Mini Talon - носитель Fpv
мой коллега на работе посмотрев оба видео сказал “летчики б(цензура)”
Cколько двигатель жрёт? Уж подэкономил ты на 18650. Может дали такой провал, что АП с ума сошёл? Как запитывал автопилот? Сервы? Есть ли отсечка на регуле? На полной моще замерял падение напряжения на сборке?
Обидно конечно, но держись. Нужно склеить, заставить его летать и купить новый.
больше 20а не давал ,тяга была отличная ,АПМ запитан от отдельного ШИМ ,сервы с шима регулатора
А как вообще акк крепился? Не вышла ли задняя центровка или просто не оторвался от акк со смещением назад?
Вот у меня тоже сомнения ,хотя они вошли довольно плотно в корпус до упора вперёд,на всякий случай поджал конусом из пенопласта который приклеил термоклеем, много раз перед полётом имитировал сильный бросок в перёд ,ничего не смещалось
Тангаж +50, вертикальная 5м.с. скорость 15км.ч. Не летают так самолеты. Ну а что его так задрало я не знаю. Только на сорванный акк в момент броска можно подумать. Похоже даже липучки не было. Можно еще логи посмотреть, что с рулем высоты было. Если отклонился вниз, то АП можно исключить. Если б не бетон то просто выдернули бы из земли как морковку и снова запустили. У меня акк винтом М-3 крепиться.
лог завтра посмотрим ,даже если предположить смещение назад ,это же всего 10см ,неужели РВ не хватит компенсировать ?
А вот и видео
Мои самики вот так точно падали с фишками 21,31. Пока не перешел на FY DOS.
Да, действительно, бетон тут решающий фактор.
PS Т.е. мой совет “бывалого” - не ставить никакой сложный автопилот, а облетать визуально с недорогой стабилиз. платформой (есть уже и за 25 баксов). А потом уж икспириминтировать с офигенными.
неужели РВ не хватит компенсировать ?
Когда скорости нет не хватит. Было бы повыше он может быть и вырулил. Кстати посмотрите РВ и в момент падения. А так ничего страшного. Все склеивается. Камеру жалко.
PS Т.е. мой совет “бывалого” - не ставить никакой сложный автопилот, а облетать визуально с недорогой стабилиз. платформой (есть уже и за 25 баксов). А потом уж икспириминтировать с офигенными.
вся аппаратура была снята с летающей цессны 182 ,просто изменены настройки для V хвоста
настройки в точности как описано ardupilot.org/plane/docs/guide-vtail-plane.html#gu… ,и микс на рудер работал как положено
Когда скорости нет не хватит. Было бы повыше он может быть и вырулил.
а почему он в землю так ровно шёл ?разве при задней центровке он не должен был сделать нырок и снова в верх? ,тем более что в панике я даже газ не сросил
22 градуса, тепло там у вас. Датчик тока не врет? На 20 амперах так взлетает… На холостом ходу показывает какие-то 10-20мА.
Какой у тебя ВМГ напомни плиз. Похоже я знаю в чем дело.
22 градуса, тепло там у вас. Датчик тока не врет? На 20 амперах так взлетает… На холостом ходу показывает какие-то 10-20мА.
к сожалению это только внутри салона ,на улице -5 ,трясло от холода знатно,
датчик тока даже чуть чуть завышает
Какой у тебя ВМГ напомни плиз. Похоже я знаю в чем дело.
3536 -1450KV 4S2P винт 9Х7,5 тягу точно измерить не смог но физюляж без крыльев улетал
Какие предположения ?
была снята с летающей цессны 182
Это совсем другой самолет, не прощает никаких ошибок при взлете и посадке. Да и просто времени нет исправить. Т.е. с ним надо начинать как с абсолютно неизвестным, тем более, что хвост не классика. Любая случайность и - дрова.
Какая-то нескладуха с ВМГ. Лень лезть в калькулятор, но с такими параметрами ВМГ вряд ли кто летает.
То что я с ходу подумал (малый шаг винта и низкий кв) - не подтвердилось.
А вот с FBWA надо разобратся. На сколько я знаю он высоту держит от момента включения. Т.е. получается он пытался удержать высоту земли. Иначе чем объяснить сброс газа в “апогее” С таким углом атаки произошло неизбежное сваливание и финал.
Слабый акк, мотор перегружен винтом. Но лететь должен был.
Плохо что не показал видео со стороны в момент запуска, но впечатление, что бросок был градусов под 30-40 к горизонту.
Какая-то нескладуха с ВМГ. Лень лезть в калькулятор, но с такими параметрами ВМГ вряд ли кто летает.
Вполне нормально. Может не убер экономично но летать можно, если мотор выдержит.
Саша, ты видел, насколько провал был по напруге? Если бы было 3s, я бі понял. Да, акки 6А, то есть до 15А в такой сборке.
Самое главное, он скорость горизонтальную совсем не набрал, отсюда все проблемі. Кидай в горизонт, морковок по крайней мере не будет
Все акки могут кратковеренно выдержать двухкратную перегрузку. Жить они будут.
Но ктото сбросил газ в самый ответсвенный момент.
Там могла и отсечка на регуле стоять. Если на датчике напряжения біла такая напруга, то что творилось на регуле?
Надо клеить, и проводить снова испітания на земле, потом лучше с пригорка какого бросить.
но с такими параметрами ВМГ вряд ли кто летает.
я летаю , только акк на 3банки ,и ЛИПО
а самолет просто уронили, но это ИМХО;)