EagleTree Vector FPV Controller
Теперь у меня стойка GPS не родная, но тоже из пластика АВС, высотой 140 мм.
Не будет ли это отражаться на работе компаса, ведь при наклоне квадрика по пичту или роллу смещение компаса отностительно оси модели будет значительным? Кроме максимального удаления от силовых проводов, как лучше расположить его на раме?
Че-то сегодня Вектор выкинул очередной фокус,на облете Талона включаю стаб(2d+hold)он лезет вверх причем примерно пару метров в секунду. На земле самолет лежит ровно, подключил ноут горизонт стоит ровно, щелк тумблер в стаб он рули высоты на пол см вверх. Херь какая-то, мож кто сталкивался? куда копать???
У меня та же проблема, собрал свой первый самолёт , Скай , при включении 2d, постоянно лезет вверх, на земле все нормально, Андрей, я так понимаю проблему не решили ?
Андрей, я так понимаю проблему не решили ?
Решил, нужно чтобы тяги к рулю высоты были отрегулированы так чтобы триммирование было минимальным. Загоните триммер руля высоты в крайнее положение и включите стаб и увидите куда он отклоняет рули. Короче максимально точно механически оттримируйте сначала
Решил, нужно чтобы тяги к рулю высоты были отрегулированы так чтобы триммирование было минимальным.
Это правило должно выполняться всегда при сборке и настройке модели, но причина, скорее всего не в этом.
Моя Цессна с Вектором полетела сразу без проблем. Собственно ничего особенного не делал. Проверил её в полёте после долгого простоя, немного пришлось триммировать в ручном режиме (отпускаем стики, модель летит ровно). На земле запомнил позицию рулей и перевёл показания триммеров в сабтриммеры (если нет возможности сделать это с помощью тяг). Триммеры должны быть всегда в нуле. Взлетаю, проверяю и повторяю операцию при необходимости. Затем провёл регулировку уровня плоскости монтажа, для чего предварительно изготовил оправку для стабилизатора из пенопласта, которая в нижней части повторяет его профиль, а верхняя параллельна плоскости стабилизатора. Закрепил модель в горизонтальном положении по уровню стабилизатора и запомнил эту позицию “Record Flat Level Mounting Записать уровень плоскости монтажа”. После этого прошёл Receiver Analysis Wizard (the Wizard) Мастер анализа приемника (Мастер). Главное после этого не изменять триммеры, расходы и т.п… Вектор должен знать положение нейтральной точки.
После первого включения режима 2D с удержанием высоты был удивлён, что модель летит абсолютно горизонтально и держит курс.
У меня та же проблема, собрал свой первый самолёт , Скай , при включении 2d, постоянно лезет вверх
Со скаем тоже в своё время помучился, но там отдельная история. Он очень капризный. И всё же, чем стабильнее модель летит в ручном режиме, тем проще с ней справляться автопилоту.
Спасибо за советы, сегодня попробовал полетать без стабилизации, с мотором тянет вверх, при планировании летит как по волнам, буду разбираться, что то криво склеил, как то неожидал что вектор не сможет компенсировать это сам, у меня для тренировки есть sbach 3D , на нем стоит гуардиан от этого же производителя , так он весь клеен переклеен, смотреть страшно, а летает с 2д стабилизацией как по рельсам.
с мотором тянет вверх, при планировании летит как по волнам
Если это скай, то у меня причина была в ослабших резинках крепления крыла. Невозможно было триммировать.
как то неожидал что вектор не сможет компенсировать это сам
У каждого автопилота есть свой предел у меня на скае стоит “зелёный” он тоже не справлялся. Ещё обратите внимание на наличие вибрации.
Сегодня пытался в очередной раз победить раскачку по Питчу, плясал с бубном плясал и того питч сделал 30 а общий гейн при RTH поставил 60. Возвращает норм + -, такой явной раскачки вроде нет а в полете в режиме стаба (2д+нолд) гейны на крутилке делю 50-60 зависит от ветра в общем конечно не как по рельсам, но пока летать можно Питч вроде угомонился.
А по высоте плавать перестал? Аттитьюд гейн сколько сделал?
Добавил 10ку пробовал 20ку этот параметр как мне показалось ничего не меняет
В смысле не помогает и самолет все-равно плавает по высоте или не помогает, но теперь и самолет не плавает?
Нет, Самолет высоту держит норм, я имею ввиду на раскачку изменение этого параметра не влияло.
Сегодня слетал вверх, по баро Вектор показал 3306м ,по GPS 3456м, какое из показаний ближе к правде и почему такая разница в значениях???
по баро Вектор показал 3306м
по баро! GPS высота не очень точно показывает особенно на малых высотах, а сколько было когда приземлился ?
по баро! GPS высота не очень точно показывает особенно на малых высотах, а сколько было когда приземлился ?
Та, че-то на земле этот момент я упустил.
На старом игле (баро нет) на бреющем полете 2-3метра над землей ГПС мне рисовал порой -20 метров =)
Да не явно не 20 ,я пока снимал очки и тд он ходил кругами на 100м как обычно перед посадкой. Скорее всего при посадке был как обычно 0.
Перевод мануала застопорился из-за отсутствия времени. Руководствуясь соображениями, что и в текущем виде эта инструкция может кому-то помочь или облегчить жизнь, пока не закончился сезон, решил выложить сырой вариант cloud.mail.ru/public/KTHy/GfaSxoNPR Сразу оговорюсь, что с английским я не дружу (на уровне школьной тройки), поэтому принимаются и приветствуются любые поправки.
выложить сырой вариант
Огромное спасибо! Решил пробежаться по диагонали, но не удалось. Столько нового. Курю мануал и открываю заново вектор 😃
А у меня вот что,иногда выскакивает ошибка code 3 , что сделал - брызнул снаружи на разъемы нанотеком , поменял пропы ,раму и движки )) Специально летал после появления ошибки-все нормально летает,только режим полета по ходу 2D вместо лоитера.Короче за полет может появится несколько раз,в общем появилось напряжение.
Прошу помощи в решении проблемы с контроллером Vektor.
Автопилот стоит на раме квадрокоптера F450.
Моему вопросу предшествовало два падения квадрика по причине потери контроллером стабилизации.
По рекомендациям опытных форумчан все настройки были сброшены и установлены как “из коробки”.
Успешно пройден визард, сброшены гироскопы и горизонт, откалиброван компас и GPS.
Далее проверял работу моторов квадрокоптера без винтов, на столе.
Заметил, что если в момент арминга продолжать удерживать стик газа в положении “вниз вправо”, то после старта все двигатели вращаются медленно но равномерно, кроме двигателя первого канала (передний правый мотор). Если стик газа отпустить в центральное положение, то все двигатели начинают вращаться приблизительно с равной скоростью (по звуку). Если сдвинуть стик газа вниз в положение 1/8, то первым останавливается двигатель первого канала (тот самый!).
Коптер дважды поворачивал по Yaw на угол 90 градусов и повторял описанную процедуру проверки работы моторов и каждый раз первым останавливался двигатель первого канала! Что за напасть!!
Думаю, что проблема с полной остановкой мотора первого канала, в воздухе становилась причиной потери автопилотом стабилизации.
Кто сталкивался с подобной проблемой, подскажите куда “копать”?
Подключение по S.BUS.
Регули калибровал?