Проект "Атлас".
Что за 3Д камера и зачем она на такой высоте?
Это есть не 3D камера, а оптический датчик.
И без него автопосадка довольно неплохо работает.
Алексей привет, очень рад, что ты заглянул на огонёк!
Авто посадка реально неплохо работала на прежней версии самолёта, но однажды самолёт шмякнулся не смертельно, но неприятно.
Запуск сделали в отличную солнечную погоду, а прилетели в полную задницу, давление сильно изменилось и барометрический датчик профукал высоту на несколько метров, поскольку в точке старта и посадки оно стало ощутимо отличаться. Самолёт думал, что он ещё достаточно высоко…он ошибся, земля налетела неожиданно.😍 Надеюсь, что оптика это поправит.
а с какой высоты происходит съемка и с какой выдержкой?
Съёмка идет с высоты 200 метров, а выдержку нужно будет подбирать, чтобы картинка не мазалась.
Андрей, а что за модем? Можно ссылку или название?
Модем стандартный для 3DR.
store.3drobotics.com/products/3dr-radio-set?taxon_…
Коллеги, привет!
Вчера начал установку электроники в самолёт. Первой в работу пошла силовая цепь питания самолёта и двигателя, а также сделал распайку датчика напряжения и тока.
Аккумуляторы 11000 мА 5S (2 шт.) в переднем и заднем отсеке фюзеляжа.
Нашел бустеры на 915, может и норм будут, надо на пробу взять один www.ebay.com/itm/…/150203391023
Скажите, а вы ёмкости не впаиваете при такой длине провода? В своё время у меня перегревался рег на моём Х8, вроде не говняный, Алайн 70А. Мутил разные обдувки, даже вырезал снизу окошко, так что бы сами ребра радиатора были снаружи. Один фиг - перегрев. Поставил термометр, 90 градусов, после которых регуль переходил в режим снижения мощности.
Поменял его на Талон, стало конечно по прохладней, но далеко от нормы. При долговременном токе в ~32А он сильно нагревался (хотя декларирован как 90А). Начал читать о силовой проводке и решил добавить кондерчик. Как дохтор прописал, перегрев исчез. Вот такие танцы с бубном.
Какой интересный регуль с пластмассовыми крышками.
Андрей, а фотик жестко будет установлен? Без стабилизации?
Попробую ответить на интересующие вопросы.
Нашел бустеры на 915
Скорей всего не подойдут. Бустер - это усилитель сигнала и работает он в одну сторону от модема к антенне, а модем - это приемопередающее устройство, следовательно обычный бустер погасит приходящий от наземной станции сигнал и получится скорей всего не то, что хочется.
Скажите, а вы ёмкости не впаиваете при такой длине провода?
Нет, в данном случае не впаиваю, хотя думал об этом. Тех конденсаторов, которые установлены на регуляторе пока вполне достаточно.
Какой интересный регуль с пластмассовыми крышками.
Да в общем обычный неплохой регулятор Castle Creations Talon 90 ESC 90A 25.2V
Андрей, а фотик жестко будет установлен? Без стабилизации?
Про фотик отдельная история.
Устанавливается на виброгасящую подложку, без стабилизации, объективом вниз.
Да вот собственно он, только несколько доработанный для специфического использования.
- Заменён объектив на нестандартный для него.
- Прицеплена плата для сопряжения фотоаппарата с автопилотом (для надёжного спуска)
- Выведено внешнее питание.
- Сделана схема сопряжения для постановки метки в логах блока GPS.
В пузе Х8 проковырял дырку для объектива и еще сделал виброгасящую подложку для фотика и автопилота.
Ну и продолжил прокладывать электропроводку
Пока на сегодня всё.
Пы.Сы.
Да, еще оптический датчик поставил и подключил…вот чайник!!! Сфоткать забыл 😍. Завтра…
Как себя регуль в работе показал? Помехи заметны от него ?
Отлично работает. Никаких помех…правда видео на этом самолёте нет 😍.
BEC от него питает только сервоприводы и больше ничего. (+) отделён от автопилота и других цепей.
пытались прилепить к пицхавку оптический датчик высоты
Здравствуйте! А какой именно датчик используете,если не секрет?
Вот этот.
Rangefinder LIDAR-lite
Огибание рельефа местности попробуем.😁
Коллеги, всем привет!
Продолжаю заниматься начинкой самолёта. Практически вся схема собрана, осталось придумать крепление для GPS модуля, сделать его подключение, закрепить аккумуляторы и установить большую GPS антену.
Сегодня полностью перелопатил модуль GPS, сделал для него более лёгкий корпус.
Получилась интересная картинка.
Пустой старый корпус.
Модуль GPS установленный в новый корпус.
Ну а это полный комплект с антенной.
.
как вариант -ремни из липучек, а концы ремней через уши небольших пластинок и к корпусу приклеить. Ремни через уши на приемнике (сделать) крепим кольцом сами на себя . Держит достаточно надежно , но при больших нагрузках будет вылетать.
А зачем такой здоровый модуль GPS ? разве нет для пихавка модуля GPS поменьше ? Чем он лучше?
А зачем такой здоровый модуль GPS ? разве нет для пихавка модуля GPS поменьше ? Чем он лучше?
Пикс, скорее всего, от другого GPS берет данные для полета, а это GPS для других целей, видимо для очень точного определения положения съемки.
Самолет разрабатывается как аэрофотосъемщик … основной “продукт” - фотоснимок с известной координатой, максимально высокой точности …
Что в последствии используя специализированный софт, позволяет собрать из серии снимков - высокоточный геодезический ортофотоплан …
Наши ГПСы “модельного” класса имеют точность до 5 метров … у Андрея используется ГПС геодезического класса с сантиметровой точность …
С уважением, Соло.
ПС Андрей извини за 5 коп … 😃
Ну а немного технический вопрос. Ну координаты и время мы знаем, очень хорошо. А учитывается ли при обработке фотографий наклон самолета в пространстве ? По идее, зная время съемки (по GPS), из логов автопилота можно вытащить достаточно точное положение самолета (он тоже текущее время же через GPS получает).
Точно, логи по кренам и тангажу в момент съемки снимаются с автопилота, дальше эти данные тспользуются в проге.
в момент съемки снимаются с автопилота
по мавлинку снимаете ?