EagleTree Vector FPV Controller

cnyx

Ну научите тогда круизную скорость выставлять. Возможно воздушный датчик скорости как-то влияет на эту возможность, но в программе на PC нет возможности выставить ее. В бете 11.96 ее тоже нет.

chupa

Господа, с алгоритмами вектора не все так однозначно. В штиль все работает по логике и газ не выключается и самик летит на круизной скорости котрую вы выставили на визарде. Но когда ветер в жопу , самик разгоняется сильно и если скорость GPS превышает выставленное значение , газ сбрасывается в ноль.
Как только порыв ветра заканчивается , самик может резко снижать скорость ниже выставленного значения и тогда включается форсаж. В ветренную погоду это наблюдается особенно , конда самик на автопилоте накручивает круги летя то по ветру то против.
Настроить вектор для порывов ветра у меня не получилось так чтобы все время держал на круизном. Вероятно нуно ставить турбку пито.

cnyx
chupa:

Но когда ветер в жопу , самик разгоняется сильно и если скорость GPS превышает выставленное значение , газ сбрасывается в ноль.

Какое “выставленное”? Максимальную скорость или минимальную? Просто где максимальную скорость ставить, я в упор не вижу. А на минимальную скорость ветер никак влиять не должен. Хотя алгоритмы действительно могут быть разные, но тогда их логика будет довольно сложна. Гораздо проще использовать PID для желаемой скорости полета.

11 days later
hrumsk

Подскажите (для самолета (когда не включен магнитный компас)) можно ли закрепить GPS не жестко (на “рипейнике” например) ?

Buka1

В теме коптеров опыт нулевой, поэтому на оригинальность вопроса не претендую. Есть октокоптер и вектор. Могу я подключить октокоптер к вектору, если включить его по схеме Quadcopter X Configuration, но по два двигателя параллельно?

Orakul66

Одолеть вектор не получается! Стоит на коптере, прошел визард, откалибровал компас, сигнал с приемника идет через ррм, моторы в тестовом режиме крутит правда как-то в пол-оборота. Но! Моторы так и запускаются, подключаю прогу, там ползунки бегают, сигнал идет, вобщем все мигает, но моторы молчат 😦 . Посоветуйте, что могу делать не так? (регули настроил, моторы поверил, работают… без вектора). Регули такие- ehirobo.com/…/copterx-cx-esc-20a-20a-v2-brushless-…, моторы вот- ru.aliexpress.com/item/…/32531407407.html (не реклама)

Orakul66

Может надо землю или плюс убрать с регулей которые подключаются к иглу?

Orakul66

Вроде сам разобрался, единственно осталась проблема как-то странно движки работают: стартуют все вместе, потом три стихают и остается работать один в полную силу. Плюс из регулей идущих к вектору не вытаскивал, регули не калибруются.

14 days later
megatron

всем привет, кто летает на коптере с контроллером, с КОНТРОЛЛЕРОМ ВЕКТОР, отзовитесь нужна помощь, не могу разобраться

cnyx
сергей_романович:

вышлаа бета прошивка с поддержкой полета по точкам, игловцы сдались

Еще бы плавное управление газом для поддержания круизной скорости запилили.

megatron:

всем привет, кто летает на коптере с контроллером, с КОНТРОЛЛЕРОМ ВЕКТОР,

А не лучше сразу вопрос задать?

18 days later
Yden

поставил сегодня вектора на коптер вместо назы, возник вопрос по возврату домой. как то он больно странно работает.

после включения коптер взмывает вверх ну прям очень резво, после чего так же очень резво (практически управляемое падение) летит в сторону дома, что даже страшно смотреть до конца успеет он остановится или нет, приходилось перехватывать управление.

посмотерел по умолчанию в настройках стоит очень большая скорость снижения и спуска 5м/с, выставил на подъём 3м/с на спуск 2м/с, взмывать стал медленнее, а вот на снижение всё так же резко теряет высоту.

потом решил выключить посадку после прилёта домой, такого дикого снижения не стало, но теперь коптер возвращается домой по синусоидальной траектории по высоте, т.е резко теряет высоту потом набирает где то в половину той что потерял , потом опять резко теряет, потом снова набирает, вобщем странно.

P.S в режимах 2d+HOLD И Loiter высоту держит нормально

phiberoptiс

Товарищи, проверьте, пожалуйста правильность подключения, а то сыкую врубать аккум в сеть раньше, чем более опытные пилоты посмотрят)

Adoff

А как по такой картинке что-то можно понять?
главное не перепутать разъемы 5 и 12V
и еще мне не понятен смысл подключения контроллера ESC на приемник

Yden
Yden:

поставил сегодня вектора на коптер вместо назы, возник вопрос по возврату домой

отписал о проблеме в саппорт иглов, прислали новую прошивку где эта проблема пофиксена, да и вообще на новой прошивке коптер стал летать стабильнее

Adoff

Я уже год не летаю на коптере, но когда летал на старых прошивках такой проблемы не было

Yden

фиг знает, была прошивка 11,8 обновился до 12.1, возможно проблема проявляется при определённом сетапе коптера

10 days later
Buka1
Buka1:

Могу я подключить октокоптер к вектору, если включить его по схеме Quadcopter X Configuration, но по два двигателя параллельно?

Надо было срочно определяться оставлять раму октокоптера S802, или переделывать её на гексакоптер (чего было не желательно). Не получив ответа, решил собрать временную компоновку октокоптера и проверить на свой страх и риск. Выбрал в векторе модель квадро X и оставил все настройки по умолчанию. Проверка показала, что аппарат висит, правильно реагирует на стики управления, в том числе и руддером.