servo10_OUT A5 //Servo10
#define RSSI_MODE 1 // 0=disable 1=enable
#define RSSI_OUT 3 // PORTD.3
#define Serial_PPM_OUT_HIGH PORTD |= _BV(7) //Serial PPM out on Servo 3
#define Serial_PPM_OUT_LOW PORTD &= ~_BV(7) //Serial PPM out on Servo 3
#define SBUS_OUT_HIGH PORTD &= ~_BV(7) // SBUS out
#define SBUS_OUT_LOW PORTD |= _BV(7) // SBUS out
#define SBUS_OUT_BIT _BV(7) // SBUS out bit
#define SBUS_OUT_PORT 2 // SBUS out port
unsigned char offOutsMask[3] = { 0xE0, 0xCF, 0x1F }; // маски портов, при сбросе всех импульсов в 0
volatile unsigned char *portAddr[PWM_OUT_NUM] = { // адреса портов, поканально
&PORTD, &PORTD, &PORTD, &PORTB, &PORTB, &PORTB, &PORTB, &PORTB, &PORTC, &PORTC
};
unsigned char portMask[PWM_OUT_NUM] = { // маски портов поканально
_BV(5), _BV(6), _BV(7), _BV(0), _BV(1), _BV(2), _BV(3), _BV(4), _BV(4), _BV(5)
};
unsigned char diskrMask[8] = { // маски выходов
_BV(5), _BV(6), _BV(7), _BV(0), _BV(1), _BV(2), _BV(3), _BV(4)
};
unsigned char soundOut[] = { 1, 2, 7 }; // номера каналов, куда выводится звук через D5, D6, D11
#define PPM_MODE_JUMPER 6 // проверка на режим PPM
#define SBUS_MODE_JUMPER 0 // режим SBUS
Нужен только PPM и RSSI выходы.
Что еще сдесь нужно поправить?
Светодиоды и приемник выставлены правильно.
а может кто-то подсказать как залить на Arduino Leonardo прошивку от ТХ? - поставил в конфиг тип - 6 … но че то залить не получается. (Arduino Pro Micro 32U4 + USB ) - одна микра потеряла бут , вторая по кругу перезагружается…
Собрал свой IZI LRS. Прошил Байчи. Все вроде работает. Заметил, если переключаю тумблер на увеличении мощности, то проскакивает CRC! в 1 позиции тумблера не появляется данная надпись вообще. во 2 уже местами проскакивает, а вот в 3 уже постоянно.
Из-за чего может быть? Тестировалось на расстоянии 1 метра между приемником и передатчиком.
Из-за чего может быть?
Если предположить, что аппаратная часть исправна, то попробуй понизить напряжение 5В. Иногда при напряжении уже чуть выше 5В начинает клинить ардуинку, что поделать - кЕтай 😃
Ок, попробую вечерочком. Спасибо.
CRC!
Оказалось это из-за не полностью закрытого корпуса LRS. Приемник 2,4 дает помехи.
Еще вопрос возникает. Никак не получается скорректировать поправку приемника, чтобы А был равен 0 или 255…
При 0 проскакивает 1, а при 255 - 254.
Оказалось это из-за не полностью закрытого корпуса LRS
😃 CRC не должно проскакивать и при раскрытом корпусе, поверь, это траблы с напряжением. А должен быть близок к 0 или 255, но не обязательно эти значения.
При 0 проскакивает 1, а при 255 - 254.
Это нормально. От температуры еще тоже будет плавать.
От температуры еще тоже будет плавать.
Саша хорошо народ пугать, не плавать, а плыть плыть в одну сторону, но прошивка отклонение скорректирует.
Что вы все так любите к словам докапываться? Нечем заняться что ли? Будет именно плавать, потому что температура может повышаться и понижаться, в зависимости от условий эксплуатации. Например сидел в машине - вышел на мороз. Переключил мощность. Включил вентилятор, и т.д.
Прошивка не корректирует небольшие отклонения - это два.
Три - Байчи не особо рекомендовал пользоваться термокоррекцией вообще.
Саша хорошо народ пугать
Очень хорошо! Запятую забыл. Торопился очень поспорить.😉
Я уже греша на помехи от DC-DC и на возможный нагрев RFM сделал некие экраны и теплоотводы. Поэкспериментируем, что получилось. Наверное бестолкова, но все равно хотелось мудрить 😃
Фотки после обеда выложу
Саша прости, что задел твою тонкую натуру филолога 😃 Ну безграмАтный я 😃.
Никто к твоим словам не докапывался, но сказав, что частота будет плавать, не плохо было бы сказать, что прошивка её скорректирует. Рушан только что собрал Передатчик и у него имеются вопросы как по железу, так и по софту в настоящий момент (и ещё куча вопросов возникнет по мере изучения прошивки), это нормально. Вместо того чтобы помочь и разъяснить ты подлил масла в огонь (сейчас Рушан бросит всё и будет думать как ему с плавающими частотами бороться, хотя этого и не нужно). Ты же помнишь, сколько вопросов возникает при изучении Байчи и здесь нужно направлять человека в нужное (в настоящий момент) направление, а не расплёскиваться по сторонам.
По поводу твоего термина Плавать. Плавать (в моём понимании обсуждаемого предмета) - изменение частоты то вверх то вниз. Плыть - плавно изменяться в одном направлении.
При стационарных условиях (обычно они используются для первоначальных экспериментов), частота будет ПЛЫТЬ в одном направлении (т.к. передатчик при постоянной мощности будет нагреваться до определённого момента, а остывать не будет).
Прошивка не корректирует небольшие отклонения - это два.
- Alex Sneg - "Александр, а какой смысл в температурной коррекции на передатчике, если вы регистр ухода на приемнике корректируете каждые 32 пакета? ".
Три - Байчи не особо рекомендовал пользоваться термокоррекцией вообще.
Baychi - “Проделал измерение зависимости ухода от частоты от температуры на втором экземпляре RFM23BP и был неприятно удивлен - обнаружив строго обратную зависимость, по сравнению с первой. Модули визуально одинаковы , хотя из разных партий и тем не менее, такая вот фигня.
В связи с чем советую, тем, кто не может замерить температурную зависимость явно, отключать “Term corr enable” в меню.”
Саша будь добрее 😃 Мы же делаем общее дело, поддерживаем прошивку Байчи.
сейчас Рушан бросит всё и будет думать как ему с плавающими частотами бороться, хотя этого и не нужно
При 0 проскакивает 1, а при 255 - 254.
Это нормально.
Этого не достаточно, что бы ни с чем не бороться? Не нужно за других решать, что они будут делать и с чем бороться. И не нужно постоянно говорить мне, что мне делать и кем быть. Мне не нужны две мамочки.
И это, друг мой, ты заблуждаешься. Частота именно плавает, в зависимости от температуры. Это общее описание физического процесса. Нагрев при “стационарном” использовании - это частный случай развития событий, никак не опровергающий факт общей зависимости от температуры. Не нужно думать, что другие не смогут понять столь очевидные вещи. Но я даже привел пример, когда температура может понижаться и на практике, тоже. Щелкнул тумблером - температура упала, частота опять поплыла.
Поэтому может не надо навязывать свою точку зрения так активно? Это и вызывает некоторую недобрость.
Экранировал, было свободное время 😃
И теплоотвод от RFM припаял
Вечером посмотрю что будет.
Никому ничего не навязываю, стараюсь объяснять и помогать (иногда могу искренне заблуждаться 😃 ). Зла никому не желаю.
Ну и чтобы поставить точку.
“При 0 проскакивает 1, а при 255 - 254.” - “От температуры еще тоже будет плавать.” - из твоего комментария можно сделать вывод, что значения 0-1 или 255-254 куда то уплывут!
Это Не так! В прошивке всё это учтено и будет скорректировано! Значения 0-1 и 255-254 никуда не уплывут! Они так и останутся 0-1 или 255-254. Да физические изменения будут происходить (температуры меняться, частоты изменяться и пр.). Но это всё пофигу! Всё будет скомпенсировано и частоты Приёмник-Передатчик будут синхронизированы!
Проделанная экранировка в борьбе с CRC!, при включении тумблера в положение увеличенной мощности - не помогла. Даже пробовал питание DC-DC уменьшить до 4,5в. Разве что, стало меньше греться - 30’ примерно.
Но проблема пропадает сразу, если рядом или вовсе на корпус положить питающий аккумулятор, можно даже просто рукой жо корпуса дотронуться и пойдут пакеты без потерь совсем.
- Может LC фильтр (Дроссель + конденсатор) на плате после DC-DC нужно было оставить?
- Или пока попробовать на кабель надеть кольцо ферритовое.
- Или вовсе не ломать голову и в один корпус засунуть приемник2,4 (антенна горизонтально) и передатчик433 (антенна ветикально), а между ними АКБ ближе к корпусу LRS, ведь на столе в таком расположении работает без проблем.
Кстати, прошивка сама сегодня подвела под А-0 и А-255
Но ФСЕЙФ забывает или каждый раз после длительного отключения питания или после каждого подключения к компьютеру. Надо каждый раз напоминать.
В приемнике бутлоадер перешить нужно, что бы ФС не сбивался. Обычно он виноват. А антенна какая у на передатчике? Штырь или диполь?
Антенна rmilec.
Нет ссылки под рукой, как бутлоадер прошить.
самый простой вариант - подключить ISP программатор, открыть ардуину на компе, выбрать в сервисе нужный программатор, плату Arduino Pro Mini 5V 16MHz и нажать на “прошить бутлоадер”, помоему в сервисе (не у компа, поєтому точно не скажу)
Но проблема пропадает сразу, если рядом или вовсе на корпус положить питающий аккумулятор, можно даже просто рукой жо корпуса дотронуться и пойдут пакеты без потерь совсем.
Потому что
Антенна rmilec.
Штыревым антеннам для нормальной работы нужен противовес.Либо делайте металлическую коробку для передатчика,либо делайте антенну типа диполь или граундплейн.Пардон,рассмотрел,что вроде как корпус металлический,тогда возможно площадь корпуса мала.Попробуйте сделать всё-таки диполь,делов на пять минут.