EagleTree Vector FPV Controller
Вроде в наличии их сейчас нет нигде, хотя, может я и ошибаюсь
На офсайте есть. За дорого.
Летаю на СУ-35 с вектором. оттестил только режимы стабилизации пока.
2D, 2D+h, 3D работают на 5.
Особенно понравилось в режиме 2D заходить на посадку. Без него - 12 полетов, 8 посадок с поломаными ретрактами. С 2D - 5 полетов, 5 посадок с целыми ретрактами. Последняя посадка была с боковиком 90гр. 2-3м/с.
Вся фишка в том, что на полосу я ни разу не садил борт, FPV модели и в поле садятся отлично с любым вектором. А тут - попади на асфальт шириной 4м. на скорости 60км/ч.
А теперь минусы: не заработал датчик тока - все время 124А показывает на 6s. на 3s 70А показывает и не меняется.
А кто летает с вектором на мелкокоптерах меньше 250го размера? Давайте делиться гейнами?
Хотелось бы увидеть фотку малька с “витьком”). Интересно как он уместился и как летает)))
Без него - 12 полетов, 8 посадок с поломаными ретрактами.
Интересно причем тут стабилизация? Вы наверно только “вчера” начали этим заниматься, судя по вашему отзыву. Посадка на Вашем самолете учитывая профиль и небольшой размер крыла должна быть с газом , причем таким что бы не свалился самолет и что и не взлетел. В 3 Д Вектор и Гуардиан 3д в при пилотировании начинает ой как неадекватно отрабатывать, не сравнивать с полетом кругами . Вся продукция Игла не для маневренных быстрых самолетов. И это не только мои слова, но и пилотов с большими импелерными самолетами.
Хотелось бы увидеть фотку малька с “витьком”). Интересно как он уместился и как летает)))
Вот здесь есть фотка, но тогда он еще был с CC3D. C вектором фоток, почему-то не нашлось… Вечером сделаю. 😃
Вектор подвязан стяжками к верхней пластине нижней рамы. Уместился относительно легко, хоть и оставил мало места для аккума, но 2200 влезает, а больше мне и не надо 😃
А вот с “летает” не все однозначно. На высоких гейнах начинает адски осциллировать, а на низких - вялый, либо раскачивается.
В принципе, нашел какие-то средние значения, при которых можно летать, но все-таки мне не хватает четкости. На большой гексе с этим проблем нет, летает отменно, а тут, видимо, особенности несимметричной рамы или мягких лучей.
Вы наверно только “вчера” начали этим заниматься, судя по вашему отзыву.
Так точно - первый импеллер. Что касается FPV - 3й год пошел.
Посадка на Вашем самолете учитывая профиль и небольшой размер крыла должна быть с газом , причем таким что бы не свалился самолет и что и не взлетел.
Проблема была не в скорости, а в сносе на глиссаде.
В 3 Д Вектор и Гуардиан 3д в при пилотировании начинает ой как неадекватно отрабатывать, не сравнивать с полетом кругами .
В режиме 2D стабилизации - да, в 3D режиме нормально работает на пилотаже.
Как обещал, пара фоток кирпичика с вектором.
PS: и немного видео после первичного тюнинга: тут
демферы работают на растяжение?
демферы работают на растяжение?
Оффтопик, конечно, но да, в основном на растяжение 😃
Всем привет. Решил вектора поставить на квадрик DJI F450 с родными исправными регуляторами DJI OPTO 30 и двигателями DJI 2212. Приёмник подсоединён по SBUS, регуляторы подсоединены к выходам M1, M2,M3,M4 соответсвенно (красный провод из разъёмов регуляторов не вытаскивал). После сборки и предварительной настройки Vector`a в компе, при подсоединении батареии, регуляторы бесконечно по-пискивают (хотя как я понимаю должны проиграть трель и затихнуть). Двигатели естественно не работают. Комп отображает работу всех стиков,статусы (кроме компаса, т.к. неоткалиброван) - OK, OSD никаких ошибок , кроме малого HDOP (в помещении нахожусь) не показывает. Светодиод мигает красным - по-видимому какая-то ошибка, но какая понять не могу. Подскажите , где искать причину неисправности?
Проблему решил. Во-первых по-началу не заметил экран подтверждения типа ЛА, а во-вторых, когда заметил, то не мог понять как подтвердить.
Возникла ещё одна проблема, после запуска двигателей, один из них самопроизвольно раскручивается пытаясь взлететь (приходится скидывать обороты газом до упора вниз), два других крутяться на холостых, а один то запускается , то останавливается, кароче “кто в лес, кто по дрова”. Как сделать, чтобы все двигатели крутились равномерно?
Возникла ещё одна проблема, после запуска двигателей, один из них самопроизвольно раскручивается пытаясь взлететь (приходится скидывать обороты газом до упора вниз), два других крутяться на холостых, а один то запускается , то останавливается, кароче “кто в лес, кто по дрова”. Как сделать, чтобы все двигатели крутились равномерно?
Регули калибровали?
Нет, если честно , то я не представляю как их калибровать . (dji opto 30A)
Ещё вчера этот квадрик последний раз летал на назе и вот я назу сменил на вектор.
(dji opto 30A)
Эти не калибруются. Н-да…
Попробуйте понемногу увеличивать Idle Throttle пока все движки не начнут нормально стартовать и крутиться без попыток остановиться от малейшего ветерка…
С разнотягом на холостых оборотах придется смириться, а в полете вектор сам с этим справится.
Вообщем поднял холостой газ с 1150uS до 1175uS. Все двигатели стали стартовать синхронно и крутятся примерно с одной скоростью. Попробывал подлетнуть в комнате (без GPS) в режиме 2D hold. В принципе нормально, только вот не очень удобно резкое увеличение оборотов после 50% газа. Квадрик как бы подпрыгиваетс пола, а хочется плавного контролируемого отрыва. Как посоветуете решить этот нюанс в векторе что покрутить или в аппе просто кривую газа настроить?
Вообщем поднял холостой газ с 1150uS до 1175uS. Все двигатели стали стартовать синхронно и крутятся примерно с одной скоростью. Попробывал подлетнуть в комнате (без GPS) в режиме 2D hold. В принципе нормально, только вот не очень удобно резкое увеличение оборотов после 50% газа. Квадрик как бы подпрыгиваетс пола, а хочется плавного контролируемого отрыва. Как посоветуете решить этот нюанс в векторе что покрутить или в аппе просто кривую газа настроить?
Пропы поменьше поставь, видимо вмг слишком мощная, или же экспоненту на газ но это уже баловство, плохо что регули не калибруются
Как посоветуете решить этот нюанс в векторе что покрутить или в аппе просто кривую газа настроить?
Есть в мануале замечательный раздел 5.11.1.2 Adjusting Gains, с табличкой распространенных косяков и методами их лечения.
В вашем случае надо чуть-чуть уменьшить Vertical Gain.
2D hold… только вот не очень удобно резкое увеличение оборотов после 50% газа.
В режиме удержания высоты он именно так и работает, как только появляется тяга, вектор пытается удержать его в автомате. Взлетайте в ручном режиме “2d no hold”.
Подскажите пожалуйста , кто в этом разобрался. Какой технический смысл операции “Record Flat Level Mounting” и что происходит при выполнении этой операции применимо к мультироторам?
Подскажите пожалуйста , кто в этом разобрался. Какой технический смысл операции “Record Flat Level Mounting” и что происходит при выполнении этой операции применимо к мультироторам?
Запоминает положение нулевого крена и тангажа. Для компенсации ошибок при установке, кривизны рамы и т.п.
Подскажите, в продаже нигде не могу найти, только на официальном сайте, на 40$ дороже. Они решили продавать без посредников?