Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Вчера мерил уровень шума на всех каналах с помощью команды “n”, занес данные в эксель, отсортировал по Avr. Сегодня включил борт с экспертовским Rx на борту, Tx не включал, а оранджевским приемником мерил шумовую обстановку. Опять занес данные в эксель, отсортировал и заметил, что теперь чистые каналы совсем другие. Т.е. если вчера номера самых чистых каналов top 10 были примерно в диапазоне 190-230, то сегодня самые чистые каналы 128 130 34 126 134 33 48 65 96 124 127. Диапазоны совсем не совпадают. И на вчерашних каналах Avr был в районе 42-44, а сегодня 35-37. А потому теперь не знаю, какие каналы использовать. И еще такой вопрос. Не лучше ли выбрать пусть и не самые чистые каналы, но равномерно распределенные по всему частотному диапазону типа 2, 30, 60, 120, 170, 200, 212, 233. Или выбирать самые чистые, даже если они находятся рядом, например, в диапазоне 30-50 номеров?
Экспертовский приемник (прошивка), при отсутствии связи, сразу включает маяк и этим может мешать замерам шума.
Равномерность распределения по диапазонам у авторебинда нормальная, но вручную, наверное можно сделать лучше.
Вопрос цены. Если ручные каналы имеют выигрыш по шуму более 3-5 тугриков, это имеет смысл.
Разные параметры шума в разное время суток - это нормально. Но смотреть надо не на это, а насколько возрастает шум при включении борта? Остальное - только полеты покажут.
Но смотреть надо не на это, а насколько возрастает шум при включении борта?
Удивительно, но при включении борта, шум становится ниже =) Борт находится прям рядом с приемником, с которого показания считываю.
но равномерно распределенные по всему частотному диапазону типа 2, 30, 60, 120, 170, 200, 212, 233
Только последовательность в разнобой лучше сделать.
Например
2, 120, 200, 30, 170, 212, 60, 233.
Скажите, вот у меня в наличии 2 приемника от хавка, вопрос можно ли сделать второй приемник сателитом, если да то как?
Скажите, вот у меня в наличии 2 приемника от хавка, вопрос можно ли сделать второй приемник сателитом, если да то как?
В Приемнике хавк какая прошивка?
oerx212orange328, но могу залить любую (какая подайдет).
Замкните 27 и 28 ногу на меге - будет режим сателлита.
В общем настроил ребинд. Но проблема со штормом режиме ППМ осталась. Вот что происходит при поптке включения стабилизации или автовозврата.
R5 = 1
На передатчике включите макс. вывод R6=3 и покажите что он выдает в правильном и неправильном случае.
Включал. Видны 7 каналов. при переключении этого злощастного тумблера другие каналы не мешаются. То есть все работает как надо на передатчике. А вот что происходит с ППМ приемника не ясно. С рмилеком все работает норм.
Rg=Val Comments ----------------------- V2 F7
1=191 Bind N
2=199 Freq correction const
3=3 Term corr.(0=no, 1=+, 255=-)
4=0 FS check enable
5=1 11bit/10ch(1=yes,2/3=Futaba)
6=3 Debug out (1-PPM, 2-perf.)
11=2 Hop F1
12=130 Hop F2
13=33 Hop F3
14=161 Hop F4
15=85 Hop F5
16=199 Hop F6
17=102 Hop F7
18=203 Hop F8
19=14 Power switch chan (1-13,0=SW)
20=0 Power min (0-7, +128=highU)
21=2 Power middle (0-7,+128=highU)
22=7 Power max (0-7, +128=highU)
Type Reg and press ENTER, type Value and press ENTER (q=Quit; Nx-y=Show noise)
q
Waiting start: T=31 Tc=0 M=308 A=29
PPM7 mode: T=31 Tc=0 M=308 A=31
PPM7 mode: T=32 Tc=0 M=308 A=31
PPM7 mode: T=33 Tc=0 M=316 A=31
PPM7 mode: T=34 Tc=0 M=316 A=31
PPM7 mode: T=36 Tc=0 M=316 A=31
PPM7 mode: T=37 Tc=-1 M=324 A=31
988 1444 1495 1502 988 988 1498
Вот с передатчика
Александр, подскажите пожалуйста, имеется комплект Тини LRS (приёмник на 168 меге)
Сделал ретранслятор с Турниги на фрискином приёмнике D8R-XP
на данный момент в принципе всё устраивает, однако не хватает каналов.
Купил Таранис, приёмник с S.bus для ретранслятора.
теперь я так понимаю мне нужно перепрошить вашей прошивкой Тини передатчик и приёмник и я смогу использовать на ретрансляторе S.bus и с выхода приёмника получать S.bus?
а возможно на передатчик подавать S.bus а на выходе приёмника получать CPPM?
боюсь возникнет проблема с приёмником, так как он на 168 меге…
если её менять на 328(голую) там же нужен будет какой то загрузчик? если выдернуть 328 мегу из ардуины нано?
возможно ли будет вернуться на “родной” софт от эксперта?
з.ы. Саша я вам в личку написал, ответьте если возможно.
Удивительно, но при включении борта, шум становится ниже =) Борт находится прям рядом с приемником, с которого показания считываю.
Тогда лучше смотреть шум по статистике, дав приемнику поработать 2-3 мин с включенным и выключенном борте, но не подключаяя его к UART, что бы исключть наводки ПК или преобразователя.
вот у меня в наличии 2 приемника от хавка, вопрос можно ли сделать второй приемник сателитом, если да то как?
Прошивки на приемниках должны быть одинаковы, режим работы (R5), номер бинда (R1) и номера частот (R11-18) - тоже.
Если у HAWka, как у Оранджа выведен разъем I2C, надо перемкнуть его центральные штырьки (SDA c SCL), а если нет - кинуть перемычку между 27 и 28 ногой Меги.
Выход TX UART сателлита надо подключить к входу RX UART на основном приемнике.
Ну и проверить, что все это работает не забудьте…
Видны 7 каналов. при переключении этого злощастного тумблера другие каналы не мешаются
Шторм подключен через PPM или отдельными PWM?
Насколько я понимаю, 5-6 канал меняется от 988 до 2011? Вы можете уменьшить этот диапазон на передатчике РУ, не теряя переключения режимов? Если можете, попробуйте. Также проверьте, нет ли расширения хода серв на приемнике (R3 != 0)?
Ну еще режим можно попробывать поменять на 0-й или 3-й (R5).
теперь я так понимаю мне нужно перепрошить вашей прошивкой Тини передатчик и приёмник и я смогу использовать на ретрансляторе S.bus и с выхода приёмника получать S.bus?
Да, если хотите иметь s.bus вход на Tiny и на выходе приемника, обязательно нужны моя прошивки. Рекомендую использовать режим 3.
а возможно на передатчик подавать S.bus а на выходе приёмника получать CPPM?
Конечно. Настройки выходного протокола на обеих сторонах независимы, можно сочетать что угодно с чем угодно.
боюсь возникнет проблема с приёмником, так как он на 168 меге…
О, да! На 168-й можно максиммум поставить прошивку 27. Там будет sbus или CPPM, но режимы допустииы только 0 или 1 (на обеих сторонах) и нет более поздних расширений. Я бы рекомендовал приемник Орандж или заменть Мегу…
там же нужен будет какой то загрузчик?
Загрузчик ардуино прошит в Мегах изначально. Но можно и привычный Megaloader залить, если есть SPI программатор (сам загрузчик есть в папке прошивок).
возможно ли будет вернуться на “родной” софт от эксперта?
Да. В любой момент. Особенно с Мегалоадовским загрузчиком. Сверху вниз 168 и 328 меги полностью совместимы.
Купил Таранис, приёмник с S.bus для ретранслятора.
Проверить бы по точнее, есть ли в нем S.bus. Не помню в какой то теме , но написали что нету его там, может конечно не срослось что то.
SPI программатор
можно чуть подробнее, что это?
Эксперт продаёт с комплектом Тини, это не он?
Вот что происходит при поптке включения стабилизации или автовозврата.
Посмотрел еще раз видео. А из них (приемник или шторм) никто не рестартует в этот момент?
Статиситку на приемнике не смотрели?
Проверить бы по точнее, есть ли в нем S.bus. Не помню в какой то теме , но написали что нету его там, может конечно не срослось что то.
это как так? на нём же написано S.bus!
Эксперт продаёт с комплектом Тини, это не он?
Нет. Это USB->UART. Через него поменять загрузчик невозможно и фьюзы поправить тоже. Без первого еще можно пережить (меняя прошивку ардуиновским загрузчиком), но летать без второго я очень не рекомедую (а у новой Меги будут точно невыставленны фьюзы BODLEVEL).
Посмотрел еще раз видео. А из них (приемник или шторм) никто не рестартует в этот момент?
Статиситку на приемнике не смотрели?
Нет, не рестартует. Прикол еще в том, что если самолет перевернуть (в таком положении шторм не дает включить стабилизацию или автопилот) то при переключении тумблера дрожаний нет. В итоге у меня кипит мозг, так как немогу понять причину такого поведения. R3 = 0. Шторм подключен по ППМ к приемнику (3 канал, 1-2 канал перемычка)
Расходы на тумблер пытался менять, ничего не дало.
В итоге у меня кипит мозг, так как немогу понять причину такого поведения
Выпода канальных импульсов через меню на приемнике не предусмотрено,но если очень надо, можно раскомментарить пару строчек и компильнуть прошивку с таким выводом. Можно будет увидеть, что выдает приемник. Сами компильнуть сможете? Если да, отмените комментарии в строках 393 и 401 файла opentiny_rx.ino. Если нет, могу завтра сам компильнуть…
это как так? на нём же написано S.bus!
В том и дело что написано, а на самом деле так и не понятно почему не заработало(порешили что его нет). В тему про таранис закиньте удочку.
Это приемник у меня был на примете из за S.bus(для связки турнига с фриской плюс это приемник), но… пока под вопросом?
Саш, простым осциллографом можно посмотреть что будет на выходе этого приёмыша?
Сами компильнуть сможете?
Неа, ни разу не делал компиляции прошивок. Только во флаукоде.
Саш, простым осциллографом можно посмотреть что будет на выходе этого приёмыша?
у меня есть самодельный хамелеон цифровой. Но я немогу засинхронизировать импульса, они все время бегут… соответсвенно не могу увидеть нормально что происходит с каналами. Но проблема очевидна - при использовании 5-6 канала на передатчике приемник выдает хрень на 2 и 3 канал. Получается что так…