EagleTree Vector FPV Controller
ПО мойму газ у всех так работает.
Нет. У меня при лойтере или RTH газ держится в круизе. Если падает скорость или высота тогда газует. Но в полностью не сбрасывает.
Сталкиваюсь со следующей проблемой в режиме RTH: контроллер врубает газ -> набирает скорость выше заданной в настройках (minimum ground speed) -> контроллер сбрасывает газ до нуля -> скорость падает ниже заданной -> и так волнами газ и врубается всю дорогу в режиме RTH
Если вы в точности описали поведение вашего самолета, то у вас неправильно настроен автопилот. Если вдумаетесь в то, что такое круизный газ и минимальная наземная скорость, то станет понятно, что контроллер не должен сбрасывать газ в ноль, если наземная скорость выше минимальной.
Подробнее. Вектор знает 3 уровня газа: 0, круизный, газ набора (обычно максимум).
Очень давно не летал на Векторе, но вроде было так.
Газ в 0 Вектор включает… Да я даже не знаю, когда он должен ставить газ в 0. Старый Игл снижался в безмоторном полете до коридора возврата + если скорость при этом была выше минимальной наземной. Вектор вроде даже на снижении двигатель не выключает.
Круизный газ Вектор ставит при снижении и при полете в коридоре возврата. Если скорость на круизном газе падает ниже минимальной наземной, то Вектор врубает полный газ. Когда скорость станет выше минимальной наземной, Вектор включит круизный газ.
Вектор врубает полный газ при наборе высоты или если скорость падает ниже минимальной наземной.
В старом Игле кроме минимальной наземной скорости, была еще и максимальная. В Векторе я не нашел такого параметра. Ограничение максимальной скорости необходимо, чтобы самолет на снижении не развил скорость при которой возможно разрушение модели - флаттер.
Минимальная наземная скорость выбирается так: скорость сваливания + максимальный ветер в который вы летаете. Можно еще запаса процентов 5-10 добавить. Это касается моментов определения скорости по земле (GPS). Если стоит воздушный датчик скорости, то можно просто указать скорость сваливания+10% запаса.
PID можно регулировать, только если есть целевое значение. У Вектора нет целевого значения скорости, есть только значение газа. А его (значение газа) никак достигать не нужно, его поставил и все. Было бы очень неплохо, если бы Иглы сделали не круизный газ, а круизную скорость для самолетов. Или вариант выбора. + плавное управление газом. Имхо это вообще не сложно.
Нет. У меня при лойтере или RTH газ держится в круизе.
Ну круто, что у вас на мультироторе есть такое. В самолетном режиме такого нет.
Ну круто, что у вас на мультироторе есть такое. В самолетном режиме такого нет.
Я на скае летаю.
Ну научите тогда круизную скорость выставлять. Возможно воздушный датчик скорости как-то влияет на эту возможность, но в программе на PC нет возможности выставить ее. В бете 11.96 ее тоже нет.
Господа, с алгоритмами вектора не все так однозначно. В штиль все работает по логике и газ не выключается и самик летит на круизной скорости котрую вы выставили на визарде. Но когда ветер в жопу , самик разгоняется сильно и если скорость GPS превышает выставленное значение , газ сбрасывается в ноль.
Как только порыв ветра заканчивается , самик может резко снижать скорость ниже выставленного значения и тогда включается форсаж. В ветренную погоду это наблюдается особенно , конда самик на автопилоте накручивает круги летя то по ветру то против.
Настроить вектор для порывов ветра у меня не получилось так чтобы все время держал на круизном. Вероятно нуно ставить турбку пито.
Но когда ветер в жопу , самик разгоняется сильно и если скорость GPS превышает выставленное значение , газ сбрасывается в ноль.
Какое “выставленное”? Максимальную скорость или минимальную? Просто где максимальную скорость ставить, я в упор не вижу. А на минимальную скорость ветер никак влиять не должен. Хотя алгоритмы действительно могут быть разные, но тогда их логика будет довольно сложна. Гораздо проще использовать PID для желаемой скорости полета.
Подскажите (для самолета (когда не включен магнитный компас)) можно ли закрепить GPS не жестко (на “рипейнике” например) ?
Вот в упор не помню на репейнике у меня или на двустороннем скотче, но по идее можно и не жестко.
rcopen.com/forum/f90/topic241055/668
В теме коптеров опыт нулевой, поэтому на оригинальность вопроса не претендую. Есть октокоптер и вектор. Могу я подключить октокоптер к вектору, если включить его по схеме Quadcopter X Configuration, но по два двигателя параллельно?
Одолеть вектор не получается! Стоит на коптере, прошел визард, откалибровал компас, сигнал с приемника идет через ррм, моторы в тестовом режиме крутит правда как-то в пол-оборота. Но! Моторы так и запускаются, подключаю прогу, там ползунки бегают, сигнал идет, вобщем все мигает, но моторы молчат 😦 . Посоветуйте, что могу делать не так? (регули настроил, моторы поверил, работают… без вектора). Регули такие- ehirobo.com/…/copterx-cx-esc-20a-20a-v2-brushless-…, моторы вот- ru.aliexpress.com/item/…/32531407407.html (не реклама)
Может надо землю или плюс убрать с регулей которые подключаются к иглу?
Вроде сам разобрался, единственно осталась проблема как-то странно движки работают: стартуют все вместе, потом три стихают и остается работать один в полную силу. Плюс из регулей идущих к вектору не вытаскивал, регули не калибруются.
вышлаа бета прошивка с поддержкой полета по точкам, игловцы сдались
А никто не игрался в “воздушными воротами” sky gates?
А никто не игрался в “воздушными воротами” sky gates?
Вроде тут даже видео было с ними.
всем привет, кто летает на коптере с контроллером, с КОНТРОЛЛЕРОМ ВЕКТОР, отзовитесь нужна помощь, не могу разобраться
вышлаа бета прошивка с поддержкой полета по точкам, игловцы сдались
Еще бы плавное управление газом для поддержания круизной скорости запилили.
всем привет, кто летает на коптере с контроллером, с КОНТРОЛЛЕРОМ ВЕКТОР,
А не лучше сразу вопрос задать?
поставил сегодня вектора на коптер вместо назы, возник вопрос по возврату домой. как то он больно странно работает.
после включения коптер взмывает вверх ну прям очень резво, после чего так же очень резво (практически управляемое падение) летит в сторону дома, что даже страшно смотреть до конца успеет он остановится или нет, приходилось перехватывать управление.
посмотерел по умолчанию в настройках стоит очень большая скорость снижения и спуска 5м/с, выставил на подъём 3м/с на спуск 2м/с, взмывать стал медленнее, а вот на снижение всё так же резко теряет высоту.
потом решил выключить посадку после прилёта домой, такого дикого снижения не стало, но теперь коптер возвращается домой по синусоидальной траектории по высоте, т.е резко теряет высоту потом набирает где то в половину той что потерял , потом опять резко теряет, потом снова набирает, вобщем странно.
P.S в режимах 2d+HOLD И Loiter высоту держит нормально
Товарищи, проверьте, пожалуйста правильность подключения, а то сыкую врубать аккум в сеть раньше, чем более опытные пилоты посмотрят)
А как по такой картинке что-то можно понять?
главное не перепутать разъемы 5 и 12V
и еще мне не понятен смысл подключения контроллера ESC на приемник