Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Господа, что-то я не смог понять, как мне заставить приемник в SBUS режиме отрабатывать failsafe так же, как в PPM / PWM?
Т.е. я хочу, чтобы при срабатывании F/S на каналах устанавливались значения фэйлсэйфа.
Вместо этого при потере связи приемник уходит в No-pulse (ну или очень похожий на него режим).
По идее DJI Naza умеет отрабатывать F/S по no-pulse, но хотелось перестраховаться.
Может кто-то из присутствующих летал на подобной связке (baychi + naza)? Имеет ли смысл настраивать фэйлсэйф?
обрати внимание на регистр №4 у передатчика
обрати внимание на регистр №4 у передатчика
А разве это не для передатчика параметр? Типа если на входе вч-модуля поймался флаг f/s или входной шим вышел за пределы диапазона, то модуль останавливает передачу.
К тому же проблема (если это можно так назвать) наблюдается в sbus режиме. До этого летал с ppm и никаких проблем не было, при f/s приемник выставлял нужные уровни на каналах.
В любом случае проверю это, спасибо.
изначально непонятен вопрос, что значит “в режиме Sbus” ?
если ты подключил по Sbus передатчик. то это одно… если приёмник - другое…
Если только приёмник. проблем быть не должно, если передатчик, то пока передатчик не видит признака FS, он не прекратит передачу, пока не прекратит передачу - приёмник не увидит FS …
если ты подключил по Sbus передатчик. то это одно… если приёмник - другое…
Речь идет про приемник, про передатчик я вообще ни слова не говорил.
У меня в зависимости от включенного протокола по-разному работает f/s, точнее в sbus режиме он вообще не работает (вместо выставления уровней он прекращает отправку данных, т.е. уходит в No-pulse).
Вопрос лишь в том, почему так происходит (в мануале про это не написано), и можно ли заставить приемник отрабатывать f/s в sbus так же, как в ppm / pwm режиме.
а ты ФС настраивал на приёмнике? У меня прекрасно отрабатывает…
возможно проблему нужно искать не в “Байчи”, вот нечто подобное
Коллеги, подскажите по настройке FS на NAZA.
Соответственно, аппаратура АТ-9 и контроллер NAZA. Подключено по S-BUS.Ситуация следующая. В ассистенте NAZA при выключении АТ-9 маркер переключается в позицию Failsafe, но режим внизу показывает ATTI. А на практике при выключении АТ-9 Наза фиксирует светодиодами только потерю сигнала и всё т.е. FS не отрабатывает. По тумблеру FS отрабатывает и в ассистенте и в реальности. В АТ-9 FS поставлен на 7 канал AUX2 0%.
Или что-то неправильно настроено или на чьей стороне искать ошибку? NAZA или AT-9&
там ниже есть ссылка на видео ответ…
а ты ФС настраивал на приёмнике? У меня прекрасно отрабатывает…
Настраивал через передатчик (удержание кнопки f/s на модуле), или есть другие варианты?
скорее всего проблему нужно искать не в “Байчи”
Не, назу я пока не трогаю. Сигнал с приемника просматриваю с помощью полётника на F1 под iNAV’ом.
Кстати, может в этом и есть мой косяк: полётник ловит флаг f/s и поэтому игнорирует значения на каналах. Т.е. может они и выставляются, но я этого не вижу.
С другой стороны, наза тоже не видит (подключал к ней 1 раз).
Надо логик аналайзером сигнал глянуть для чистоты эксперимента.
там ниже есть ссылка на видео ответ…
Да, наза отрабатывает точно так же, как на видео.
Может действительно и наза и f1 ловят флаг фэйлсэйфа и прекращают прием пакетов, и поэтому я их не могу увидеть.
Кроме флага фс в байте флагов есть и флаг “битый пакет” (данные недействительны). Приемник байчи его тоже выставляет при фс, что видно в исходниках. Правильный автопилот, получая этот флаг игнорирует данные по SBUS, идущие с приемника.
Огромное спасибо всем.
Проверил на другом sbus приемнике (rx8r), действительно при срабатывании f/s полётник перестает принимать и отображать значения на каналах, и выгляди это так, как будто приемник продолжает слать последние значения. Это и ввело меня в заблуждение.
Коллеги Приветствую!
Подскажите как подружить приемник от 2G Expert c IZI LRS, и можно ли это сделать?
Вроде забендилось, но pwm каналы не работают, походу только с PPM сигнал надо брать, завтра проверю.
Всем привет! Ребята подскажите может кто знает, повесил к Оrange rx прошивка v2f13 сателлит, как проверить его работу? Возможно отключением RFMки на основном приёмнике, но так чтоб её не запороть, или может есть ещё какие варианты?
Возможно отключением RFMки на основном приёмнике, но так чтоб её не запороть, или может есть ещё какие варианты?
Я бы отключил маяк и снял бы с основного модуля антенну.
проверил, передатчик на мин и в микроволновку (не включённую:). На приёмнике антенну снял и поставил заглушку(закоротил) , сателлит работает всё ок!
PS. Про маяк верно, Я его не пользую, но иметь ввиду это нужно!
ищется поиском “QCZEK LRS” на раз
Я сейчас этой системой занимаюсь, сырая она пока и не без косяков, в эфир гадит действительно здорово, но по первым прикидкам реально дальность примерно как у давно известных систем на RFM модулях с усилителем 7 ватт, так что энергетика у них на самом деле более совершенна.
Модуль ЛоРа на 1 ватт на выходе, потребляет около 2 ватт, греется при этом весьма умеренно.
подскажите как реализовать приемник на si4432 и ардуино нано v3.0 atmega 328 16mgz.я не могу понять распиновку. ардуино мини про и нано по пинам различаются.не моглибы ткнуть к каким пинам примаявать какие пины.в инете все делают на ардуино про мини.а у меня есть нано и сишка. и едет ардуино минипро для передатчика.буду принателен если кто поможет с с распиновкой для нано и сишки
Pro mini и nano идентичны по пинам, т.е.: D0-D0, D1-D1 … D13-D13.
На pro mini D0, D1, D2 … обычно подписаны просто как 0, 1, 2 …
Можно смело на arduino nano паять также, как и на arduino pro mini.
Pro mini и nano идентичны по пинам, т.е.: D0-D0, D1-D1 … D13-D13.
На pro mini D0, D1, D2 … обычно подписаны просто как 0, 1, 2 …
Можно смело на arduino nano паять также, как и на arduino pro mini.
а питание 3.3в? можно использовать? для подключения сишки? просто и все.а когда чоберу через юсби 5 вольт подавать?
Питание обязательно 3.3в, с сишкой в USB не подключать!
Питание обязательно 3.3в, с сишкой в USB не подключать!
а у куда у нано подавать 3.3 вольта.на какую ногу.или через гнездо юсби?и как я прошью у нано юсби то встроеный.я думал сишку просто от нано запитать на 3.3 в,и все.а теперь даже не знаю.манулы и фото есть только ардуино про мини.как это дело прошивать теперь.у нано на 17 ноге есть 3.3 вольта.че теперь делать