Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

AndreyI

У меня нет на это ответа, я плохо знаком с тонкостями.

gpp

Вообщем что-то совсем плохо получилось. 700 метров на 100mw. Не пойму из-за чего. Видимо антенну неправильно сделал. Просто кусок провода не прокатывает значит… Ну и предыдущий мой вопрос все еще открыт 😦

Plohish

Просто с куском провода летал до 10 км…

dvd-media
gpp:

Не пойму из-за чего. Видимо антенну неправильно сделал. Просто кусок провода не прокатывает значит…

было аналогично на многожильном проводе и самодельных передатчике/приёмнике, висел с луча вниз, метров 600 и фс. Позже делал типа диполи, отлетал на 2км… Это всё в процессе экспериментов одновременно с другими действиями (не помню что уже и как), а гораздо позже, по прошлой осени, без всяких лрс на стандартном пульте на 3км слетал )) Новые приехавшие оранджи ещё даже не пробовал подключать. Разобрал посмотреть что внутри и валяются ((

gpp
Plohish:

Просто с куском провода летал до 10 км…

Удивительно. Интересно что я делаю не так? 😦

P.S: A = 0 || 255

dvd-media:

было аналогично на многожильном проводе и самодельных передатчике/приёмнике, висел с луча вниз, метров 600 и фс.

Вот у меня похожая ситуация.

Plohish

Чтобы понять, что ты делаешь не так, посмотри статистику. Ведь всё просто!
Нахрена шить baychi, если не пользоваться ее преимуществами?

Plohish
gpp:

700 метров на 100mw

уточняю, у меня передатчик одноватный, и на десятку я летал на 0,7 ватт

gpp
Plohish:

Чтобы понять, что ты делаешь не так, посмотри статистику. Ведь всё просто!
Нахрена шить baychi, если не пользоваться ее преимуществами?

А как ее посмотреть? Ну и вопрос с куском провода открыт. Откуда считать длину?

gpp

Немного переделал приемники. Попробую провод из ВЧ кабеля(центральная жила) в качестве антенны. Длину сделал строго 16.5, но теперь эта длинна считается от края текстолита arduino. Включил статистику в приемниках и еще раз проверил попадание в частоту передатчика. С прогретым передатчиком подавляющее большинство A=0 или 1(255). Сам передатчик настроил на 100,500,1000mw (регулировка мощности с аппаратуры). Перед этим замерил выходную мощность на RF измерителе. Все в норме и показывает близкие к номиналам значения. Вот теперь если не полетит… То буду думать что-то другое. Может OpenLRS попробую 😃)) Жду погоды и возможности потестить все это дело. Еще вопрос. RSSI я вывел на 11 канал, но непонятно какое значение считать за 100%, а какое за 0. Сейчас настроено 1000 - минимум, 1950-максимум исходя из показаний приемника R 240 = 1950. В прошлый раз FS срабатывал на 23%. Еще непонятно какой уровень RSSI должен быть в пределах, когда передатчик и приемник находятся в 4-5 метрах друг от друга. У меня же при 100mw передатчика с условием что на приемнике антенна смотрит вертикально вверх показывает 85-90 и то не всегда. Это нормально? Заранее спасибо за ответы.

gpp

Еще вопрос. При бинде значения в регистрах с 11 по 18 должны совпадать полностью в передатчике и приемнике вплоть до последовательности или как? У меня при бинде приемник находит все каналы, но последовательность не совпадает с передатчиком. Как правильно сделать?

Plohish

Последовательность не обязательна

gpp
gpp:

было аналогично на многожильном проводе и самодельных передатчике/приёмнике, висел с луча вниз, метров 600 и фс.

Вот и у меня так. Проверил дома уровень шумов. за 90! Видимо на коптер не вариант ставить эту ЛРС. Еще при сканировании эфира передатчиком шум тоже 60. Может так шуметь БЭК импульсный на передатчике? Я запитал RFM от 5вольт.

gpp
Plohish:

БЕК может шуметь

Т.е может быть такое что передатчик на расстоянии нескольких метров от приемника создает помимо сигнала еще и шум? Просто я уже не знаю куда копать. Вроде все аккуратно сделал… Протестил и с включенным бортом и с выключенным бортом, и просто приемник отдельно запитаный от независимого источника. Сегодня попробую выложить статистику сюда на обозрение.

Plohish
gpp:

Т.е может быть такое что передатчик…

не передатчик, а сам БЕК может шуметь! Его схемотехника такова, что он даёт помехи…

gpp
Plohish:

не передатчик, а сам БЕК может шуметь! Его схемотехника такова, что он даёт помехи…

Понятно. Вопрос в том, может ли он давать помехи при излучении передатчиком? Т.е есть ли смысл проверять передатчик на помехи? Ведь команда N на передатчике заставляет работать его как приемник и сканирует эфир, и там помехи т.к рядом БЭК. Есть ли смысл искать там проблему? Не может же БЭК на передатчике который находится в нескольких метрах от приемника давать помехи на приемник?

khomyakk

Шуметь могут и окружающие приборы, сигнализации… Попробуй в поле, на даче…

gpp

Передатчик на 100mw в 3-4 метрах от приемника.

Приемник запитан от борта. Борт запитан от USB. В данном случае работает только полетник (minipix):

FN cnt RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 191 172 189 173 183 174 179 177 53 50 50 50 50 52 50 55
1 2 188 166 187 171 178 173 175 177 52 50 49 49 49 51 48 54
1 3 188 166 186 172 178 174 174 177 52 50 49 48 48 51 48 54
1 4 187 164 186 170 177 173 173 177 52 50 50 48 49 50 48 54
1 5 187 165 185 168 178 171 175 174 52 50 50 48 48 51 48 54

Борт запитан от аккумулятора. Работает все кроме видеопередатчика:

4 1 201 188 198 184 193 179 191 166 64 62 61 60 60 61 61 60
4 2 196 193 195 191 193 189 193 184 65 61 62 59 61 61 60 60
4 3 196 193 195 190 193 188 193 183 66 61 62 59 61 61 61 60
4 4 197 192 195 189 193 186 193 181 64 61 62 59 61 61 60 60

Борт полностью запитан включая видеопередатчик:
FN cnt RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 191 179 190 183 185 184 183 186 83 79 81 78 80 78 80 75
1 2 193 185 194 187 192 188 190 189 83 81 83 79 81 78 82 77
1 3 192 185 193 186 192 188 190 189 84 80 83 79 82 78 81 76
1 4 192 185 193 186 192 188 190 189 84 79 84 77 82 77 80 76
1 5 199 189 199 185 197 185 196 185 82 77 80 79 79 77 79 75
1 6 206 197 206 192 204 190 203 186 81 80 80 78 79 77 81 77

Во всех случаях питание приемника от полетного контроллера.

Что-то пока так себе “дружелюбная ЛРС” 😦😦😦

Приемник висит антенной вниз на луче.

Повешал рядом второй приемник, но с отдельным питанием:

2 1 190 181 189 177 187 175 186 172 74 70 71 71 71 72 70 72
2 2 191 182 191 177 188 175 187 169 75 74 74 74 73 75 74 75
2 3 192 182 191 177 188 173 187 168 75 73 75 73 74 74 72 74
2 4 193 186 193 183 190 181 189 178 73 74 74 72 73 72 74 75
2 5 193 185 192 181 190 179 189 176 76 72 73 74 73 75 72 73

Вообщем все печально.

schs
gpp:

Вообщем все печально.

У Вас всё передающее в одной плоскости, не лучший вариант.
Я бы в Вашей конструкции коптера, сделал бы V диполь и кабелем вынес его на ногу. Центр диполя на уровне 1см от нижней части ноги. Нижняя часть диполя из тросика, при посадке будет сгибаться, в полёте принимать нормальную форму.

gpp
schs:

У Вас всё передающее в одной плоскости, не лучший вариант.
Я бы в Вашей конструкции коптера, сделал бы V диполь и кабелем вынес его на ногу. Центр диполя на уровне 1см от нижней части ноги. Нижняя часть диполя из тросика, при посадке будет сгибаться, в полёте принимать нормальную форму.

Слишком много заморочек. Пора уже летать, а не настраивать. Наверно придется возвращаться к 2.4. Неудачный опыт тоже опыт… А так хотелось слетать километров на 10. Видимо все-таки платные решения лучше 😦 Жаль потраченного времени на ретранслятор и сделанные приемники 😦

Plohish

ничем платные решения не лучше… я на Тини на 55 километров летал…

gpp
Plohish:

ничем платные решения не лучше… я на Тини на 55 километров летал…

Я вам верю. Но блин… Это что теперь менять видеопередатчик и часами сидеть искать шумы? Коптер из простых комплектующих… Приемник самодельный тоже. А по факту на 2.4 получается у меня дальше. Очень обидно. 😦

Мне бы и 10-ти километров хватило. Но видимо с такими шумами дальше 1 км не улететь даже на 1w. Как-то странно для ЛРС.

Plohish

вот что пишет автор:

baychi:

Шум в 50-60 тугриков при уровне сигнала а 90-100, это типичный порог связи для RFMки.
Основная проблемма, это шум 50-60. На хорошей, не шумящей модели, должно быть 30-40 тугриков, что примерно на 10 дБ лучше по помехам или раза в 3 по дальности. К шуму в 30-40 единиц и нужно стремиться при включенном борте.

с вашими шумами за 80 это фатально…
но! когда запитан только приёмник и контроллер, всё не так уж и плохо…
по мере включения оборудования возрастают шумы, значит надо думать почему, чем питается это оборудование, какими БЕК, почему они дают шумы…
всё не так сложно…

gpp
gpp:

Повешал рядом второй приемник, но с отдельным питанием:

2 1 190 181 189 177 187 175 186 172 74 70 71 71 71 72 70 72
2 2 191 182 191 177 188 175 187 169 75 74 74 74 73 75 74 75
2 3 192 182 191 177 188 173 187 168 75 73 75 73 74 74 72 74
2 4 193 186 193 183 190 181 189 178 73 74 74 72 73 72 74 75
2 5 193 185 192 181 190 179 189 176 76 72 73 74 73 75 72 73

Бэк шумит по питанию? Или тупо в эфир гадит?