cyclops tornado
Ставлю на phantom 61 подскажите настройки
Попробовал. Vmin: 35 --> 20, Vmax: 80 -->120. Roll gain: 40 --> 75. Pitch gain: 25 --> 50.
Итог - совсем другое поведение.
В итоге , как настроили ? Более точные цифры хотелось бы
Вопрос к Игорю Томп
В итоге , как настроили ? Более точные цифры хотелось бы
Вопрос к Игорю Томп
Увеличил Vmin до 30 км/ч. По моим наблюдениям, эту скорость А/П держит, например, в режиме RTH при выключенном двигателе. Удивительно, что держит, хотя и висит на грани срыва.
Pitch gain поставил 30. Roll gain вернул на 80. Т.е. практически вернулся к настройкам по умолчанию. А вообще-то, параметры индивидуальны для каждой модели. У меня скай 1880, легкий вариант (взлетная масса около 1800г).
Но говорить о четкой стабилизации все-равно не приходится. В штиль все практически нормально, можно отпустить стики и смотреть по сторонам. Впрочем, у меня он так отбалансирован, что и без PA можно бросить стики секунд на 10…20 😃. В спокойную погоду А/П в целом выдерживает курс и высоту, меняет их точно по инструкции. Но идет с рысканьем, особенно по курсу, особенно при наличии бокового ветра с порывами. В тяжелых условиях (сильный порывистый ветер, жесткая турбулентность) режим PA иногда помогает, иногда мешает, для меня малополезен. Причина, imho, в большой инертности датчиков. Т.е. если что-то заставило самолет накрениться или отвернуть, А/П начинает компенсацию не сразу а с существенной задержкой (1-2с). За это время курс успевает уплыть градусов до 10-15. Т.е. полет напоминает этакий расколбас с гулянием по кренам и, в основном, по курсу. Хотя и в нужном направлении.
Режимы RTH, AP, Loiter - без замечаний, точно по инструкции.
Режимы RTH, AP, Loiter - без замечаний, точно по инструкции.[/QUOTE]
Спасибо ! С Loiter до конца разобрались? Что да как расскажите ?
С Loiter до конца разобрались? Что да как расскажите ?
Крутится вокруг точки, где его включили. Пока не выключишь.
У меня tornado заработал только по PWM . Пол дня потратил , что бы понять это . У всех вроде как по Futaba PPM работает ! Передатчик Turnigy , LRS Rlink
Прекрасно работал SPPM в паре с OpenLRS приемником с прошивками от KHA. На прошивке 1.06, и правда, надо было поставить “Futaba PPM”. На прошивке 1.10 уже все правильно было. Сейчас поменял LRS и пока сам сижу с кучей проводов. Но буду снова переключаться на PPM или SBUS - что лучше получится.
Добрый день! подскажите какой провод сигнальный (передает координаты) это GPS приемник
я так понимаю судя по плате черный сигнал, красный земля…
приобрел маячек хочу параллельно подпаять…
тогда белый провод это “+” ?
и правильно ли я понимаю что там 5V (а не 12) сейчас к сожалению нет возможности замерить…
Скорее, 3.3В.
з.з это наверное маловато будет для подзаряда маяка (тигромух) придется с другого места тащить эти 5В
Я не стал бы использовать источник питания GPS-приемника из OSD.
честно говоря не совсем понял что вы имеете ввиду…
не питать маяк от туда откуда питается GPS т.е с ОСД
или сам GPS не питать с ОСД, если так то почему? откуда тогда брать эти 3,3 В если не с ОСД
Маяк тигромуха питайте от отдельного источника и не надо его никуда параллелить тока проблем больше.
ок. спасибо!
Добрый день, никто не пробовал подружить
tornado > naza2frsky > taranis
Цель получить на экране пульта taranis через телеметрийный приемник gps координаты.
Зашил в ардуино прошивку 4.1, но на экране тараниса координаты не появляются
непонятно может формат данных от gps модуля торнадо не такой как в назе (назы у меня нет - неначем проверить работоспособность модуля)
Еще несколько вопросов
- вставил в торнадо флешку, пару раз включал торнадо на столе, ждал пока найдет gps, после чего выключил и посмотрел на флешку, она абсолютно пустая
что нужно сделать чтобы торнадо писал чтолибо на флешку? - что за порт data ? никто не находил описание?
- никто не знает в каком режиме работает gps модуль?
Вот инструкция, если карта памяти T F (mi c roSD) установлена в слот системы и
система получает сигнал GP S, нажмите и удерживайте несколько секунд
кнопку UP на плате управления до тех пор, пока символ T F не появится в
верхнем левом углу и будет мигать. С этого момента полетные данные
начинают сохраняться на карте памяти. Для того, чтобы начать запись
нового файла, нажмите кнопку Re s et (OK). Для того, чтобы остановить
запись, нажмите и удерживайте UP более 3 секунд, пока символ T F
перестанет мигать.
Печалька случилась, После первых непоняток с торнадо и после того как разобрался, был доволен автопилотом, отлетал прошлый сезон и этот почти.
Вчера случился глюк. После запуска не пролетев и 100 метров вдруг самолет дал резко вниз и правый крен, высота не большая как-то посадил, рулей еле слушался. После недавнего последнего хорошего полета ничего не менял. Проверил, все работает, приемник питание ОСД показывает.
Обратил внимание что как войдеш в меню и выбереш значение которое хочеш изменить то это значение не мигает ( раньше мигало ) и само ОСД на экране какбы мерцает (или пульсирует ) Сегодня полетал в пределах видимости, ОСД мерцает, РТН срабатывает при достижении заданной дистанции…Боюсь уже далеко лететь. Похоже проблема в низком качестве электро-деталей используемых в торнадо. Попробую перепрошить но думаю это не поможет, скоро глюканет полностью.
To ZAGUS: Я бы начал с питания (пульсации, напряжение, земли)…
А вот не сталкивался ли кто с помехами от Торнады на LRS на частотах 43х МГц? Пробовал ли кто экранировать Торнаду? Если пробовал, как это делали и что получалось?
Помехи от торнадо на 433 есть , использую РМИЛЕК, было улетал на 500 метров а сигнал скакал до 65 проц , перебиндил с включенным всем оборудованием (камера, видео…) стало намного лучше, еще пищевой фольгой провода обмотал от приемника к торнадо, от камеры и от GPS, на 1 км сигнал 100 проц, стал, особо далеко не летаю. Островок природы посреди города.
Фольгу, которой обматывали провода, заземляли? Если да, то на какую точку?
Сам корпус Торнады не экранировали?
Обмотал только провода, ничего не заземлял.
А ферриты на провода ставили?