А не сделать ли нам OSD?
А информация о ветре будет как на миним?
Управлялось крутилкой на 8 канале. Но ничего не мешает сделать такую опцию в чистовом варианте.
Как вариант - брать управляющий канал с того же мавлинка, для минимизации проводов в случае использования PPM.
в случае использования PPM
Еще кто-то пользуется PPM без SUM?
Еще кто-то пользуется PPM без SUM?
Не очень понял что такое “без SUM”.
Не очень понял что такое “без SUM”.
Это когда 8 проводков от приемника к полетнику.
Это когда 8 проводков от приемника к полетнику.
Хм. Я думал что это таки 8 PWM.
Но я лично знаю людей, которым фрисковский приемник прошивать лень и они летают на “8 проводках” 😃
У меня лично PPM+RSSI от приемника идут.
Но я лично знаю людей, которым фрисковский приемник прошивать лень и они летают на “8 проводках”
Прошить лень (2 провода), а 8 проводов подключить нет.
Прошить лень (2 провода), а 8 проводов подключить нет.
Ну это не ко мне вопрос.
Есть народ который вообще с турниговскими приемниками летает на коптерах.
Похоже дискуссия развернулась не по делу. Значение канала бралось с мавлинка.
При чем тут вообще провода, PWM, SUMPPM ?
Значение канала бралось с мавлинка.
При чем тут вообще провода, PWM, SUMPPM ?
логично.
Еще кто-то пользуется PPM без SUM?
Имелось ввиду естественно суммарный, а не поканальный PWM.
Значение канала бралось с мавлинка.
Т.к. поднимался вопрос откуда брать RSSI, отдельным проводом или с mavlink, я и уточнил по поводу канала переключений вида OSD, что его тоже лучше брать с mavlink.
Чем больше устройств умеет MavLink тем быстрее он станет де-факто всеобщим стандартом коммуникации с мелкими беспилотниками.
Похоже дискуссия развернулась не по делу.
Что по поводу ветра?
Смотрели, пока не ясно что такое в мавлинке AirSpeed. Если это воздушная скорость, то циферку нарисуем. Пока не понятно, что там передается.
пока не ясно что такое в мавлинке AirSpeed
воздушная и есть
А не проще ли список параметров взять из minimOSD-extra code.google.com/p/minimosd-extra/ он очень обьемный, на всех угодит
Но дать я плату готов только тому, кто реально хочет собрать сам и тестить.
Максим (strizhmax ) мне передал первую собранную платку,
есть первые несколько наблюдений.
вопрос куда выкладывать замеченные недочеты/пожелания/улучшения?
можно в этой ветке?
пока существенное различие даже с примитивным миним осд в том что миним осд в случае отказа камеры восстанавливает синхру и продолжает формировать наложение на серый фон, текущая версия осд не выдает ничего на выходе в отсутствии синхры с внешней камеры.
способность продолжать выдавать картинку крайне важна для осд т.к. в случае отказа камеры в полете останется важная телеметрическая информация, а это фактор надежности системы
можно в этой ветке?
пока можно
способность продолжать выдавать картинку крайне важна
в этой железке это не реализовано аппаратно. Миним осд это через МАКС делает, здесь нет аппаратных генераторов синхры.
что то мне подсказывает что кси и сси сформировать и замешать значительно проще чем пиксели и тени.
в случае если 1881 в течении некоторого интервала (к примеру секунды) не выдала импульса
Ну это только так кажется.
Как минимум нужно иметь способ замешать в одной точке 3 аппаратных уровня напряжения, без использования текущего синхродетектора и зарисовки. Сейчас этого нет в харде. Плата и так здоровая получилась. городить еще и это? Не знаю. Пока не знаю. Изначально считали, что АП должен возвращать аппарат в нештатных ситуациях.
Изначально считали, что АП должен возвращать аппарат в нештатных ситуациях.
Но если мы телеметрию отдельно не передаем по радиоканалу. То мы даже не узнаем, возвращается он или упал уже (ну маяки и трекеры это отдельная тема).
Да, наличие осд без видео, так же как и сохранение видео в случае отключения осд - важные критерии безопасности и удобства.