Search in topic

Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )

глюк в программе/железе

в железе исключено - на экспертовской прошивке этого нет, там хоть как подключай, все работает

желательно с этой железкой на руках. Так что вы знаете что делать

тут именно где то упущение небольшое в коде Александра

Дак. Это понятно. Я просто пытаюсь решить эту проблему в обход. Поскольку Александр не появляется на форуме.

если бы он был выбит, на экспертовской прошивке тот же глюк был…

Не факт. Мы не занаем как обрабатывается вход RX у Эксперта.

Не факт. Мы не занаем как обрабатывается вход RX у Эксперта

ну по крайне мере проявления этого глюка мне не удалось добиться на экспертовской прошивке, значит там как то это учтено

значит там как то это учтено

Согласен.
Ну тогда ищите того кто может найти ошибку и профиксить…
А я бы попробовал резюк. Хуже не будет…
На разъеме есть +3,3 возьмите два контакта от разъема пртпаяйте резюк к ним. и замкните через него RX и 3.3 в. Даж корпус вскрывать не надо.

Ну тогда ищите того кто может найти ошибку и профиксить…

Думаете никто кроме создателя не может этого сделать?
Самое обидное если Александр не появится здесь и прошивка без него загнется:(

А я бы попробовал резюк. Хуже не будет…
На разъеме есть +3,3 возьмите два контакта от разъема пртпаяйте резюк к ним. и замкните через него RX и 3.3 в. Даж корпус вскрывать не надо.

вечером доберусь - попробую.
там 4 пина, земля, Rx, Tx, и четвертый 3.3 я так понимаю. вот между 3.3 и Rx резюк 10кОм поставим-посмотрим…

Думаете никто кроме создателя не может этого сделать?

Нет конечно. Я думаю если Константин(тигромух) взялся, наверняка бы сделал. Но это к нему вопрос:)

Константин, что Вы делаете сегодня вечером ? 😁

Константин, что Вы делаете сегодня вечером ? 😁

Летаю, конечно 😃
Да вы и не успеете мне до вечера доставить передатчик 😉
А если серьезно, то без железки на руках искать такой баг, дело неблагодарное. Вам нужен кто то поближе.

ну я тут подумал…
у experta передатчик стартует так: сначала 1 писк пищалки, потом вспышка диода и только через 1 сек подхватывает входящий сигнал… то есть запускается поэтапно, мега а потом уже усилитель
у baychi передатчик стартует почти мнгновенно… отсюда и проблема…
говорю же, при по подаче питания у baychi я слышу щелчок в динамиках…

да и пищалку хотелось бы задействовать. там такая как на компе на мат плате - подаешь питание пищит

Константин, а что если попробовать запретить прием с юарта чего либо первую секунду или две?

Константин, а что если попробовать запретить прием с юарта чего либо первую секунду или две?

да, насколько я экспериментально понял ( часа 2 включал-выключал) проблема из-за того что программа стартует одновременно с усилителем ra070 как его там, и что то вроде броска (помехи) наводки идет.
думаю разумно не уарт запретить, а просто пауза страрта программы после подачи питания на 1-2 сек

с прошивкой эксперта, передатчик подхватывает ппм только спустя 2-3 секунды - в это время он пищит один раз, потом подмигнет, а потом уже ппм, у baychi практически сразу 1 сек после подачи питания, если передатчик нормально стартовал

программа стартует одновременно с усилителем ra070 как его там

А не может быть такого, что питание проседает ?

просто пауза страрта программы после подачи питания на 1-2 сек

Включение усилителя и передатчика инициируется программой. Ну тогда и “бросок” произойдет после задержки.

А не может быть такого, что питание проседает ?

нет, свежезаряженный 3S, да и разные паки участвовали
тем более, усилитель не потребляет пока нет входящего (с RFM) излучения - хотя это вопрос, так микро СВЧ скачок какой то, так как, повторяю, в динамиках слышен слабый щелчек

Имхо стоит обратить внимание что в 2G управление мощностью усилителя сделано посредством ШИМ с меги. Александр не хотел реализовывать этот способ и скорее всего просто включает его на полную мощность, а регулировку оставил через управление RFM.
Имхо “тут собака порылась”…

Включение усилителя и передатчика инициируется программой. Ну тогда и “бросок” произойдет после задержки.

да, Вы правы!
это не поможет

Имхо стоит обратить внимание что в 2G управление мощностью усилителя сделано посредством ШИМ с меги. Александр не хотел реализовывать этот способ и скорее всего просто включает его на полную мощность, а регулировку оставил через управление RFM.
Имхо “тут собака порылась”…

в момент запуска?
я ставил в регистр калибровочный 0

я ставил в регистр калибровочный 0

Это тут не при чем. Тут надо смотреть алгоритм запуска.
К стати, попробуйте во все регистры управления мощностью поставить минимальные значения. Точно не помню ща, кажется это 1.

20 - Power min (0-7, +128=highU) – уровень мощности при нижнем положении тумблера управляющего канала (длительность PPM импульса < 1.3 мс). Код от 0-7 задает выходную мощность RFMки. Нулю соответствует минимальный уровень (около 1 мВт для RFM22B и 100 мВт для RFM23BP), 7-ке – максимальный уровень (100 мВт для RFM22B, 1 Вт для RFM23BP). Старший бит (+128) позволяет управлять напряжением RFM23BP в проектах типа SkyHawk. Единица в старшем бите регистре приводит к поднятию напряжения питания RFM23BP (обычно с 3.3 до 5 В);
21 - Power middle (0-7,+128=highU) - уровень мощности при среднем положении тумблера управляющего канала (длительность PPM импульса > 1.3 мс но меньше 1.7 мс);
22 - Power max (0-7, +128=highU) - уровень мощности при верхнем положении тумблера управляющего канала (длительность PPM импульса > 1.7 мс), или когда управление мощностью не используется;
23 - PA calibr const(0-255) - настройка максимальной мощности для УМ модуля Expert 2G. Работает только для модуля Expert 2G. Задает уровень напряжения на затворе УМ передатчика в режиме макс. мощности. Настройка индивидуальная для каждой платы. Сюда нужно перенести константу из регистра 22 оригинальной прошивки 2G.

ставил даже все 0

Понятно. Тогда ой… Все мысли кончились)) Надо смотреть программу…

вот такие строчки есть в OpenTiny_TX.ino

#if (TX_BOARD_TYPE == 5) // Только для Expert 2G board
analogWrite(5,PowReg[4]); // установим напряжение для УМ
#endif

rx_reset();

mppmDif=maxDif=0; // сброс статистики
unsigned long time = micros();
lastSent=time;

while(1) {
ppmLoop();
wdt_reset(); // поддержка сторожевого таймера

if(checkMenu()) { // проверяем на вход в меню
doMenu();
**#if (TX_BOARD_TYPE == 5) // Только для Expert 2G board
analogWrite(5,PowReg[4]); // установим напряжение для УМ_**_
#endif
lastSent=micros();
}

if (_spi_read(0x0C) == 0) { // detect the locked module and reboot
Terminal.println(“RFM lock”);
Green_LED_ON;
Sleep(249);
re_init:
RF22B_init_parameter();
rx_reset();
mppmDif=maxDif=0; // !!!
continue;
}

зачем два раза? и зачем там ставить что то кроме 0?
это в блоке инициализации-старта как я понимаю

upd. и еще мысль, управление УМ модуль RFM в момент запуска что то там))) как то крутиться в голове, объяснить не могу

ключевая вещь здесь - щелчок в динамиках одновременно с подачей питания

Так вы проверьте свою гипотезу. Подайте ППМ через пару секунд после включения.

ps. прошивка просто отличная, сильно расширяющая и улучающая работу передатчика, и поэтому хочется довести до ума (так то все тут есть что нужно) - дело осталось за стабильностью, можно будет “прошить и забыть” - летать, летать, летать…

Так вы проверьте свою гипотезу. Подайте ППМ через пару секунд после включения.

вчера говорю проверял до 2-ух ночи
тут ппм непричем, если передатчик запустился - то все равно когда подавать ппм - он его подхватывает.
если он запустился с этим глюком - он крутит вышеуказанного сообщение и не на что не реагирует, хоть ппм, хоть в терминале - только:

Baychi soft 2013
TX Open Expert V2 F8

Rg=Val Comment▒▒
Baychi soft 2013
TX Open Expert V2 F8

Rg=Val Comment▒▒
Baychi soft 2013
TX Open Expert V2 F8

Rg=Val Comment▒▒
Baychi soft 2013
TX Open Expert V2 F8

и так далее, бексонечно

ключевая вещь здесь - щелчок в динамиках одновременно с подачей питания

ИМХО

Вообще-то мега в этой конструкции работает за пределами ТУ. Атмели гарантируют при 3.3В питания стабильную работу до 10МГц, а здесь 16.
90% камней заводятся и работают безупречно, остальные очень причудливо выпендриваются.
Напрашивается для начала просто поменять Атмегу.
С большой вероятностью на этом Ваши мучения завершатся.

а резистор так сложно воткнуть 😃

Напрашивается для начала просто поменять Атмегу.
С большой вероятностью на этом Ваши мучения завершатся.

Вряд ли. Так как у меня такой же глюк. Не верю я в такие совпадения, чтобы быстрое передергивание питания со 100% вероятностью приводило к корректной работе. А на экспертовской прошивке это не проявлялось.