Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
что эти проекты компилятся на arduino 1.0.5
А я напишу здесь черным по белому, что все компилится и в более поздних версиях IDE, в т.ч. и в 1.8.3 с внесением соответствующих изменений 😃
Дубасит прикольно!
По сравнению с OpenLRSng и UltumateLRS,ушел в три раза дальше!
…и эта,кто на LoRa запилит LRS,с возможностью пробрасывать короткие телеметрийные данные для мониторинга?
Смысла нет на Лоре пилить (да и некому). Лора сильно гадит на 1,2 ГГц видео, и задержка в управлении гораздо больше (на РСГрупс писали). Так что нет смысла особого. Текущее железо и прошивка позволяет летать достаточно далеко. Вообще Байчи планировал изменить протокол и хотел выжать 10 км на 10мВт (на текущем железе) но, к сожалению не сложилось 😦
кто на LoRa запилит LRS
ищется поиском “QCZEK LRS” на раз
Вообще Байчи планировал изменить протокол и хотел выжать 10 км на 10мВт (на текущем железе) но, к сожалению не сложилось
…а где он (куда пропал)?
Ни кто не знает. А если кто знает- держит в тайне.
Господа, что-то я не смог понять, как мне заставить приемник в SBUS режиме отрабатывать failsafe так же, как в PPM / PWM?
Т.е. я хочу, чтобы при срабатывании F/S на каналах устанавливались значения фэйлсэйфа.
Вместо этого при потере связи приемник уходит в No-pulse (ну или очень похожий на него режим).
По идее DJI Naza умеет отрабатывать F/S по no-pulse, но хотелось перестраховаться.
Может кто-то из присутствующих летал на подобной связке (baychi + naza)? Имеет ли смысл настраивать фэйлсэйф?
обрати внимание на регистр №4 у передатчика
обрати внимание на регистр №4 у передатчика
А разве это не для передатчика параметр? Типа если на входе вч-модуля поймался флаг f/s или входной шим вышел за пределы диапазона, то модуль останавливает передачу.
К тому же проблема (если это можно так назвать) наблюдается в sbus режиме. До этого летал с ppm и никаких проблем не было, при f/s приемник выставлял нужные уровни на каналах.
В любом случае проверю это, спасибо.
изначально непонятен вопрос, что значит “в режиме Sbus” ?
если ты подключил по Sbus передатчик. то это одно… если приёмник - другое…
Если только приёмник. проблем быть не должно, если передатчик, то пока передатчик не видит признака FS, он не прекратит передачу, пока не прекратит передачу - приёмник не увидит FS …
если ты подключил по Sbus передатчик. то это одно… если приёмник - другое…
Речь идет про приемник, про передатчик я вообще ни слова не говорил.
У меня в зависимости от включенного протокола по-разному работает f/s, точнее в sbus режиме он вообще не работает (вместо выставления уровней он прекращает отправку данных, т.е. уходит в No-pulse).
Вопрос лишь в том, почему так происходит (в мануале про это не написано), и можно ли заставить приемник отрабатывать f/s в sbus так же, как в ppm / pwm режиме.
а ты ФС настраивал на приёмнике? У меня прекрасно отрабатывает…
возможно проблему нужно искать не в “Байчи”, вот нечто подобное
Коллеги, подскажите по настройке FS на NAZA.
Соответственно, аппаратура АТ-9 и контроллер NAZA. Подключено по S-BUS.Ситуация следующая. В ассистенте NAZA при выключении АТ-9 маркер переключается в позицию Failsafe, но режим внизу показывает ATTI. А на практике при выключении АТ-9 Наза фиксирует светодиодами только потерю сигнала и всё т.е. FS не отрабатывает. По тумблеру FS отрабатывает и в ассистенте и в реальности. В АТ-9 FS поставлен на 7 канал AUX2 0%.
Или что-то неправильно настроено или на чьей стороне искать ошибку? NAZA или AT-9&
там ниже есть ссылка на видео ответ…
а ты ФС настраивал на приёмнике? У меня прекрасно отрабатывает…
Настраивал через передатчик (удержание кнопки f/s на модуле), или есть другие варианты?
скорее всего проблему нужно искать не в “Байчи”
Не, назу я пока не трогаю. Сигнал с приемника просматриваю с помощью полётника на F1 под iNAV’ом.
Кстати, может в этом и есть мой косяк: полётник ловит флаг f/s и поэтому игнорирует значения на каналах. Т.е. может они и выставляются, но я этого не вижу.
С другой стороны, наза тоже не видит (подключал к ней 1 раз).
Надо логик аналайзером сигнал глянуть для чистоты эксперимента.
там ниже есть ссылка на видео ответ…
Да, наза отрабатывает точно так же, как на видео.
Может действительно и наза и f1 ловят флаг фэйлсэйфа и прекращают прием пакетов, и поэтому я их не могу увидеть.
Кроме флага фс в байте флагов есть и флаг “битый пакет” (данные недействительны). Приемник байчи его тоже выставляет при фс, что видно в исходниках. Правильный автопилот, получая этот флаг игнорирует данные по SBUS, идущие с приемника.
Огромное спасибо всем.
Проверил на другом sbus приемнике (rx8r), действительно при срабатывании f/s полётник перестает принимать и отображать значения на каналах, и выгляди это так, как будто приемник продолжает слать последние значения. Это и ввело меня в заблуждение.
Коллеги Приветствую!
Подскажите как подружить приемник от 2G Expert c IZI LRS, и можно ли это сделать?
Вроде забендилось, но pwm каналы не работают, походу только с PPM сигнал надо брать, завтра проверю.
Всем привет! Ребята подскажите может кто знает, повесил к Оrange rx прошивка v2f13 сателлит, как проверить его работу? Возможно отключением RFMки на основном приёмнике, но так чтоб её не запороть, или может есть ещё какие варианты?