Лучший автопилот
у меня игловский вектор, законченный продукт за адекватные деньги, хоть на самолет ставь,
Уточняйте что за самолет. Уже все поснимали с “быстрых” самолетов . Не годится , своеобразный алгоритм отработки . При многократном списыванием с тех поддержкой были не понятные ответы , а позже отписались что нужно ставить на определенный тип самолетов, а так же в начале писали что он разработан под тип планерных, а это большой минус. Так же почему само железо и изготовление , компакность и устойчивость к вибрациям не берут в рассмотрения в “лучший автопилот”. Тут игл опять же проигрывает, что игл трии , набор плат в термоусадке с жесткими проводами, что Вектор, хоть компактный , но опять же хлипкий корпус главного блока и жпс модуля.
Надо просто устроить голосование на этой странице. Расписать наиболее возможные варианты и ставить точки.
Чтобы каждый указал сколько и каких автопилотов использует в наст. время.
Будет статистика популярности. Из нее можно сделать некоторые выводы.
голосование на этой странице
Я бы еще сделал в виде таблице, где есть плюсы и минусы по разным критериям. Например . Смальтим- мощный выбор настройки, мощные процессоры авр ,красота графики. Возможность подключения модема для РУ с ноутбука -? Поддержка коптеров -нет. Минус - размер , гибкий шлейф и тп. Значит низка крашаустойчивость.
И будет видно наглядность и каждый под себя выберет систему стабилизации относительно своих целей и самолета.
Либо сделать в Гугловской таблице, что ба каждый мог зайти, а то спор что лучше перерастает в защиту “своего”)))))
Еще дописывать аварийные случаи если у кого то случились. Типа, ап такой то самоль такой то, случилось то, ап вернул/ не вернул, спас/ не спас.
Еще дописывать аварийные случаи если у кого то случились.
Спорно. 90% все улеты или какие либо краши по другим причинам (ошибки пилота, проблемы в другой электроники, сервы, провода, не то включил) просто многие списывают на автопилот.
Все аварийные ситуации происходят из-за ошибок пилота, ошибок подключения (неправильное питание, например) и переоценки возможностей модели противостоять внешним факторам (не вытянул против ветра). Надежность у всех автопилотов примерно одинаковая и краш из-за отказа собственно АП можно исключить.
Сравнивать надо по механическим параметрам, функционалу, удобству настройки и установки на модель, наличие дополнительной периферии, типа сонары, трекеры и т.д.
Я имел в виду что если произошла какая то бяка, то как при этом поступил автопилот и как выполнил свою главную задачу. Типа: села батарея, ап повел себя так то и так то, в итоге произошло то то и то то. Понятно что в этом случае виноват пилот что высадил весь акк.
Либо подул сильный ветер, испугался и врупил возврат, ап действовал так то и так то, вернул/ не вернул.
А то так получится, что сравниваться будет проводочки, цвет текстолита, но самое главное останется не затронутым.
Нормальные поймут где ошибка ап, а где пилота. Понятно что если чувак вылетит без гпса, то это не ошибка ап, что он самоль не вернул.
Все аварийные ситуации происходят из-за ошибок пилота
И что? Нам же и нужно чтоб ап исправлял наши ошибки, и как ап исправит эту ошибку это самое главное, а иначе зачем нам еще нужен? Чтобы в штатном режиме включить ап и похвастаться другу, мол зацени как он сам летит… нафиг тогда такой ап нужен.?
, а иначе зачем нам еще нужен?
Чтоб вернуть самик в зону устойчивого сигнала, если продадет Ру или видео.
Любой АП умеет возвращать в зону устойчивого сигнала. Тем не менее самолеты улетают и падают.
Я вообще не видел ни одного краша по вине автопилота 😃
А, нет, видел. Смалтим не смог взлететь в режиме автовозврата и приложил Х7 об землю😁 Автовозврат конечно не предназначен для взлета, но мне очень хотелось попробовать. Тем более что на Хантере раньше прокатывало😁
На фишке если взлететь с включенным автовозврато,то самолет поднимется на 50 м и будет кружиться. Режим защиты. Это опять к тому что таблица нужна.
А в APM поведение настраивается, так там руки прямые не только у пилота должны быть. То есть возможность выкрутиться из ситуации может тоже зависеть от владельца, а не от автопилота. Я помню сначала летал на оптическом стабилизаторе без ГПС и случился улет совершенно на ровном месте. А потом стал летать на двух гироскопах 😵 и в похожей ситуации самолет вернул. Из этого совсем не следует что оптический стабилизатор хуже. Так что в таблице либо ттх писать, либо составлять кондуит с “предпосылками к летным происшествиям”, “авариями” и “катастрофами” - последнее, это когда автопилот не сумел предотвратить жертв разбегающихся зрителей…
Нормальные поймут где ошибка ап, а где пилота
Уверяю, что никто ничего не поймет 😃
Вы судите по себе, критическое восприятие информации свойственно далеко не всем.
У нас неглупые люди с высшим образованием верят в инопланетян, искренне верят в Бога, и это не мешает им обращаться к знахарям. И никаких противоречий в голове не образуется😁
Если вопрос только в цене, то опять же АПМ всех заруливает. На Али можно взять АПМ с GPS в комплекте за 55 долларов с доставкой (3640 руб на сегодня). Датчик тока ещё 15 долларов, правда.
Так что по отношению цена возможности, АПМ на сегодня лучший выбор.
На фишке если взлететь с включенным автовозврато,то самолет поднимется на 50 м и будет кружиться. Режим защиты. Это опять к тому что таблица нужна.
Ардупайлот взлетает, занимает заданный эшелон, разворачивается и кружит над точкой взлета в заданном радиусе.
Скоро будет возможность сравнить арду с Фью техом 41, ооочень интересно 😃 Друг собирает самолет на Фишке…
P.S. если перед полетом загрузить глиссаду то он еще и сядет сам.
Скоро будет возможность сравнить арду с Фью техом 41, ооочень интересно
Тут не нужно сравнивать, так как у 41, очень не большой настроечный функционал по сравнению с Арду. Я летаю на них только по нескольким причинам. Где самое главное это стабилизация , уже говорю многократно, я еще не встречал такую стабилизацию где система вмешивается в длительность сигнала от аппы, и поэтому подходит на шустрые самолеты. Ну и Компактность-крашаустойчиваость (металл корпус) , устойчивость к вибрациям и глюкам. Летает в любую погоду с минимальными настройками через ОСД меню. Это как утюг, включил -погладил и убрал. Все. Ну и удобная телеметрия дающая понимания по радару и грамотному возврату с положением самолета в воздухе. Я просто беру самолет с гаража холодного, летаю и убираю на место. Все. Вкустностей как многие любят от современных автопилотов FY41 ждать не стоит. Это законченный коммерческий продукт, который есть как есть без модернизации.
Заход с выходом на глисаду это не к 41, она такого не может и не сможет никогда.
А что значит “система вмешивается в длительность сигнала от апы”? И не совсем понятно каким образом автопилоты отличаются по стабилизации, разве не все они работают на обычной функции ПИД?
“система вмешивается в длительность сигнала от апы”?
Не знаю как этот эффект описать, тоесть как бы экспоненту добавляет и позволяет немного грубо пилотировать, в других системах самолет при пилотировании стиками как будто в ручном режиме и стабилизация чувствуется только после отпускания стика, вообщем это нужно попробовать самому , так не объяснить. Все кто пилотировал мой самолет БД5 , после ручного режима сразу чувствовали этот эффект, что приходилось просто сильно стик заваливать что бы крен сильный завалить на самолете, а в ручном так что чуть коснешься и он уже на боку, вот примерно это так чувствуется.
А еще мне нужно в нишу самолета моего 100мм *40мм уложить Автопилот, приемник, модем для трекера и провода к ним. Пока только это получалось у 41 и у Вектора Игла.
ну так это нормальная работа стабилизации, по крайней мере у не любимого вами игла тоже самое, причем уровень стабилизации регулируется
Не знаю как этот эффект описать, тоесть как бы экспоненту добавляет и позволяет немного грубо пилотировать, в других системах самолет при пилотировании стиками как будто в ручном режиме и стабилизация чувствуется только после отпускания стика, вообщем это нужно попробовать самому , так не объяснить. Все кто пилотировал мой самолет БД5 , после ручного режима сразу чувствовали этот эффект, что приходилось просто сильно стик заваливать что бы крен сильный завалить на самолете, а в ручном так что чуть коснешься и он уже на боку, вот примерно это так чувствуется.
А еще мне нужно в нишу самолета моего 100мм *40мм уложить Автопилот, приемник, модем для трекера и провода к ним. Пока только это получалось у 41 и у Вектора Игла.
У Питлаба это кстате тоже получается)) у себя тоже ощущаю описанный вами эфект. Можно даже представить, что в модель сверху воткнули гарпун, и угол откланения стика на аппебудет соответствовать углу этого “гарпуна”. Естественно на это влияют такие параметры: энд поинты в ап (настраиваемые), гейн стабилизатора(пид), лимит максимального угла и тд и тп… но в конечном счете все сводится к пидам.
Смотрел всякие лекции в нете по поводу этих пидов, от куда понял, что по идее есть более действенные методы.
Тоесть ПИД исправляет ситуацию уже после вывода системы из равновесия, то есть по факту. А можно еще бороться привентивно.
Допустим летит наш самик, подул ветер, появился крен - тобиш ошибка каторая будет объщитываться в функции ПИД.
А можно было например предвидеть крен по скажем ускорению еще до того как эта ошибка (крен) появится.
Или увеличилась скорость, ап превентивно дал рв вниз. Я конечно утрирую, но принцип в выявлении поправок до наступления самой ошибки.
Хотя может быть какието АП по похожему принципу и работают, не знаю.
Единственная функция, которая везде работает сильно по-разному (и про которую хотелось бы услышать) - это автовозврат при скорости ветра >= скорости модели.
Т.е. простая ситуация: поднялись повыше (скажем 1км), нас подхватило ветром и начало уносить, мы включили автовозврат.
По-хорошему, шансы вернуть модель велики- нужно борясь с ветром спуститься пониже, где ветер послабже. Или добавить газу, или просто переждать порыв снижаясь.
А по-факту- многие АПы будут летать кругами (улетая от базы) даже не пытаясь.
Короче: какой АП нормально пережует ситуацию, когда модель летит хвостом вперед? 😃
, по крайней мере у не любимого вами игла тоже самое, причем уровень стабилизации регулируется
Ну нет, я не один год имел игл , что Игл три, что Вектор совершенно на 100% они одинаковые в режиме стабилизации , пробовал с разным уровнем стабилизации летать, совершенно другая стабилизация. Это сложно на словах, нужно попробовать и причем не на Скае и ему подобных , а на шустрых самолетах где очень сильное влияние на управление. Тот же Гуардиан 3Д такой же , как только покружишь пару раз начинает после этого даже стабилизация в 3д меняться. Причем это не только мое мнение и опыт, но и другие пилоты это ощущают. Да и сама структура алгоритма у него грубая. Жаль мы не писали видео на других самолетах, у меня только 2-3 момента есть и то только на Векторе. Так как не все писали и особенно тренировочные полеты или облет.
Смотрите, самолет без изменений, только автопилоты на нем менялись , И так взлет и как правило я резко поднимаю руль Высоты , у Игла он подрывает самолет и начинает грубо отрабатывать что самолет как будто порой без нее , только при отпускании стиков в горизонте он уже четко держит, а так . как будто вообще нет стабилизации, нужно выравнивать. Смотрите взлет, а потом снижение с 0,40 сек на большой от 120-140 км/ч скорости. Самолет расшатывается по тангажу, причем я замечал всегда , как только скорость около 60-70км/ч то такого практически нет, это видно уже при подлете к дому. На Fy41 такого нет вообще, самолет ооочень плавно как боинг взлетает и не дает ему заваливаться.
Теперь смотрим как FY41 на 140 кv/ч на 41 самолет красиво снижается без всяких раскачек как у Игла , газ луплю за 20А , скорость высокая и снижение , и вообще нет намека на раскачку по тангажу . А у Игла на этом самолете она всегда присутствует.
А тут тест автоснижения без вмешивания в управления. ИГЛ и Fy41 . Но тут есть маленькое НО. при RTL у Игла газ работать плавно не может, то 20А даст то вообще уберет и самолет начинает клювать. Но сама раскачка по тангажу и без газа у нет постоянная.
Резкий спуск наFy41, скорость 200 км/ч . так же без проблем все проходит.
Итог. Игл не годится для подобных самолетов и он перекачивал на Скай , где безупречно справляется со своей работой по сей день(Игл трии,) а Вектор был продан после тестов.
Было еще видео, где в момент взлета на ИГЛЕ ломая об камень задний винт и появляется дикая вбирация, самолет поднялся на 5-7 метров и резко завалился на морду.