Проект "Атлас".

X3_Shim
Bil:

к нему подключен бустер 2W, бустер работает как на передачу сигнала, так и на приём

Так вопрос был в том, какой именно бустер ? Просто модемы на 1 ватт знаю и есть, а вот про два ватта интересно.

PS: Я на APM летаю давно уже, так что про MP собственно не надо 😃

Bil

Вот такой. Названия у него нет. Это компонент от большой железяки. Случайно в руки как то попало несколько штук, вот и пригодился.


Он устанавливается как на самолёт, так и на наземку.

X3_Shim
Bil:

Вот такой. Названия у него нет.

Ясно, спасибо.

Bil

Сегодня окончательно определился со схемой подключения компонентов самолёта.
Вот, что получилось в результате. Всё проверили, вроде работает корректно.

kimu

Что за 3Д камера и зачем она на такой высоте?

Белгос

а с какой высоты происходит съемка и с какой выдержкой?

skydiver
Bil:

Сегодня без фоток, пытались прилепить к пицхавку оптический датчик высоты для автопосадки.

а зашем он на самолете? И без него автопосадка довольно неплохо работает.

Bil
kimu:

Что за 3Д камера и зачем она на такой высоте?

Это есть не 3D камера, а оптический датчик.

skydiver:

И без него автопосадка довольно неплохо работает.

Алексей привет, очень рад, что ты заглянул на огонёк!
Авто посадка реально неплохо работала на прежней версии самолёта, но однажды самолёт шмякнулся не смертельно, но неприятно.
Запуск сделали в отличную солнечную погоду, а прилетели в полную задницу, давление сильно изменилось и барометрический датчик профукал высоту на несколько метров, поскольку в точке старта и посадки оно стало ощутимо отличаться. Самолёт думал, что он ещё достаточно высоко…он ошибся, земля налетела неожиданно.😍 Надеюсь, что оптика это поправит.

Белгос:

а с какой высоты происходит съемка и с какой выдержкой?

Съёмка идет с высоты 200 метров, а выдержку нужно будет подбирать, чтобы картинка не мазалась.

kasmirov

Андрей, а что за модем? Можно ссылку или название?

Bil

Коллеги, привет!
Вчера начал установку электроники в самолёт. Первой в работу пошла силовая цепь питания самолёта и двигателя, а также сделал распайку датчика напряжения и тока.
Аккумуляторы 11000 мА 5S (2 шт.) в переднем и заднем отсеке фюзеляжа.



AlexOrlo

Скажите, а вы ёмкости не впаиваете при такой длине провода? В своё время у меня перегревался рег на моём Х8, вроде не говняный, Алайн 70А. Мутил разные обдувки, даже вырезал снизу окошко, так что бы сами ребра радиатора были снаружи. Один фиг - перегрев. Поставил термометр, 90 градусов, после которых регуль переходил в режим снижения мощности.
Поменял его на Талон, стало конечно по прохладней, но далеко от нормы. При долговременном токе в ~32А он сильно нагревался (хотя декларирован как 90А). Начал читать о силовой проводке и решил добавить кондерчик. Как дохтор прописал, перегрев исчез. Вот такие танцы с бубном.

ZAGUS

Какой интересный регуль с пластмассовыми крышками.

921

Андрей, а фотик жестко будет установлен? Без стабилизации?

Bil

Попробую ответить на интересующие вопросы.

dmi-sky:

Нашел бустеры на 915

Скорей всего не подойдут. Бустер - это усилитель сигнала и работает он в одну сторону от модема к антенне, а модем - это приемопередающее устройство, следовательно обычный бустер погасит приходящий от наземной станции сигнал и получится скорей всего не то, что хочется.

AlexOrlo:

Скажите, а вы ёмкости не впаиваете при такой длине провода?

Нет, в данном случае не впаиваю, хотя думал об этом. Тех конденсаторов, которые установлены на регуляторе пока вполне достаточно.

ZAGUS:

Какой интересный регуль с пластмассовыми крышками.

Да в общем обычный неплохой регулятор Castle Creations Talon 90 ESC 90A 25.2V

921:

Андрей, а фотик жестко будет установлен? Без стабилизации?

Про фотик отдельная история.
Устанавливается на виброгасящую подложку, без стабилизации, объективом вниз.
Да вот собственно он, только несколько доработанный для специфического использования.

  1. Заменён объектив на нестандартный для него.
  2. Прицеплена плата для сопряжения фотоаппарата с автопилотом (для надёжного спуска)
  3. Выведено внешнее питание.
  4. Сделана схема сопряжения для постановки метки в логах блока GPS.

    В пузе Х8 проковырял дырку для объектива и еще сделал виброгасящую подложку для фотика и автопилота.

    Ну и продолжил прокладывать электропроводку

    Пока на сегодня всё.

Пы.Сы.
Да, еще оптический датчик поставил и подключил…вот чайник!!! Сфоткать забыл 😍. Завтра…

ZAGUS

Как себя регуль в работе показал? Помехи заметны от него ?

Bil

Отлично работает. Никаких помех…правда видео на этом самолёте нет 😍.
BEC от него питает только сервоприводы и больше ничего. (+) отделён от автопилота и других цепей.

Dok555
Bil:

пытались прилепить к пицхавку оптический датчик высоты

Здравствуйте! А какой именно датчик используете,если не секрет?

Bil

Вот этот.
Rangefinder LIDAR-lite
Огибание рельефа местности попробуем.😁

Bil

Коллеги, всем привет!
Продолжаю заниматься начинкой самолёта. Практически вся схема собрана, осталось придумать крепление для GPS модуля, сделать его подключение, закрепить аккумуляторы и установить большую GPS антену.

Сегодня полностью перелопатил модуль GPS, сделал для него более лёгкий корпус.


Получилась интересная картинка.
Пустой старый корпус.

Модуль GPS установленный в новый корпус.

Ну а это полный комплект с антенной.

.