EagleTree Vector FPV Controller
У меня гекса 600 самодельная рама. Моторы X2216 1100, пропы APC 10Х4.5, 8000 mA 3S . Больше по размеру винты не ставлю по двум причинам. После десятки цена растёт не пропорционально и с меньшими пропами проще с “желе” бороться, даже с учётом тщательной балансировке пропеллера. Так же более точное управление и уверенная стабилизация если вдруг порывы ветра. Длительное время полёта как таковое, меня не очень интересует.
фото осталось только дровишек)) Вектор стоит на кваде, рядом наза))
И сам контроллер стоял как раз на раме…
только дровишек
Жалко птичку 😃 У вас хоть останки остались, а мой у вражины какого то…
Да, благодаря дню поисков на два коптера по лесоповалу))) Счас попробую скачать логи с вектора, может быть что и увижу.
Да уж…лучше упасть, чем улететь. Главное чтоб никого не задело. Задумываюсь о парашюте, но они дорогие до ужаса
По мне дорого если покупать, может быть самому сшить или склеить из какого легкого материала, да “вышибалкой” типа пиропатрона его выбрасывать? но встает вопрос, при каких условиях это должно происходить , был бы на векторе аварийный канал какой-например наклон больше 45 гр - есть сигнал , ну или мудрить самому такую игрушку, главное дома коптер не наклонять)))
да “вышибалкой” типа пиропатрона его выбрасывать?
я думал о конструкции как у M.A.R.S. - в цилиндре пружина, свернутый парашют засовывать в цилиндр, закрывать крышкой и запирать сервой. Сигнал с контроллера и серва освобождает крышку, а пружина выталкивает парашют. Даже прикупил такой девайс - подкупило отсутствие строп. Но вот объем в сложенном состоянии не радует - наверно с бутылку 0.5 литра)) Правда, я еще не игрался со складыванием, думаю можно сложить компактней. При таком размере смысл ставить на метровую гексу/окту, но, боюсь, ее не спасет 1.5 метровый парашют)
Если руки дойут - обязательно испытаю на pixhawk, а пока попробую поскидывать с 2 кг веса)))
UPD за меня уже сделали))
Насчет краша - после осмотра места падения и анализа случившегося оказалось все банально просто: хозяин “виллы” стрелял в мой коптер и скорее всего отстрелил часть пропа. То что стрелял мне подтвердил его работник, а то что отстрелил часть пропа доказывает в вью флай нотификатьен - ту мач вибрация,сначала ту мач потом критикал,а вот логи скачать я до сих пор не могу) Точнее они качаются, есть объем ,но посмотреть не могу-пишет подключите юсб , а он включен.Шнуры менял. Могу выложить ,если кому интересно) С меня спасибо) Чет подзабыл как сюда их можно выложить)
нда… это тот проп, что сломан на фото? а из чего стрелял? с пневматики со 100 метров вряд ли, а огнестрел слышно было бы… Упал на территории “виллы”?
Пока не уверен, но как сказал работник коптер наал крутиться и упал в лесу, на самом деле упал на соседний участок, там заборы по 5 м, и деревья,мог и ошибиться. Но откуда вибрации? Сначала too ,потом критикал…Скорее всего попал в кончик пропа, если б отстрелил весь,то там бы был кувырок. Но в любом случае полегче на душе, расстроился думая что вина вектора ,даже собрал сейчас гексу с вуконгом, буду собирать на нем теперь Y6 , уже пилю раму. Кстати , этот сетап (квад) летает супер экономно, моторы 3110 кв 470 , пропы 15" , вес пустого прим 800 гр. с батарейкой весом 600 гр потребляет 95 Вт!! хочу сказать оч хороший пезультат.Пропы отобраны на стенде.
если не сложно, загрузите логи на ядиск или что-то подобное. Попробую завтра открыть
Конечно. yadi.sk/d/lizLv51e3K8ftC . не смог его раскрыть, возможно после краша что не так,но вектор летает.
не смог его раскрыть
Потому, что он пустой
Принимайте в свои ряды, приехал вектор за 13 дней с башни. Для квадра ~500мм, 1,7кг. Думаю попробовать установить на вспененный скотч, т.к запилить новую раму с виброразвязкой пока не получается. На всяк случай полетаю с балластом, а потом со старым подвесом и камерой. На стоковых пидах летит адекватно или готовится в сюрпризам?
Никаких сюрпризов, настройка как у всех АП. Те же подходы и требования.
Вчера отлетал 3 акка 4s5200 и 1 3s5200. Да, соглашусь. Наза держит точку немного точнее(вектор приехал gps/mag v2) и в gps режиме летает приятней. Тут же дрейф… Правда в точке достаточно точно висит
, но не сразу - чуть унитаза и зависает. Потом амплитуда 30см в высоту и метр радиусом. В целом дело привычки. Не понравились только два момента - неудобная скорость спуска в RTH - pixhawk спускается быстро и у земли замедляется - этот же лупит в стоке 3.3м/с до поверхности(чуть не угробил) Второй момент - когда в loiter бросаешь стики, коптер только через секунду начинает тормозить. Если скорость была приличная, то успевает метров 10-15 пролететь, потом 5 тормозного пути и откат на начало торможения. Если тормозной путь еще можно настроить агрессивностью то скорость реакции не нашел, попробую пиды покрутить. Порадовало: отлично полетел на стоковых гейнах, что на 3, что на 4 банках - можно будет добить трехбаночники; глонасс и 19 спутников; шикарное ОСД с настройкой в поле; ну и удобство монтажа и гибкость настройки.
Из непонятностей: Кто-нибудь подключал tbeacon? Питание с uart пошло, а координаты не обновляются. Прошивка маяка крайняя, может в ассистенте галочку где-нибудь поставить?
Иногда при загрузке высвечивается internl bus error code 3 - так же пока не нашел информации в мануале, только где-то на буржуйском форуме проскакивало
upd с того же форума вычитал, что это может быть из-за отсутствия питания камеры - запитать, я ее запитал а вот забрал только сигнал. Питание идет с подвеса
Разобрался с маяком - в стик меню сменил режим uart с taranis на open telem и отображение координат. Отключил питание камеры - на столе ошибка не возникала, проверю в поле
Друзья, нужен совет по логам. Сам файл, еще какой-то файл скрин вибры. Нужна виброразвязка или так сойдет? Контроллер стоит на пене на такой раме. На вибру не ругается, да и вообще, попался стеснительный - ни на что не ругается))) даже на акк - готов высадить в нуль…
Сравнить лог не с чем, те ссылки, что нашел ранее в теме уже удалены.
да и вообще, попался стеснительный - ни на что не ругается))) даже на акк - готов высадить в нуль…
Все параметры для “ругачки” настраиваются, поэтому и молчит.
спускается быстро и у земли замедляется - этот же лупит в стоке 3.3м/с до поверхности(чуть не угробил)
Мне например, вообще не удалось заставить его садиться. В настройках есть желаемая скорость спуска и желаемая скорость посадки.
Ну обычно на вибрацию первая реагирует пишущая камера. Но даже вменяемые вибрации, которые порождают “мыло”, довольно успешно перевариваются большинством контроллеров. Некоторые даже не балансируют пропы 😃 Ну а если убрать “мыло”, то контроллеру и подавно будет хорошо.
Все параметры для “ругачки” настраиваются, поэтому и молчит.
Само-собой все включены… просто предупреждение батарейки настраивается на no-load состояние, вот он и высадил в полете до 13 вольт четырехбаночник.
Мне например, вообще не удалось заставить его садиться. В настройках есть желаемая скорость спуска и желаемая скорость посадки.
Настроил на 0.8 на RTL стало хорошо, с 1 м/с садился жестковато. А скорость спуска, как я понял, для полета по точкам
Ну обычно на вибрацию первая реагирует пишущая камера.
Летал с разными настройками отсечения вибрации, ни разу не вылетело предупреждение. Камера вродь не жалуется, на подвесе
Вчерашнее видео удалил, но ничем от этого не отличается. Разве что точку держит а не унитазит. Перечитал сегодня ветку, отключил wind rejection, добавил крутилку для knob, переделал стойку gps/mag на 7см выше (раньше был в 6 см от акка) и утяжелил контроллер двумя 5-ти рублевыми монетами. Вот только боюсь, что к холодам вспененный скотч задубеет и начнутся проблемы. Позже попробую, как в ветке советовали: скотч-пластина-скотч-утяжеленный контроллер Подожду погоду и полетаю снова.
А вообще, нарисовал под вектор другую раму, с виброразвязкой, но пока запилить не получается, а руки-то полетать чешутся))
Да нормально всё. К вектору два здоровых пучка проводов подходит их уже не виброразвяжешь. Вы перестраховываетесь.
К вектору два здоровых пучка проводов подходит их уже не виброразвяжешь
Согласен, причем шлейф от PSU достаточно жесткий. Лишнее от шлейфа передатчика отцепил, оставил только S-BUS. Подумываю отцепить и лишние провода от PSU. Все питание идет с Matek PDB, а с родного PSU взял только питание передатчика, так сказать,“на пробу”. Остальные jst-шки “заглушил” термоусадкой и приклеил к раме, чтоб не болтались. Лень полуразбирать раму по каждой мелочи))
Летал с разными настройками отсечения вибрации, ни разу не вылетело предупреждение. Камера вродь не жалуется, на подвесе
Руслан, сделайте пару фотографий внешнего вида Вашего коптера с подвесом, очень интересна компоновка. Видео понравилось - очень стабильное, без рывков и вибраций.
У меня в дневнике. Все то же самое, только поставил вектор и удлинил стойку gps. На самом деле косяки остались - в подъеме иногда маятником подвес раскачивается(экспериментирую со стяжками) и на спуске потряхивает. Ну и завалы горизонта - фирменная фишка подвеса. Но если приловчиться, то 80% материала годна для монтажа.
Сейчас выглядит так
