Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

Shuricus

Я летаю на всем летающем, и довольно агрессивно. Посмотрите мой канал. Меня никогда не смущал ППМ и 9 бит. Тут у вас тоже нет комментариев? Очень задалбывает мнение теоретиков, которые сами ничего не пробовали. У вас хорошо получается цитировать всех. А сами что можете сказать?

Для рейсеров ЛРСки в любом случае не подходят, а для ФПВ самолетов - 11 бит просто не будет заметно. Это мое мнение.

polarfox

Это смотря какой ФПВ самолёт.Для ская не будет заметно,а для какого-нибудь Як-54 будет.У меня был опыт установки первого чайнлинка на пилотажку,так вот чувствовалась какая-то заторможенность в управлении или, скажем так, неточность.Причём передатчик был напрямую подключен к футабе,без ретрансляции.Да, и самолёт был без автопилота.

Olegfpv

Ретранслятор не чувствую, что напрямую с бустером что через лрс ретранслятор.

Shuricus
polarfox:

так вот чувствовалась какая-то заторможенность в управлении или, скажем так, неточность.

Нужно определится, 😃 я говорю про 11 битный сигнал, а не про задержку!
Задержка на коптере чувствуется, но не мешает летать. А вот 9 и 11 бит, я не пробовал почувствовать. 😃

polarfox

Да,неверно выразился.Просто получалось так,что самолёт приходилось постоянно корректировать в полете,такое ощущение как-будто именно не хватало плавности в управлении.Допустим дунуло ветром,получили крен отклоняешь стик немного для парирования,самолёт слабо реагирует,отклоняешь чуть больше стик,самолёт слишком резко реагирует.Еффект постоянного как-бы переруливания.Сначала думал может самолет кривой стал после краша и ремонта,но после замены радиомодуля на обычный 2.4ГГц или 72МГц самолёт полетел нормально.На замену модуля натолкнуло наблюдение за сервами,с чайнлинком они двигались более дискретно.

Shuricus

Чайлинк запомнился негативом. Не знаю что там у них. Но я исхожу из того, что на Эксперде летает довольно много людей, и в их ветке замечаний про дискретность я не припоминаю, хотя там долго тоже торчал, пока наконец он всех не достал, и Байчи сделал ОпенЭксперт 😃

Можно попросить Олега полетать в режиме 9/11 бит.

Olegfpv

Пока только на столе попробовал сменить регистр R5,При R5 = 1, значения первых 10 каналов кодируются 11-битным кодом, что позволяет достичь максимальной точности управления. R5=0 первые 8-каналов кодируются 9-ю битами, (из описания Байчи). Думаю в полете на самолете будет не заметно, но визуально как мне показалось что при R5=0 (9бит) отработка сервы по сравнению напрямую к 2,4 приемнику заметнее, не знаю передаст ли это видео.
Левая серва на приемнике 433, а правая на 2.4. она немного дрожит, эта одна из первых серв уже поддергивается но работает,валяется в гараже. В начале видео работа на 11бит, затем на 9.

www.youtube.com/watch?v=RDR7BZjECfo

Но думаю R5=3 оставить , режим 3 отличается от режима 2 обратным порядком кодирования каналов, таким образом за счет передачи на лету, наиболее востребованные к точности и оперативности первые каналы передаются последними по времени, что еще больше снижает задержку по управлению. (из описания от Байчи)

soliada
Shuricus:

А что дают 11 бит по сравнению с 9ю?

Как верно подмечено точность управления. Т.е если условно представить ,это как пила (к примеру по дереву) с мелким зубом и с крупным. Тогда на единицу перемещения одной пилы будет 9 зубов,соответственно зуб будет крупный,пилить можно будет быстро,много,но рез будет не очень ,а другой в свою очередь 11,соответственно зуб будет мельче,что позволит пилить более аккуратно,более деликатные материалы и оставлять после себя ровный рез))) А по сути,ИМХО все будет зависеть от летательного аппарата,возможно хватит точности пары тройки бит)))
Быстрым мега- коптеро-гонщикам нужно пилить быстро,много, и чтоб рез на выходе был почти полированным,а это уже всякая цыфра типа сбасов и прочих мега протоколов надо)))

Shuricus

Миша, посмотри мое следующее сообщение пож. 2744

Сколько шагов у сервы, при этом? Есть подозрение что их в два раза меньше, чем значений в 9ти битном режиме. И сколько шагов у стика аппы? Как бы не вышло как с регулями, где оказалось, и 250 шагов хватает. А делают и 2000.

X3_Shim
Shuricus:

И сколько шагов у стика аппы?

ADC Resolution (bits): 10 (это к примеру справедливо для турниги 9x).
Но там резисторы переменные не покрывают весь диапазон от 0 до 5 вольт. Так что реально разрешение меньше. Ну если оно в двойку меньше, вот и 9 бит.

Shuricus

Тот редкий случай, когда теория совпала с практикой! 😃

Glinco

Неужели человек руками может выдать аппе 512 разных положений? Я смотрел на валкеповском передатчике, как меняется процент газа при перемещении стика. С напряжением внимания менял газ с дискретностью 0.5%. А если без напряга, то точность падает до 1%. Для этого даже 8 бит много.

Olegfpv

Человек может визуально видеть когда из крайних точек качалка идёт с запозданием. А потом не дорогие сервы по типу Корона от 433 работают с “мелкой ступенькой” дискретность такая, а от 2.4 немного плавнее. А вот блюберд 210 от 2.4 вообще безшумно, то от 433 немного шумит и тоже плавность хода отличимая от 2.4. От самой сервы тоже зависит.

Glinco

Я про руки писал. Электроника и механика не при чем. Дискретность рук хуже 8 бит, по моим ощущениям.

leesicin

У всех руки разные 😃. Если провести аналогию с битностью изображения - некоторым совершенно пофигу сколько бит у изображения 8-10-12-14, ну вот не видят они разницы. А вот некоторые (как правило дизайнеры, фотографы, люди работающие с изображением) - прекрасно видят разницу между 8-10-12-14 битами. И эту разницу прекрасно видно на средненьком мониторе, а на хорошем мониторе эта разница становится заметна и непрофессионалу! Таким образом, чем больше человек летает (т.е. движется в сторону профессионализма) , тем сильнее будет чувствовать разницу между 9 и 11 битами (дискретность рук со временем увеличивается 😃 ) . НУ и в заключение: конечно Профессионал будет отлично летать и на Turnigy и с 7-9 битами , и делать он это будет профессионально (дискретность рук у него высокая) , но с Футабой в режиме HS и 11 битами он будет летать лучше и достигаться это будет меньшими усилиями. В конце концов если есть в прошивке 11 бит, почему бы их не использовать?

Plohish

сколько уже было таких… “вот как куплю Футабу и как залетаю как чемпион!” 😃
только вот почему то не получается…

leesicin

Конечно можно и так сказать (но это скорее справедливо для молодых-неопытных 😃 ), но если проводить аналогии с фотографией, куча моих знакомых совершенно не умеет снимать на мыльницы (70% мыло при чём в режиме AUTO 😃 ). Но когда им в руки даёшь зеркалку ситуация кардинально меняется (мыло не более 30% в режиме AUTO 😃 !). Так что инструмент имеет значение. Но это конечно же вопрос религиозный 😃 .

Plohish

не правда ваша! Есть фотографии сделанные в середине прошлого века, которые считаются шедеврами фото искусства, думаю не нужно объяснять чем они были сделаны… Так же были попытки рассчитать современными средствами место, время съёмок, и навороченной современной фототехникой повторить эти кадры… но почему то не получается повторить эффект, который производят эти снимки:)

leesicin

Читал об этом 😃 Но ведь там снимали и на ту же технику, что и автор легендарного снимка и тоже не добились эффекта 😃 . Так что пример не корректный 😃. А если про снимок, то снимок сделан на плёнку, а она по разрешению не уступает цифре (а скорее и превосходит её, но це вопрос дискуссионный, профессионалы любят об этом поспорить 😃 ). Стёкла в прошлом веке делали тоже отличные. А вот сделать хороший снимок на Смену гораздо сложнее чем на современную зеркалку.

Shuricus

У людей нет понимания понятия “достаточный минимум”.

Хватит флудить об очевидных вещах. 3Д пилотажникам нужна футаба с 2.4. Для ФПВ полетов, девяноста процентам людей хватит и 9ти бит за глаза и за уши. Наличие количества каналов многим гораздо важнее. Короче, каждый сам для себя выберет то, что ему нужно. Благо, разобрались что на 9ти битах все отлично работает.