А не сделать ли нам OSD?
Выставил 20Гц на EXTRA1. Действительно, прокатило. Видимо, в доке ошибка.
Горизонт на минимосд стал заметно отзывчивей. Далеко не мозголет, но уже хоть что-то.
Расплата - телеметрийный линк моргает как сумасшедший. Но мне пофиг, у меня он только для замены провода при настройке
Можно подробнее где и как выставлять 20 ?
Интересно, а что телеметрии то не понравилось ? В 64 килобита уже не влезает ?
upd Посмотрел, за 30 секунд от OSD пришло 37000 байт, что 10 килобит в сек. Если на два помножим, все равно 20 килобит должно влезать в 64 килобита телеметрйные.
Можно подробнее где и как выставлять 20 ?
Интересно, а что телеметрии то не понравилось ? В 64 килобита уже не влезает ?
В планере SR3_EXTRA1.
Я не смотрел какой там поток получается, но диодик на приемнике мыргает значительно чаще.
Поиском по параметрам не нашел SR3. Где его ставить ?
Диодик моргает, но все работает ?
Поиском по параметрам не нашел SR3. Где его ставить ?
Full parameters list.
Возможно еще нужно будет поправить SR0_EXTRA1. Зачем-то же авторы minimosd extra это требуют…
А еще может номер быть другой, т.к. в какой-то версии сменили нумерацию портов.
У меня 3.0.1 и ардукоптер.
Диодик моргает, но все работает ?
Да, все работает.
Full parameters list.
Возможно еще нужно будет поправить SR0_EXTRA1. Зачем-то же авторы minimosd extra это требуют…
А еще может номер быть другой, т.к. в какой-то версии сменили нумерацию портов.
У меня 3.0.1 и ардукоптер.
Да, там и искал. Но нету ничего про SR3. У меня самолетная пердпоследняя.
UPD Блин, поискал просто SR, нашел sr0_ и sr1_
Да, все работает.
Ну блин, если работает, то все отлично 😃 Я то думал что она отрубается.
Да, там и искал. Но нету ничего про SR3. У меня самолетная пердпоследняя.
Хм. А как вы без этого минимосд настроили?
ТАкс.
Выставил SR0 и SR1 в 20. Прикольно что возросла только частота двух посылок, 30 и 74 (как раз нужные нам). Теперь 60 миллисекунд между обновлениями. Уже не плохо. Осталось проверить как будет телеметрия нормальная работать (я проверял через USB-). То есть поток вырос не в два раза совсем. Стал 14 килобит.
Хм. А как вы без этого минимосд настроили?
Хм. Не знаю, прошил OSD, подоткнул, работает нормально.
Вообще-то может на скорости так не зацикливаться, внешний вид нормальный бы сделать. Особенно всякие иконки минимовские убрать… Большинство мне кажется на APM летает в разных степенях стабилизации да еще на long range и от положения планки на экране успех полета не особо зависит. А вот внятные показания направления движения, расстояний и напряжений помогут. А для красоты действительно аппроксимация и сглаживание между двумя реальными значениями, как тут говорили.
А для красоты действительно аппроксимация и сглаживание между двумя реальными значениями, как тут говорили.
Это больше шутка была 😃 И кстати нельзя делать апроксимацию между двумя значениями. Это совсем тормознуто будет. Можно (теоретически) исходить из текущего положения горизонта и скоростей вращения. Но все равно я считаю это извращением.
Кстати, если все таки решим делать. То я бы рекомендовал заинтерисованным лицам изучить ролики про Vector. Там есть интересные решения.
К сожалению сам драйвер OSD не мой и я не могу выложить код. Если автор разрешит то поделюсь.
Посовещавшись с Алексеем, решение на этот счет принято следующее.
Исходный код безвозмездно передается участникам данного проекта с целью приносить пользу либо идеями, тестированием, личными под себя доработками, либо выискиванием багов, либо добавлением новых фичь и т.д. Все приходящие китайцы, студенты халявщики и прочие личности, желающие срубить бабла с чужого труда идут на фиг. Тот, кто получает исходнки, естественно, принимает на себя эти же обязательства.
Хардвар будет доступен всем и будет открыт, тем более, что у меня он и так опубликован. Понятно, что китайцы могут скопипастить железку, но тут они нам только на руку.
Бинарники естественно доступны для использования всем авиамоделистам без ограничений. Заливай, летай, пользуйся.
Если такие условия принимаются сообществом, то имеет смысл взять за основу наработку Алексея Захарченко, тем более, что у него уже кое-какие улучшения по видеомикшеру сделаны по отношению к моему первоначальному варианту, и эти доработки явно надо оставить, разве, что более опытные хардварщики посмотрят и посоветуют еще улучшений.
По моему все логично и правильно.
Готов принять посильное участие в разработке.
Схема пока больше в голове. Постараюсь накидать в ближайшее время.
Готов тестировать. Тем более что от осд самолет не упадет. Паять-прошивать умеем. А вот в кодах не очен разбираемся.
Алексей, ты мог бы нам какой-нибудь ролик показать с тем, что у тебя сейчас уже показывает АПМ через мавлинк?
Видео нет. Все что на экране все работает (кроме подсчета емкости). Нет пока никаких настроек и нужно на шаманить работу с USB.
Исходный код безвозмездно передается участникам данного проекта с целью приносить пользу либо идеями, тестированием, личными под себя доработками, либо выискиванием багов, либо добавлением новых фичь и т.д.
Это касается только кода видеовывода?
Отдам все как есть.
Немного проверил скорости
SR0_EXTRA1 меняет скорость передачи сообщения 30
SR0_EXTRA2 меняет скорость передачи сообщения 74
30:
roll float Roll angle (rad, -pi…+pi)
pitch float Pitch angle (rad, -pi…+pi)
yaw float Yaw angle (rad, -pi…+pi)
rollspeed float Roll angular speed (rad/s)
pitchspeed float Pitch angular speed (rad/s)
yawspeed float Yaw angular speed (rad/s)
74:
airspeed float Current airspeed in m/s
groundspeed float Current ground speed in m/s
heading int16_t Current heading in degrees, in compass units (0…360, 0=north)
throttle uint16_t Current throttle setting in integer percent, 0 to 100
alt float Current altitude (MSL), in meters
climb float Current climb rate in meters/second
Это касается только кода видеовывода?
Не совсем понял вопрос. Делить ничего не собираемся на кусочки. Будет общий исходный код устройства он компиляется и заливается в железку.
Все что на экране все работает (кроме подсчета емкости).
эээ, должна была быть картинка?
Немного проверил скорости
SR0_EXTRA1 меняет скорость передачи сообщения 30
SR0_EXTRA2 меняет скорость передачи сообщения 74
copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/#E…
Не совсем понял вопрос. Делить ничего не собираемся на кусочки.
Я с оглядкой на мозголет спрашиваю 😃
Это скучно. На много интереснее самому подцепиться порту, раскодить сообщения, измерить скорость потока, получить реальные засечки времени между сообщениями 😃