Search in topic

А не сделать ли нам OSD?

Частота обновления горизонта сейчас какая стоит ? А то он как то задумчив временами

Экран обновляется 50гц. А палка меняет положение по скорости пакетов мавлинка. Скорость мавлинка лимитирует плавность палки. Можно конечно плавно подводить её от предыдущей позиции к текущей, но тогда будет сильное отставание от реального положения.

Экран обновляется 50гц. А палка меняет положение по скорости пакетов мавлинка. Скорость мавлинка лимитирует плавность палки. Можно конечно плавно подводить её от предыдущей позиции к текущей, но тогда будет сильное отставание от реального положения.

Не, я не про 50 герц. Там в АП как раз есть настройка частоты посылки пакета ATTITUDE. По дефолту примерно 10 герц, можно поставить примерно 20. Писали в теме выше.

По дефолту примерно 10 герц, можно поставить примерно 20. Писали в теме выше.

В мишнпланнере? Или где?

В мишнпланнере? Или где?

Да, в мишин планере в полном списке параметров АП надо найти SR*_EXTRA1 (* - это может быть 1,2,3) и если там стоит 10, поменять на 20, хотя в пиксхоке конечно это может отличаться, может там уже стоит 20 😃

10 стояло, на 20 поменял. Крута!

SR*_EXTRA1

Документировано только для коптеров copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/ (а для самолетчиков их в списке нет, самолет без них САМ летает 😎). У меня некоторые можно изменить только пока питание не отключается, а при старте APM их в default выставляет.

Есть где-нибудь документация по этим параметрам?

Я не знаю, но кажется выше, по теме была ссылочка какая то.

10 стояло, на 20 поменял. Крута!

Плавнее стало ? Видео ? 😃

9. не хватает двух-трех штук ADC входов через резистивные делители и, возможно, диодной/стабилитронной защиты от перенаряжения и переполюсовки

Люто плюсую. И про несколько аналоговых входов (как минимум, мне видится, три - ток и два напряжения: бортовой батареи и батареи видеопередатчика)

LM1117 будет греться

А ещё она ацки греться будет, если питание 5 вольт включить после неё (запитать ОСД от контроллера, к примеру). В таком случае её надо будет выпаивать. Не очень хороший стабилизатор. Зато распространённый.

Плавнее стало ? Видео ?

Ага.

а при старте APM их в default выставляет

Странно, а пикс помнит.

Люто плюсую. И про несколько аналоговых входов (как минимум, мне видится, три - ток и два напряжения: бортовой батареи и батареи видеопередатчика)

Так я об этом в первом сообщении написал. Это все уже реализовано в KV mod.
Еще Рсси не забываем, для назы.

Итого:

1. Усарт входной.
2. Усарт выходной.
3. Видео.
4. Напряжение ходовой.
5. Напряжение видео.
6. Ток.
7. РССИ.
8. Питание 5В.

• диодно/стабилитронная защита от перенаряжения и переполюсовки.

Если это всё-таки

полноценное автономное ОСД, еще и с мультиплатформенной поддержкой практически всех систем. Проект стоит сделать открытым, для будущего развития с появлением новых платформ.

а не только для АПМ, то предлагаю добавить ещё:

9. Порт I2C
10. Аналоговый вход для датчика воздушной скорости

Я не против, порт пусть будет.

Я не понимаю кому воздушную скорость на коптере захочется померить! 😃

Если мы предполагали, что это осд будет альтернативой тому же Рембизи, как автономное, то на мелких пенолетах, куда его ставят, никто не морочается воздушной скоростью.

на коптере

Зачем на коптере автономное ОСД?)
Получается путаница с Т.З. То универсальность (только мавлинк), то автономность (компактность и меньше периферии ) 😇

Зачем на коптере автономное ОСД?)

Напряжение батарейки смотреть видимо 😃

Зачем на коптере автономное ОСД?)

Напряжение батарейки смотреть видимо

А где вы видели в теме автономное осд для коптера? Внимательнее пожалуйста читайте.

У нас путаницы нет. Путаница у вас.

Если

Сообщение от Shuricus
полноценное автономное ОСД, еще и с мультиплатформенной поддержкой практически всех систем. Проект стоит сделать открытым, для будущего развития с появлением новых платформ.

то воздушная скорость понадобится, иначе это не будет “полноценное и автономное”. Я бы ещё баровысоту добавил, как было в Тимовской ОСД без АП.
А если вся затея замыкается исключительно на

это осд будет альтернативой тому же Рембизи

коптеры и АПМ, так и ради чего тогда огород городить? Только ради красивого горизонта на экране? Тогда да, мои предложения явно излишни… 😃

то воздушная скорость понадобится, иначе это не будет “полноценное и автономное”. Я бы ещё баровысоту добавил, как было в Тимовской ОСД без АП.

Смотря что считать полноценным. Для пенолетов без АП, я считаю баро и воздушная скорость излишни. Достаточно ЖПС.
Тут канонов нет. Из моего опыта, я не вижу спрос на эти опции в таком конфиге. Докажите обратное.

Хотя оставить порт имеет смысл. Для особых гурманов.
Размер это не увеличит. На обратной стороне можно этих микро JST хоть десяток повесить.

У нас путаницы нет. Путаница у вас.

Согласен, я запутался в целевой аудитории которую будет охватывать девайс 😦

у меня все равно вопрос. Зачем нужна автономная OSD на stm32 ? Что там красиво и быстро рисовать ?

Из моего опыта, я не вижу спрос на эти опции в таком конфиге. Докажите обратное.

Доказывать ничего и никому не собираюсь. Это Ваша разработка и Вы решаете, что включать в неё, а что нет.
Я всего лишь высказал своё предложение-пожелание. Оно подразумевало, что, как минимум, мне, эти опции были бы нужны.

Если будет порт i2c, то ОСД превращается в автономное легким взмахом руки за смешных 16 долларов. Только я тоже пока не уверен, что это реально кому то нужно.

Что там красиво и быстро рисовать ?

Рисовать будет ВСЕ.

Доказывать ничего и никому не собираюсь. Это Ваша разработка и Вы решаете, что включать в неё, а что нет.
Я всего лишь высказал своё предложение-пожелание. Оно подразумевало, что, как минимум, мне, эти опции были бы нужны.

Ну хорошо, не доказывайте, если не нравится это слово 😃 , а обьясните зачем?
Вы используете такие осд без АП?