А не сделать ли нам OSD?
А подробностями поделитесь, интересно самому это пощупать…
Там ничего сложного нет. Лм1881 достает строчные и кадровые импульсы, они подаются на две ноги стм-ки. По прерываниям с энтих ног бегает указатель на буфер для дма спи. Както так.
здесь как раз вытягивают точтонужно из Мавлинка
Оо! Замороченно как. Это надо разбираться.
А я вот для тестов просто в рукопашную разобрал чиселки для горизонта. Кодом это конечно назвать нельзя (10 минут с перекуром, лишь бы чет заработало).
Можно глянуть и если что использовать для теста юзабельности мавлинка в принципе?
qgroundcontrol.org/mavlink/start похоже что не один я на этой странице ничего не понял… Читалку фишки в свое время за вечер сделал, а как читать мавлинк так и не понял. А ведь надо всего лишь строку выдачи порта расшифровать без ссылок на библиотеки.
А не сделать ли нам OSD?
Благодарю, чувствую, то что надо. Буду пробовать.
Можно глянуть и если что использовать для теста юзабельности мавлинка в принципе?
Вечером можно (на домашнем компе). Правда там QT 😃
Первое что нужно сделать это выделить сами мессаджи из потока даных, формат их описан по ссылке что я давал выше.
Начинается с 0xFE, дальше длина пакета и номер пакета. Как только это нашли, по длинне вырезаем весь пакетик. А дальше совсем просто, по Message ID == 30 отфильтровываем сообщения ATTITUDE, и его формат смотрим в этой табличке:
pixhawk.ethz.ch/mavlink/#ATTITUDE
похоже что не один я на этой странице ничего не понял
просто вниз долистайте, где формат пакета расписан, все будет понятно. 😃 Там несколько служебных полей и собственно данные (которые описаны в этом же документе).
А кто нибудь знает, есть ли прога для PC, которая гонит мавлинк в ком порт? Было бы удобно для отладки.
Message ID == 30 отфильтровываем сообщения ATTITUDE, и его формат смотрим в этой табличке
Мне бы эту табличку годик назад… Интересно, а №30 и №31 взаимоисключающие или оно и то и то шлет?
Мне бы эту табличку годик назад… Интересно, а №30 и №31 взаимоисключающие или оно и то и то шлет?
Честно говоря сейчас не помню, были ли сообщения 31. Но сообщения 30 и 74 шлются на много чаще чем любые другие (по дефолту вроде примерно в 4 раза чаще, а если разогнать SR параметром до 20, то еще больше). Среди часто посылаемых сообщений 31 я точно не видел.
При этом гарантировано, что её придется править- ну не бывает так, чтобы сразу “в дырочку”
Бывает Пётр. Я же не переделывал плату Смоллтима, заработала с первого раза! а там 6 слоев!
Тут главное не спешить, когда схема продумана хорошо, печатную плату не зачем править.
Все, мавлинк побежден! Огромная благодарность Алексею Захарченко (Alexey_1811) за юзабельный код парсера мавлинка. Теперь можно и с дискавери на мелкую платку перейти. И будет у пиксхавка, или другого мавлинкогонющего девайса осдэха!
Видео грузится.
Вот оно
Да, еще благодарю Shuricus , еслиб он не начал тему, фиг когда я бы сподобился чета сделать для ардупелота (пикса).
Частота обновления горизонта сейчас какая стоит ? А то он как то задумчив временами 😃
LDO входит в резисторы.
Схема моего осд. Вечером перепроверю еще.
P.S. Некоторые номиналы резисторов от фонаря пока на схеме.
- Резистивные делители на входе U2, U5 предлагаю убрать. Вместо них завести с МК ЦАП каналы DAC1 и DAC2, чтобы получить программно регулируемый уровень яркости и уровень черного
- LM1117 будет греться, если если питать от 4S, поэтому либо step-down ставить, либо отказаться запитываться от напряжения выше 12В. При 5В, соответственно вокруг LM1117 должен быть обход из перемычки и возможность не ставить 1117 совсем.
- R101 мне кажется лишним. 75 ОМ должно быть на принимаемой стороне.
- R15 вроде тоже лишний, так как R22/R21 уже поделили сигнал на 2.
- в разъеме SWD не хватает сигнала RESET
- рядом с R13, R14 надо по паре блокирующих кондеров по 10 - 20 пф на землю. по крайней мере зарезервировать место под них, паять - не факт, что нужно.
- R1 можно убрать, внутри МК есть внутренняя подтяжка на VCC через 47кОм
- PC4,14,15 - нет смысла тыкать на землю. Я себе это делал, чтобы версии харда друг от друга отличать
- не хватает двух-трех штук ADC входов через резистивные делители и, возможно, диодной/стабилитронной защиты от перенаряжения и переполюсовки
- доставаимость и распространненость LP2985-3.3V и SN74LVC1G66 всех устраивает???
Давайте схему в PNG переведем, а то не факт, что народ имеет Eagle 6.x для просмотра
Частота обновления горизонта сейчас какая стоит ? А то он как то задумчив временами
Экран обновляется 50гц. А палка меняет положение по скорости пакетов мавлинка. Скорость мавлинка лимитирует плавность палки. Можно конечно плавно подводить её от предыдущей позиции к текущей, но тогда будет сильное отставание от реального положения.
Экран обновляется 50гц. А палка меняет положение по скорости пакетов мавлинка. Скорость мавлинка лимитирует плавность палки. Можно конечно плавно подводить её от предыдущей позиции к текущей, но тогда будет сильное отставание от реального положения.
Не, я не про 50 герц. Там в АП как раз есть настройка частоты посылки пакета ATTITUDE. По дефолту примерно 10 герц, можно поставить примерно 20. Писали в теме выше.
По дефолту примерно 10 герц, можно поставить примерно 20. Писали в теме выше.
В мишнпланнере? Или где?
В мишнпланнере? Или где?
Да, в мишин планере в полном списке параметров АП надо найти SR*_EXTRA1 (* - это может быть 1,2,3) и если там стоит 10, поменять на 20, хотя в пиксхоке конечно это может отличаться, может там уже стоит 20 😃
10 стояло, на 20 поменял. Крута!
SR*_EXTRA1
Документировано только для коптеров copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/ (а для самолетчиков их в списке нет, самолет без них САМ летает 😎). У меня некоторые можно изменить только пока питание не отключается, а при старте APM их в default выставляет.
Есть где-нибудь документация по этим параметрам?
Я не знаю, но кажется выше, по теме была ссылочка какая то.
10 стояло, на 20 поменял. Крута!
Плавнее стало ? Видео ? 😃
- не хватает двух-трех штук ADC входов через резистивные делители и, возможно, диодной/стабилитронной защиты от перенаряжения и переполюсовки
Люто плюсую. И про несколько аналоговых входов (как минимум, мне видится, три - ток и два напряжения: бортовой батареи и батареи видеопередатчика)
LM1117 будет греться
А ещё она ацки греться будет, если питание 5 вольт включить после неё (запитать ОСД от контроллера, к примеру). В таком случае её надо будет выпаивать. Не очень хороший стабилизатор. Зато распространённый.