EagleTree Vector FPV Controller
Вы на чем настраиваете?
Настройки на самолет, юзаю пока на столе(изучаю). Сегодня еще раз поробую.
Вот в мануале написано, что вектор надо в ЦТ размещать. А что будет, если его сместить сантиметров на 8 вправо/влево, сильно критично?
На всех автопилотах написано что наилучшее место это там где центр масс , но не на каждом самолете это возможно сделать, у меня все автопилоты стоят в морде за 15см до ЦТ
А у меня почему-то визард в программе не хотел проходить, застревал на этапе, где надо тумблером mode щелкнуть. Главное в сервомониторе видно, что значения в каналах изменяются согласно движениям стика и на тумблер mode реагирует. В итоге прошел визард в самой ОСД.
Кому интересно, векторовый GPS на 9-м пине гонит обычный NMEA на скорости 38400, с параметрами:
1Гц GPGSA
10Гц GPRMC
10Гц GPGGA
Потом это все + данные компаса, мелкий PIC выгоняет на основной модуль вектора по I2C.
То есть подключаться нужно внутри коробочки к пину модуля. Сейчас буду колхозить подключение маяка 😃
ЗЫ: Пластик все таки редкое г… Пока открывал - сломал защелку.
У меня самолет жестко приземлился , пена треснула снизу , но почему то жпс (плата) выскочила из корпуса))) хотя удар не такой уж сильный. На сегодняшний день самый крепкий автопилот это fy dos и fy41 просто металические кирпичики а сам жпс в корпусе скручен винтами.
Кто нибудь через S.Sbus подключал Вектор?
В проге подключение видно, все нормально на стики реагирует. Но сервы не шевелятся, даже если не подключен к компу.
Прошел по новой визард, все заработало.
Управление в меню джойстиком понравилось, учень удобно.
Сегодня облетал вектора, правда без камеры, подключился по ppm, с настройками особо не копался вывел гаин на крутилку выставил на 50% стабилизация просто супер, автовозврат работает отлично по тротл фаилу сейфу отлетал на километр автопилот управляет газом отлично. Короче я доволен как слон. Теперь жду сеавульфа
Очень сомнительное резюме), летая без камеры, видимо расстояние маленькое, самолет тип неизвестен и вы хвалите не успев еще полетать и не видя телеметрию в глаза.)
Судя из переписки с службой поддержки они вообще его разрабатывали под планер, а когда я начал им писать и показывать поведение самолета и указатель возврата в сравнении с фишкой 41)))) их видимо задело самолюбие и они вообще не отвечают на письма, (8шт с видео) а может пропаганда в сми против нас так действует))
Самолёт Скай. Телеметрию смотрел по очкам камера для этого не нужна. Отлетал на километр потом включал авд
Я случайно как то на Скае отключил стабилизацию и он так и шел) Скай хороший носитель для спокойного FPV
Я случайно как то на Скае отключил стабилизацию и он так и шел) Скай хороший носитель для спокойного FPV
Это точно но у меня Скай очень резвый мотор скорпион винт 9х6 от слоу флаэр с огромными лопастями. Свечкой уходит при 2,5 кг. Ну и я ещё на нем пилотаж кручу. Мои опасения только по поводу резинок на крыле , т к перегрузки дикие может оторвать, но пока все путем
Артем будь аккуратен, при пилотаже на скае, лучше репейник чем резинки вешать, у приятеля от пикирования оттянулась резинка и крыло вышла из паза и на бок встало, в итоге сильный краш. А как я помню в период еще своего начало освоение FPV первые скаи V3 вообще любили складывать крылья. Позже в серии V5 усилили пруток.
Моя история такая. Летал на скае с вектором в москве, один тестовый раз. Горизонт держит, в лоитере кружится, при RTH сразу возвращается домой. Поехал на Кавказ, взял с собой ская. Включаю, вроде все норм. Видит 6 спутников, в полете 8-9. Но, RTH не возвращает самолет на место взлета. При включении режима самолет просто тупо летит прямо и не думает возвращаться. Полетал в радиусе 500м и все =(
Пришел домой, залез в логи, и вижу на траектории полетов, что сначала полеты находятся в Москве как положенно, а потом прямая линия идет на Кавказ, четко к месту взлета где я летал Оо.
Я так понимаю при включении RTH мой скай хотел лететь в Москву? Логи я стер. Но как перезагрузить компас, или как сделать так что бы RTH работал?
И есть какая нибудь последовательность действий перед полетом? А то я включил и сразу в полет…
И еще может глупый вопрос,но при обрыве видео сигнала разве тоже активируется файлсейв? Просто стоит immersion rc, и был момент когда пошел обрыв видео сигнала, и при возобновлении я увидел что самолет был в RTH,сам. Он уже выходил из этого режима.
И есть какая нибудь последовательность действий перед полетом? А то я включил и сразу в полет…
Это у тебя первый АвтоПилот?
Сначала после включения надо дождаться нужного количества спутников и чтобы параметр НДР стал меньше 1 и уж точно не больше 2. Для предупреждения торопливости у старого игла в меню можно включить 3Gfix и время ожидания (обычно секунд 15).
Потом полезно особенно в новом месте сделать ресет позишен. Так же он полезен если на экране ГПС скорость или высота куда-то пытается ползти когда аппарат стоит.
Это у тебя первый АвтоПилот?
Да, это первый АП.
Что за параметр НДР? Если можно показать на скрине ОСД.
Вообще то НДР обычно НДОР если полностью (HDOP (Horizontal Dilution of Precision) — снижение точности в горизонтальной плоскости), но старый игл на экране пишет сокращенно.
В Векторе смотри в инструкции пункт 7.8, там все про это.
Что за параметр НДР?
Это параметр ГПС характеризующий точность координат.
Находится на закладке “Компас и сенсор сетап”
Ставьте так:
Минимум сателит 5
HDOP 1
Ожидание фикса 30
И галку на 3D фиксации
Кстати в инструкции увидел что первая точка (вайпоинт) может быть указана как дом! Т.е. забив ее туда и забыв о ней -в новом месте могут ждать нежданчики!
Ставьте так:
Минимум сателит 5
HDOP 1
А не слишком будут жестокие рамки, ведь они означают - если результат стал хуже - режим отключается. Особенно касательно НДОР - во время дождя он может ухудшаться сильно… Я бы поставил 2 или даже 4. На старом у меня стоит 4, но там я уверен за все остальное - обычно из полетов лог показывает мин 9 спутников и НДОР не хуже 1,2.
увидел что первая точка (вайпоинт) может быть указана как дом!
Дак это ж всего лишь точка. На новом месте дом переопределиться, а предыдущая останется только визуальной точкой, РТН ее не примет как дом.
Это параметр ГПС характеризующий точность координат.
Находится на закладке “Компас и сенсор сетап”Ставьте так:
Минимум сателит 5
HDOP 1
Ожидание фикса 30
И галку на 3D фиксации
У меня HDOP стоял 9.9:)
Что теперь изменится при изменении до 1? Что дает 3Д фиксация? Т.е я за 30 секунд должен зафиксировать модель?
И еще вопрос: в чем разница между режимом 2D+Hold, 3D+HdgHld в поведении самолета?