GPS трекер RF V16
А с crius AllInOne 1.1, крылышко без проблем сконфигурилось? Залил версию 2.1 - в Гуи горизонт как положено отображается, а сервы повернуты на 90 градусов. По крену отрабатывают как тангаж, а тангаж как крен. Не правили output.ino ?
В config.h Есть настройки, описывают куда двигать сервы для крена и тангажа.
*********************** Flying Wing ***********************/
/* you can change change servo orientation and servo min/max values here
valid for all flight modes, even passThrough mode
need to setup servo directions here; no need to swap servos amongst channels at rx */
#define PITCH_DIRECTION_L 1 // left servo - pitch orientation
#define PITCH_DIRECTION_R -1 // right servo - pitch orientation (opposite sign to PITCH_DIRECTION_L, if servos are mounted in mirrored orientation)
#define ROLL_DIRECTION_L 1 // left servo - roll orientation
#define ROLL_DIRECTION_R 1 // right servo - roll orientation (same sign as ROLL_DIRECTION_L, if servos are mounted in mirrored orientation)
Тоже собрал и установил самолет. Но у меня отдельно ардуина и отдельно блок иму. Уставноил для эксперимента на цессну 150, полетная масса 540 грамм, центровка передняя. Вытаскивает самолет в горизонт при ветре 6 м.с
Ветер отключает полностью. Ощущения дикие, щенячий восторг был вначале 😃 Стоковые пиды, прошивка 2.1. Единственно что пришлось найти правильную ориентацию иму. Но так как иму у меня отдельно на 4 проводах это не проблема.
Тоже собрал и установил самолет. Но у меня отдельно ардуина и отдельно блок иму. Уставноил для эксперимента на цессну 150, полетная масса 540 грамм, центровка передняя. Вытаскивает самолет в горизонт при ветре 6 м.с
Ветер отключает полностью. Ощущения дикие, щенячий восторг был вначале 😃 Стоковые пиды, прошивка 2.1. Единственно что пришлось найти правильную ориентацию иму. Но так как иму у меня отдельно на 4 проводах это не проблема.
А можно подробней какая ардуина? Что за блок ИМУ. Где его купить вытащить и ссылку на проект спасибо… И если не трудно пару слов подробней фото и схема подключения…
Ардуина вот такая
Иму вот такая.
Использую стоковую 2.1 , работает с частичным использованием акселя, а в основном на гирах. В планах дождаться миним осд и собрать все в кучу.
Хариер на цессне - 😉 смотрится диком, но самолет только завлеи в хариер и бросили пульт. Мультивии держал его сам.
Схема подключения дана в первом посте ветки. Фото пока дать не могу. Единственно что я сделал это выставил инверт серв и подключил канал газа минуя плату, потому что воевать с армингом не есть хорошо на самолете.
По личным ощущениям вещь получилась отличная, учитывая возможность вывести авиагоризонт в осд и теоретически рабочий режим “RTH” вещь будет очень отличная для меня.
Если кому понадобится менять реверсы серв для стабилизации, вот последовательность
#define SERVO_DIRECTION { -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1 } // Invert servos by setting -1
// Selectable channels: {1, 2, 3, 4, ROLL, YAW, PITCH, 8}
Спасибо за ответ! А могу я например использовать вот такую плату hobbyking.com/…/__27033__MultiWii_328P_Flight_Cont… И почему вы выбрали отдельную плату иму? Чем вы руководствовались. Судя по цене иму экономить вы не пытались. Значит ваша конфигурация с отдельной палтой иму чем-то лучше. Можете объяснить в чем плюсы и в чем разница?
Спасибо за ответ! А могу я например использовать вот такую плату hobbyking.com/…/__27033__MultiWii_328P_Flight_Cont… И почему вы выбрали отдельную плату иму? Чем вы руководствовались. Судя по цене иму экономить вы не пытались. Значит ваша конфигурация с отдельной палтой иму чем-то лучше. Можете объяснить в чем плюсы и в чем разница?
Хоббикинговская плата ничем не плоха. Просто я хотел чтобы блок иму я мог закрепить где мне удобнее. А готовую плату мультивии тяжелее разместить правильно и по горизонту, в отличии от маленького блока иму. По цене все выходит дороже, но не настолько чтобы совсем, а в плане размещения, и удобства настроек все в разы приятнее. единственное что пришлось городить кучу проводов. Но это пока тестовая версия, на ней все обкатаем и будет разводить и заказывать единую печатную плату, с осд и гпс модулем на борту.
Изначально я для себя делаю осд с авиагоризонтом и простенькой стабилизацией. по цене выйдет мои блоки + цена гпс + цена миним осд. Будет чуть дороже чем покупная, но даст мне свободу настройки и подгонки под себя.
Если кому понадобится менять реверсы серв для стабилизации, вот последовательность
#define SERVO_DIRECTION { -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1 } // Invert servos by setting -1
// Selectable channels: {1, 2, 3, 4, ROLL, YAW, PITCH, 8}
Каналы идут немного по другому, согласно картинке в первом посту
#define SERVO_DIRECTION { -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1 } // Invert servos by setting -1
// Selectable channels: {0, 1, 2, WING1, Wing2, Rudder, Elev, THR}
опять же конечно в зависимости от того какой тип носителя вы выбрали, в прошивке 2,1 я выбрал airplane
Единственное на что стоит очень сильно обращать внимание, канал газа должен идти напрямую на регулятор. Точнее через игрек кабель, с приемника зайти в мультивии и парралельно уйти на регулятор. Иначе с армингом будет тяжело.
Эту картинку видел когда изучал тему, но собираю уже не первый самолет и забыл про нее. Не лез в мануал, по памяти все подключил, а сервы вычислил.
Каналы идут немного по другому, согласно картинке в первом посту
И где каналы отличаются? Точно так же идут
тестовый полет
тестовый полет
Центровка сильно задняя или не верен угол установки крыла и хвоста. Весь полёт на винте без нормального планирования.
Центровка сильно задняя или не верен угол установки крыла и хвоста. Весь полёт на винте без нормального планирования.
ммм… дело в том что самолет собран изначально не по правилам. Моя задача была проверить возможности стабилизации. Центровка очень сильно задняя. Самолет без мотора валится сразу. Мотор стоит совсем не по массе самолета, вес превышен в два раза. Но факт что самолет летит, и летит очень ровно. Даже если он идет только на винте без планирования, извините он летает 28 минут… мне за глаза 😃
С зимы изучаю тему по возврату домой на самолете www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=2456. Все не как не удавалось затестировать прошивку. То погодные условия мешали, то проблемы с носителем…а то просто отсутствие результата с недонастроенной моделью. И сегодня, наконец…самолет вернулся 😃
Есть еще недоработки в прошивке, такие как
- после возврата самолет продолжает улетать в другую сторону пока не передернешь тумблер возврата
- при включении залипают сервы на какое-то время
- радиус разворота был разный. Пару раз даже приходилось помогать разворачивать самолет, т.к. поле достаточно ограниченное, а самолет размашисто уходил из его зоны в сторону построек и леса
- в один полет возврат вообще не срабатывал, и пришлось посадить самолет и передернуть питание
- при развороте самолет терял немного высоты
Но в целом прошивка работает. Надо еще будет потестировать в выходной с ФПВ и блютусом, посмотреть данные. Думаю еще поднастроить чуть прошивку.
Еще видео
что то я не пойму можно ли сделать стабилизацию по курсу ?
В смысле что бы самолет летел в строго заданном направлении…
У меня на данный момент получилось в гуи настроить стабилизацию по тангажу и крену - что бы при отклонении рули занимали фиксированный угол. А вот по курсу мультивий реагирует на само отклонение, а после задает какой то угол - но очень маленький… Может кто сталкивался?
Коллеги, требуется помощь зала.
Поставил на самолет MultiWii 2.2 на вот этой плате. С режимом сглаживания колебаний (который не Passtrough и не Angle, а режим по умолчанию) - все замечательно. Проблемы начинаются с режимом Angle. Углы тангажа и крена он действительно держит, только не те, которые надо. Поскольку у самолета довольно большие значения субтриммеров, плата в режиме Angle воспринимает отклонения каналов от нуля как целевые углы и соответственно самолет и ставит.
Вопрос : это как-то настраивается без правки кода ? Как сказать MultiWii, что положение “ручка брошена” - это не ровно 1500 мкс на канал, а те триммера, которые сейчас есть ?
можно ли сделать стабилизацию по курсу ?
Нужно поставить режим MAG в дополнение к ANGLE и откалибровать магнитометр.
#define SERVO_DIRECTION { -1, 1, 1, -1, -1, 1, -1, 1 } // Invert servos by setting -1
// Selectable channels: {1, 2, 3, 4, ROLL, YAW, PITCH, 8}
Вот нет бы им этот комментарий в код внести. Час промудохался с вот этими ±1.
Спасибо! Попробую. Кстати плата у меня такая-же. ( мультивий 328P ) Поддерживаю вопрос - мне то-же интересно…
П.С.
RTemka: то-же спасибо… Пытался в личку ответить, но что то у меня сообщения не отправляются…
А что за “Пират” такой? где почитать можно ?
Режим маг включил, компас откалибровал. Плата выставляет угол, но все равно реагирует на изменение курса большим углом …
То есть задает угол больше чем нужно во время движения ( кручение платы по курсу )
как только плата перестает двигаться по курсу - выставляется нужный угол…
Мне-же нужно, что-бы плата задавала угол пропорционально отклонению…
Просто я пытаюсь приспособить самолетный режим под трехосевой гимбал…
так как режим гимбал имеет всего две оси, то приходится как-то извращаться…
Ура, все я разобрался…
Привет,нужна помощ у меня контроллер MultiWii NanoWii ATmega32U4 Micro Flight Controller специально взял для самика.
В прошивку я раскоментировал летающие крыло и залил прошивку,после того я подсоединил серво и включил арминг и ничего не происходит,что делать дальше?
А, что должно произойти ???😃
машинки не реагируют
Спросите в профильной теме про мультивий.
Привет,нужна помощ у меня контроллер MultiWii NanoWii ATmega32U4 Micro Flight Controller специально взял для самика. В прошивку я раскоментировал летающие крыло и залил прошивку,после того я подсоединил серво и включил арминг и ничего не происходит,что делать дальше?
Сконфигурированная прошивка www.ex.ua/load/82551548
Сервы вроде на D5 и D11.
Удачи
P.S. только сателлит надо отключить в прошивке или повесить на плату вместо приемника
что то не выходит,машинки по прежнему не реагируют:(
А питание на платку идет? Там есть перемычка SJ2, которую надо запаять, если питание 5 вольт от БЭКа, и оставить незапаянной - если от батареи.
Вообще, надо изучить мануал www.hobbyking.com/…/741171780X846863X47.pdf
что то не выходит,машинки по прежнему не реагируют:(
В наземке входные каналы шевеляться ??
Если шевеляться, то какой полетный режим стоит ? И те ли каналы шевелятся.
И вообще наземка то коннектиться ?
В том то и дело что каналы молчат
Приехало ко мне вчера это чудо китайского трекеростроения
Где покупали,можно ссылку?
Где покупали,можно ссылку?
Пожалуйста, брал здесь
Вот жеж засада… Намучавшись с устройством и не получив должного эффекта, решил обресетить его. Команда reset# , засланная по СМС вернула отклик, что де прямо сейчас девайс будет сброшен к начальным заводским установкам. Но ничего не произошло. Тогда я попробовал сбросить путем нажатия на тайную кнопочку под отверстием рядом с кнопкой питания. Тоже не вышло. Может кто в курсе, как правильно сбрасывать установки к дефолтным?
у меня ресет сбросил в дефолт
Пошёл четвёртый месяц, как я свой трекер не выключаю. Спит в самолёте на даче, раз в неделю летает. Раз в две недели присылает СMS- просит подзарядить его. Периодически прошу прислать координаты- присылает. Ни одного сбоя и зависа. Мне нравится. Не надо думать о его зарядке- сам попросит.
Тоже хочу трекер - засунуть в модель и забыть.
- сколько денег в месяц уходит и какой тариф используете ? нужен ли ему gprs ? может вообще тариф без инета - экономичней будет )
- его можно включить, вывести usb шнур для зарядки и закрутить в модели ? т.е. постоянно вкл/выкл не обязательно ? перед полетом зарядил и все?
- внутренней памяти нет ? трекинг только c gprs на китайском сайте ?
- по usb не настраивается? только через смс ?
настраивается только по смс при подаче питания сам включается на одной зарядке в режиме ожидания живёт примерно месяц, когда хочет есть шлёт смс, без инета отлично работает
без инета отлично работает
ну и хорошо.
значит нужен тариф с самыми дешевыми смс ? ))
да
Товарищи подскажите почему у меня при запросе dsp# приходит смс с информацией в которой кроме всего прочего пишет GPS signal: invalid? (в машине уже второй час на парковке под стеклом лежит).
Находиться в режиме gon#. Координаты приходят ссылкой на gps123.org - не очень точные.
приходит смс с информацией в которой кроме всего прочего пишет GPS signal: invalid?
Получил вчера трекер.
Вставил симку ростелеком, отключил GPRS, вырубил звук.
В помещении присылает ссылку на базовую станцию.
На улице ссылка с координатами на гугл мапс.
Не ребутится.
Лежит в машине в бардачке, отправляю goff# он засыпает. Через часок спрашиваю dw# присылает координаты в 20м, от точного местоположения, еще пара запросов - присылает другие координаты, но примерно с такой же точностью. Перевожу в goff# запрашиваю dw# присылает координаты в 10-15м от точного положения. Еще несколько запросов - присылает ТЕ ЖЕ координаты, это продолжается минут 15, потом присылает точку с точностью 1-2м.
Продолжаю закидывать запросами dw# присылает ТЕ ЖЕ координаты (1-2м). Это продолжается 10 минут, после чего присылет обновленные координаты с той же точностью.
Вспоминаем о тайминге tim# который по умолчанию 10 минут. Отправляем tim,1# (тайминг 1 минута). И получаем обновленные координаты каждую минуту.
Делаем выводы:
В режиме goff# - трекер спит, при запросе просыпается и в течении 20 секунд определяет положение, как смог за 20 секунд так и определил. И так при каждом запросе.
В режиме gon# - трекер бодрствует, но определяет координаты только через определенные промежутки времени tim,–#. Тоесть по запросу он не ищет место заново, а высылает предыдущие координаты, пока не придет время их обновить.
У всех так?
да только у меня ещё и в режиме gon# ребутается раз в 10 минут можете глянуть размер а лучше выложить куда нибудь ваш файлик jt_ads из флешки трекера
Комп на работе не нашел драйверов, дома буду попробую вытащить этот файл.
странно он как флешка обычная определяется
странно он как флешка обычная определяется
Очень странно, дома тоже не определяется. В диспетчере хадач отображается хрень какая-то при подключении. Видать винда уже еле дышит.
странно а можете глнянуть vid и pid устройства, есть подозрение что у вас оно вообще другое, вы его кстати выключенным подключаете ? нужно именно выключенным
странно а можете глнянуть vid и pid устройства, есть подозрение что у вас оно вообще другое, вы его кстати выключенным подключаете ? нужно именно выключенным
Конечно же включеным ))))
Выключил, все нормально определилось.
да у вас файлик другой подмена к сожаелению ничего не дала, видимо есть проверка на контрольную сумму или ещё какая, но в нём явно решена проблема перезагрузок , все у кого такой файлик трекер не перезагружается
А мне, похоже, не повезло с трекером. Не видит сим-карты. Пробовал свежую мегафоновскую и старую билайновскую - результат один: мигает медленно двумя диодами 10 раз и перезагружается… Можно, конечно, еще одну симку купить, но есть ли толк…
Тут нарисовалась проблема с трекером.
В общем отказывается он присылать ответные смс-ки. Раньше все работало. Думал деньги на симке кончились - а нет все ок.
причем есть такая тенденция - может прислать смс только когда его включили, т.е. в течении минуты после вкл. Индикаторы в норме.
сразу reset# нул его. В ответ прислал смс, что все сброшено в default.
Причем на него позвонить можно, он пиликает. Если нажать sos на нем, также звонит,но через раз.
Но, на сайте нормально отображается. Попробую поставить (если удастся) обновление данных через минуту, и прокатиться с ним завтра/послезавтра.
Походу я первый кто с этим столкнулся?..
и прокатиться с ним завтра/послезавтра.
ну как ?
Это, возможно, проблемы оператора. У меня тоже примерно такие заскоки на симке МТС бывали. Иногда ответ на запрос через полчаса приходил. Хотя трекер его быстрее всего сразу отправлял. Во время отправки данных он так тихо-тихо пикает один или два раза.
А на сколько хватает заряда в режиме gon# и goff# ??
взял в итоге …
пока настраивал, goff#, jy#, mt# и т.д., прописал номер … индикаторы мигали, послал dw#, пришла ссылка google maps, практически точные координаты )
после через несколько мин он автоматически ушел в слип ? т.к. все индикаторы потухли.
далее, на команду dw# он просыпается, ищет ~1мин gps и присылает ссылку уже на trackanywhere и координаты менее точные.
причем, сам трекер я не трогал, т.е. находясь на 1м месте он присылал google maps, а после пробуждения только trackanywhere.
как заставить слать google maps ?
p.s. да и еще в инструкции написано, что lang 3 это Russian, а по факту оказался French, это от прошивки зависит?
как заставить слать google maps ?
сначало gon#, потом dw# -будет присылать google maps