Mini Skywalker #2

prg
iSheeZ:

Кстати, Кирилл, сколько у вас полетное время получилось и где конфиг? APM, камера, приемник – понятно, а мотор, сервы? Какая центровка?

Полетное время на батарейке 1050 было около 20 минут. С 1300, я рассчитываю до получаса летать.
Сервы: turnigy t541bbd на крыльях, t531bbd поворот камеры, HK-5330 наклон камеры, Turnigy 1440A РВ, РН.
Мотор: AX 1806N 2100kv / GWS 5043 / Plush 10A
Центровка примерно по проводу сервы… Такое впечатление, что не очень он чувствителен к центровке.

Danuvas:

У кого-нибудь опыт использования Мобиуса есть?

Второй полет вчера с ним. Крепил под крыло на резинках. Перетягивает, на один бок, конечно. И на видео голова самолета. Но я пока так оставлю, потому что лучше не придумал. Позже фотку выложу

prg

Уточнил центровку. Она более задняя - 45мм от передней кромки.

prg



Так вот закрыт обзор мёбиусу с широкоугольным объективом.
С этим кадром еще связана страшная история.
Поставил я вместо обычного MinimOSD хоббикинговский miniminimosd. В полете видео и отрубилось. Проблема с китайскими OSD мне известная, и я особо не удивился. Потом видео появилось и надо бы было сразу сесть. Но куда-то полетел дальше, а видео пропало еще раз. Включил RTL, самолет вернулся, видео тоже вернулось, посадка и домой OSD чинить.
А страшную историю я увидел на видео. Оказалось, что пока я зевал на черный экран, самолет потихоньку снижался. Когда наконец включил RTL, во время разворота почти на 180 градусов была просадка на 6 метров - вероятно, камера в этом тоже помогла. В результате видим то, что на картинке: над проводами прошел метрах в двух.

iSheeZ
prg:

Уточнил центровку. Она более задняя - 45мм от передней кромки.

У меня получается также, но с 2я болтами в носу 😦 погода пока не позволяет облетать – ветер сильный. Пока занимаюсь украшательством) Заклеил крышку черным скотчем, а то белый давал засветку на камеру, да на крыльях что-то вроде полос вторжения))

Кстати, кто при каком ветре запускал?

prg
iSheeZ:

Кстати, кто при каком ветре запускал?

Дык это, главное, чтобы вперед летел 😃
Со стабилизацией проще, конечно.
Крейсерская скорость получается где-то 40-50 км/ч.

DChernov
prg:

Крейсерская скорость получается где-то 40-50 км/ч.

Как у Вас это получается?
У меня нормально управляться начинает километров с 60 в час. При 45 приходится ловить, норовит не то, чтобы свалиться, но куда-то повернуть помимо моей воли.

IL76MD
prg:

Включил RTL, самолет вернулся, видео тоже вернулось, посадка и домой OSD чинить.

Вопрос. Скажите пожлста, режим РТЛ действительно работает на хоббикинговском мини OSD?
А то чегото не видел в их рекламе.
Спасиба.

prg
IL76MD:

на хоббикинговском мини OSD

Это, наверное, не ко мне вопрос. Я про ArduPilot говорил.

DChernov:

Как у Вас это получается?

У вас двухмоторный вариант? Может, из-за этого капризный такой?

DChernov
prg:

У вас двухмоторный вариант?

Двухмоторный - это у меня третий, одномоторные такие же скоростные.
Первый одномоторный улетел, второй с АПМ пытаюсь довести до ума.
Вообще-то двухмоторный более предсказуемый и комфортный в управлении.

Danuvas
prg:

Крейсерская скорость получается где-то 40-50 км/ч.

DChernov:

управляться начинает километров с 60 в час.

15 км/ч в безветрие скорость сваливания. Большая скорость сваливания из за большого веса

prg

Я где-то 30 на посадке получаю. Вообще, рулится он хорошо вплоть до сваливания. Так что не знаю, почему могут быть проблемы с управлением на скорости 40. Может, торчит что-то, мешает обтеканию стабилизаторов? Или тяжелый слишком? Это с APM проблемы, или без стабилизации тоже?


Сегодня вот решил батарейку полностью съесть. 997 mAh это врет она - power module на маленьких токах врет.

nyc73

Наверно потому что центровка задняя

17 days later
iSheeZ

Там вроде все понятно 😃
время полета, общее пройденное расстояние, индикатор дома, максимальная дальность, количество спутников
скорость, направление домой, высота
напряжение аккума, направление домой в градусах, rssi
долгота, дальность от дома, широта

Вообще это прошивка u-osd для g-osd и тому подобных бюджетных osd, там можно много чего настроить.

DChernov

У меня такая же ОСД, я пытаюсь понять скорость, на которой он у Вас летает. По левой вертикальной шкале? В м/с?

iSheeZ

Должно быть в км/ч но по видимому м/с

iSheeZ

Продолжаю мучения моего мини ская) насчитал примерно 20 минут полета на 1000 аккуме

IL76MD
iSheeZ:

Продолжаю мучения моего мини ская

Мой миниСкай самый устойчивый из всех остальных самиков.
В нем стоит Гардиан 2/3 стаб, любой ветер ему нипочем. Причем, я отключил РН и заклеил его намертво,
иначе хвост болтается очень сильно. Рекомендую.

8 days later
iSheeZ

Я своему тоже РН заламинировал, даже прорезать не стал, на таком мелколете он только мешать будет)
Гардиан конечно вещь, долго ждал в барахолке, но не дождался и поставил орандж с ХК)) горизонт не держит но стабилизирует достаточно хорошо, хотя я при сильном ветре не летал.

prg
iSheeZ:

на таком мелколете он только мешать будет)

Вот в случае с APM не согласен. Там ограничиваются углы по крену, радиус поворота выходит большой. А РН очень удобен для уменьшения радиуса поворота. Ну и на случай, если элерон отвалится…