Feiyu Tech FY MiNi3D 3 Axis Gimbal

Gregory26rus
vovan1972:

Я не могу камеру Гопро как курсовую использовать.

А зачем тогда вообще ей вертеть? Пусть себе следит по нужным осям. Один канал на переключатель режимов, второй на ось pitch. Либо я сути Вашего вопроса не понял.

vovan1972
Gregory26rus:

А зачем тогда вообще ей вертеть? Пусть себе следит по нужным осям. Один канал на переключатель режимов, второй на ось pitch. Либо я сути Вашего вопроса не понял.

Ну хорошо можно режимы менять согласен. А питч зачем, я ведь не буду видеть что камера видит.Просто так покрутить?

Gregory26rus
vovan1972:

А питч зачем, я ведь не буду видеть что камера видит

Тогда для начала огласите, зачем Вы вообще планируете на самолет вешать подвес с камерой?
Скорее всего для Ваших целей режим по умолчанию без всяких переключений будет самым нужным - камера следит только по yaw. А вот как раз питч я бы подключил, т. к. горизонт ровно посередине не по фен шую, первое правило композиции, так сказать. Но мне кажется, что Вам действительно можно вообще никакого управления подвесом не подключать. Не нужно оно там.

Kepler

Как на Таранисе запрограммировать питч/ролл/выбор режимов?
Какие манипуляции нужно производить в пульте?
У меня 2 свободных канала, хотел настроить режим, когда камеру можно крутить по двум осям, и потом убрать этот провод выбора режима из приемника и уже подключить в два канала два провода, которые отвечают за питч и ролл. Но камера в итоге крутится только по питчу, хотя переключатели перестраивал на крутилки пульта 😃

Gregory26rus

Насколько я знаю, вторая ось не roll, а yaw, смысла управлять наклоном горизонта просто нет. Тем не менее, Та же история, сколько я не подключался ко второму проводу, никуда мотор не крутится и дело не в аппаратуре. У меня Futaba T10j. Подвесы были и G3 ultra и 3d mini и сейчас 3d mini pro. Такое ощущение, что это маркетинговый ход, а на самом деле управление осью yaw не реализовано.

Жаворонков_Алексей
Gregory26rus:

осью yaw не реализовано.

Все реализовано, полно видео где показано как третью ось настроить. И дело не в аппаратуре

Gregory26rus
Жаворонков_Алексей:

Все реализовано

Ну а такой вопрос- беру и переключаю кабель с настроенной оси pitch, которая поворачивается нормально, на кабель оси yaw - никаких движений. Сигнал PWM обычный. Или что, ось yaw управляется каким-то другим сигналом?

Kepler

Да, разобрался.
Всё крутится как положено: и яв, и питч.
Подключил питч в пятый канал приемника (х1 от Назы).

jiexa3v

Друзья, при подаче питания на подвес, камера начинает дергаться и поворачиваться во все стороны, довольно резко. Дергается вплоть до того, что вылетает разьём с платы около мотора питча. Разъём возвращаю на место, история повторяется. К компьютеру не подключается. Что можно попробовать сделать?

ivi-aviator
jiexa3v:

Друзья, при подаче питания на подвес, камера начинает дергаться и поворачиваться во все стороны, довольно резко. Дергается вплоть до того, что вылетает разьём с платы около мотора питча. Разъём возвращаю на место, история повторяется. К компьютеру не подключается. Что можно попробовать сделать?

Была подобная история. Причина была в том, что каким-то образом камера оказалась в перекрученном положении.
Снял камеру и покрутил оси как кубик Рубика.
Помогло- работает штатно.
Видимо всё встало на место и датчики перестали так жестоко возмущаться.

jiexa3v

Так а как узнать правильное положение, если по питчу никаких ограничений нет? Питание подаю - и за секунду камера может несколько вращений вокруг своей оси сделать.

dima043

Возможно камера перевернута на 180 градусов по роллу.

Чего нибудь откручивали ? Подвес перевернули по самолетному ? Вниз камерой он работает ?
Дело в том что в этом подвесе кроме датчика положения на камере есть еще магнитные енкодеры AS5045 на каждой оси. Они не позволяют так просто перекрутить.

jiexa3v

Глючит из любого положения, хоть для квада, хоть для самолета. Изначально ничего не откручивалось, по-этому влияние моих рук исключено. После начала глюков разбирал полностью. Но так исключена возможность собрать подвес не правильно. Не понимаю о каком датчике положения на камере идёт речь.

dima043

Датчик положения (imu sensor) обычно закреплен на рамке с камерой.
Магниты в пластиковых держателях стоят на валах моторов под платами точно под микросхемами энкодеров на круглых платах.

По своему опыту самодельных подвесов проще настраивать-проверять отдельно по осям. Отключить все моторы кроме питча. Зафиксировать отключенные моторы ролла и ява скотчем в среднем положении. Включить и проверить. Стабилизация питча работает ? Если да то переходить к роллу. Если нет то проверять правильность крепления датчика положения и начальное положение двигателя. Снять рамку с камерой с мотора и наклоняя рукой сенсор вперед-назад смотреть за вращением мотора питча туда-нетуда. Если направление вращение мотора от наклона рамки правильное найти среднюю точку и в этом положении снова закрепить рамку.

Ну и так далее.

Remisha

немного завален горизонт. это можно подтримирвать программно?

Remisha

скажите моторы на подвесе очень греются. это норма?

16 days later
glider156

Очень хлипенький подвес какойто! Когда получил на почте, проверил, все работало. 2 месяца пролежал в коробке, включаю и он сошел с ума.

www.youtube.com/watch?v=nVL7ltbWWfo

Что делать? Официальный сапорт выдал гениальнейшую идею “please put off the power and turn on the gimbal after few minute later, try one more time” (выключить и включить через пару минут несколько раз) Сделал больше 10 раз, не помогло.

jiexa3v

У меня тоже самое было, только во всех плоскостях его так колбасило. Как объяснял народ выше, вероятно подвес изначально в неправильном положении включается, т.к. провернулся. У него датчик положения камеры переглючил. Можно попробовать вручную до подачи питания камеру покрутить.

glider156
jiexa3v:

Как объяснял народ выше, вероятно подвес изначально в неправильном положении включается, т.к. провернулся. У него датчик положения камеры переглючил. Можно попробовать вручную до подачи питания камеру покрутить.

Не совсем понял как он провернулся. Как он может провернуться, как камеру покрутить? Две оси работают нормально, проблема только с питч. На ней стоит лимитатор, который ничего не дает перекрутить