cyclops tornado
Скай. Из под крыла до носа морды. Получается длинная.
Из под крыла до передней части крыла. Короче.
В обоих случаях скорость показывал. Сколько точно в попугаях - конечно не проверяли. Но по отношению к скорости ЖПС, полет туда и обратно воздушная менялась адекватно. Можно было вичислить скорость ветра.
А что у ская проблемы с размещением?
Нет, проблем! Хотелось увидеть умные и проверенные мысли по эргономичности, удобности, доступу к элементам электроники!!! Вот.
ПС: Дабы собрать один раз и на всегда, без переделок!❗
Позавчера отлетал на скае с прошивкой V1.1. До этого была 1.06.
Мои впечатления - 1.1 намного лучше работает в режиме стабилизации. Правда погода отличалась радикально. На старой прошивке ветер наверху был до 10м/с, но выше 150м ровный 😃. Позавчера был практически штиль.
На 1.06 непонятно было вообще, стабилизирует ли. Самолет раскачивался по курсу до ±90град, гулял по кренам, периодически его начинало резко дергать по тангажу. В ручном режиме шел намного более стабильно и спокойно.
Теперь (на версии 1.1) видны четкие “осмысленные” действия по стабилизации курса и высоты. Работает микс с элеронов на руль поворота (новое в версии 1.1), выставил 100%. Gain-ы на 100%. Углы на элеронах - 25, на Р.В. - 10. Возможно, Gain на Р.В. можно сделать поменьше - иногда начинал чуть дергать носом вверх-вниз. Главное - теперь его можно спокойно оставить на курсе и смотреть по сторонам…
Если режим PA включить на очень малом газу (где-то 1/3 стика и меньше) двигатель может выключить вообще. И не включит, пока не дернешь стик резко хотя бы до половины. Потом работает нормально.
RTH работал и на 1.06. Но, imho, на 1.1 держит самолетину на траектории более жестко. Если бы высоту сбрасывал около дома а не сразу при включении - вообще класс был бы…
Сегодня отлетал еще несколько раз. Погода на этот раз была неспокойной. Ветер порывистый, у земли турбулентность. В общем, теперь можно сравнить поведение прошивок V1.06 и V1.1 в неспокойную погоду.
Если кратко: до идеала далеко. Но на новой прошивке полет ощутимо стабильнее.
Если подробнее: Imho, в основном мотает из за того, что есть инерция. На курсовое отклонение начинает реагировать через пару сек. За это время может уйти градусов до 30 в сторону. Затем начинается возврат на заданный курс. Отклонение по высоте вообще может компенсировать секунд 10. Может пол-минуты лететь метров на 10-15 ниже, потом задрать нос, дать газу и вернуться на заданную высоту. Мотает самолетину явно меньше, в нисходящих и восходящих потоках явно стабилизирует высоту, при попадании в нисходняк ток на двигатель возрастал с 6А чуть ли не до 15А. Подброшенный в восходящем потоке, может практически выключить двигатель до возврата на заданную высоту.
RTH в турбулентности тоже работает лучше, чем на 1.06. Домой ведет более стабильно, вокруг старта крутится далеко не по окружности, но стабильно.
Общие ощущения: 1.1 работает явно лучше, я не жалею.
PS: Прошивал только автопилот. Прошивка OSD в файле имеет в имени V1.06. Т.е. прошивка OSD не менялась с версии 1.06.
Нормуль!!! Хотелось бы узнать чем прошиваете, каким шлейфом подсоединяете (распайку), какой софт используете!? Спасибо…
ПС: И программатор!?
чем прошиваете,
В первом сообщении темы - ссылка на bevrc. Там, в мануале - вся информация. Перед прошивкой читать _очень внимательно_. Программатор у Циклопа свой. И что там за интерфейс, я сам хотел бы узнать.
Прошивки публикуются на rcgroups.com. Версия 1.1 - здесь
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=30373556&po…
Версия 1.1 - здесь
Во блин…
Все думал, что Вы такую старую откопали и прошили… 😃 А оказывается, прошивка то десятая, а не первая.… Неплохо Вы ее законспирировали… 😃 типа чтоб поисковик не находил? 😁
десятая, а не первая…
Это не я, ее на rcgroups то 1.10 называют, то 1.1. Например, в оригинале сообщения с файлом она “TORNADO update 1.1.zip”.
Самая первая версия обычно идет как 1.01.
имеет ли значения длина трубки на датчик скорости?
Считаю, что ни длина ни, даже, диаметр трубки на практике значения не имеют. Возможно, не стоит ставить на конце трубки воронку 😃.
Предполагаю, что принцип измерения воздушной скорости следующий. Трубка приходит на датчик статического давления, из которого нет утечек, т.е. другой конец трубки закрыт наглухо. Давление атмосферы при включении А/П на высоте старта, когда движения нет (и, внимание!, _ветер в трубку не задувает_) запоминается как нулевая скорость. При движении давление на входе в трубку растет и через столб воздуха в трубке передается на датчик. Изменение давления относительно “0” и определяется как скорость. Такой алгоритм дает приемлемую погрешность, если высота полета не сильно отличается от высоты старта и если за время полета не сильно меняется атмосферное давление 😃. С ростом высоты скорость может занижаться (если в расчетах не используется датчик высоты - он отдельно стоит на плате). Сброс скорости в настройках заново устанавливает давление для нулевой скорости.
О конструкции. У меня трубка стоит в носу ская, строго вдоль продольной оси. По вертикали - примерно на 2/3 высоты морды фюзеляжа без фонаря. По горизонтали - на 1-2 см. сбоку от продольной оси симметрии. Передний конец трубки находится на одном уровне или 0.5 см. назад от крайней точки носа. При вменяемом скольжении носом не затеняется. В качестве трубки использован толстый стержень от гелевой ручки (после промывки 😃 ). Он вклеен насквозь и его задний конец выходит во внутренний отсек вплотную к его боковой стенке. В задний конец воткнута пластиковая деталь этого же стержня, в которой раньше был металлический наконечник с шариком. На нее одет конец силиконовой трубки, протянутой по боковой стенке в верхний отсек под крылом, где стоит А/П. Трубка закреплена, не болтается. Разница в высоте между концами трубки как-то защищает датчик от попадания воды (можно пустить трубку коленом до низа фюзеляжа и только потом вверх). Трубка куплена на радиорынке и, как раз, туго налезает на оба наконечника. Общая длина канала - 30…40 см. В полете скорость оценивается достаточно точно, сила ветра совпадает с прогнозом 😃.
О конструкции.
Можно фото?
Можно фото?
Фото чего именно нужно?
О конструкции. У меня трубка стоит в носу ская, строго вдоль продольной оси.
вот это посмотреть…
Ну, если это поможет (sorry за качество, снимал на смартфон наспех).
Спасибо, теперь понятно.
Сегодня калибровал датчик тока. Относительно успешно 😃. Столкнулся с интересным эффектом, который пока не могу объяснить. При неработающем двигателе суммарный ток, потребляемый всей электроникой равен ~1А, что более-менее показывает и Циклоп. Но если начать активно и непрерывно работать элеронами, ток, показываемый циклопом, снижается и может доходить до 0. Реакция на движение руля высоты и поворота есть, но не такая сильная. После намотки проводов от серв на ферритовые кольца эффект, вроде бы, уменьшился. На фоне работающего двигателя (ток 6-8 А и выше) эффект не особо заметен. Но не факт, что его нет. Интересно, что напряжение, идущее с датчика тока на модуль А/П при этом не менялось или чуть увеличивалось (как и потребляемый реально ток). Т.е. причина явно в самом А/П. Кто-нибудь сталкивался с подобным?
Летали на торнаде, такого не замечали. Наверное потому, что не зацикливались. В полете ток и так скачет. Пусть он будет скакать даже на 1 ампер. Смысл - просто ориентироваться на ток.
Да, при включенном моторе это не проблема. Гораздо интереснее, если большая часть полета проходит с выключенным мотором. На расход аккумулятора в этом случае можно и не смотреть. Но дело даже не в этом. Хотелось бы понять причину такой странной зависимости. Попробую написать на rcgroups.
большая часть полета проходит с выключенным мотором
Обратно всегда летели с выключенным. Смотреть приходится не на ток, а напряжение. По нему виднее когда наступит 😲
Спросите на РЦ групсе, мож кто раскопал причину…
Всем привет!! Прошил торнадку под вин 7 х64…включаю, параметры батареи и другие показывает кроме ЖПС РССИ. Не переключиться по меню, клавиши не работают, на экране список параметров… индикатор на плате моргает синим и всё! Подскажите куда смотреть?
Подскажите куда смотреть?
Думаю, надо прошить все еще раз из под Вин XP и точно следуя инструкции. Кстати, какой версией шили? Первое включение - на ровном столе.
Версию шил 1.1. Первый раз включил сразу в самолете на столе не включал. Шил тоже в самолете не на ровном столе. Подскажите порядок прошивки. Буду искать Вин ХР. Спасибо.
[QUOTE=Den_III;5686370 Подскажите порядок прошивки. [/QUOTE]
Все в инструкции, например, здесь: www.bevrc.com/cyclops-tornado-osd-v10_p693.html
Есть и русский перевод - поиск рулит.
Шить, по моему, можно хоть вверх ногами. Главное - следить за контактами, я придерживал программатор рукой, чуть перекосив его. Важно правильно прошить 2 разных устройства на плате в правильной последовательности каждое своей прошивкой. Важно, чтобы при первом после прошивки включении устройство было неподвижно и находилось на ровной поверхности.