Автопилот Pixhawk 2.4.8

schs
avo-18:

Два года назад также начинал с АРМ 2.5 и т.д. Перевел, не поленился, 360 пунктов мишен планера. Четыре контролера, 3 носителя , в общем как в кино… Купил фишку лайт и очень рад, все летает, возвращается без проблем , больше 20 полетов.

Года 4 наверно летаю на APM. Ничего не переводил. 3 платы на данный момент, летает, возвращается, полётов более чем на порядок больше. Пробовать фишки нет никакого желания. Наверное каждому своё.

Андрей#:

500$

Можно обосновать?

Контроллер+gps+osd+power module ~60$
Всё остальное оборудование к APM отношения не имеет.

polarfox:

Кстати было-бы не плохо создать базу данных проверенных продавцов,у которых контроллеры более-менее нормального качества

Не всё так просто. У того же продавца через неделю может быть уже другое, под тем же лотом.

Андрей#
schs:

Контроллер+gps+osd+power module ~60$
Всё остальное оборудование к APM отношения не имеет.

Я смотрю вы давненько не заходили на официальный сайт 😃
Спешу вас обрадовать!

Уже как год атмеговский автопилот 2.5 и его модификации не имеют отношения к arduplane моложе версии прошивки чем 3.3.0.

Обращаю внимание, в теме обсуждается Pixhawk и его модификации.
средненький комплект пикса, с простеньким обвесом из навигации, цифрового сенсора скорости, телеметрийным линком стоит у офф дистрибьюторов с доп мелочевкой в аккурат половину килобакса.

Если новичек посылает рекомендации с официального сайта посчитав себя умнее и купив китайский клон да еще и АРМ 2.5, пущай сам с ним и разбирается, хотя на офф сайте есть помощь в настройке, стоит 150$

schs
Андрей#:

Я смотрю вы давненько не заходили на официальный сайт

Я там смотрю лишь документацию.

Андрей#:

Уже как год атмеговский автопилот 2.5 и его модификации не имеют отношения к arduplane моложе версии прошивки чем 3.3.0.

Это я знаю. На самолёте меня устраивает и 2.5 атмеговский, вот на коптере PIXHAWK понравился больше.

Андрей#:

Обращаю внимание, в теме обсуждается Pixhawk и его модификации.

Вы писали “По проекту АРМ сразу всех предупрежу, цена входа:”
т.е без ограничения на поколение контроллера.

Для пикса, клона, цена будет так же не столь высока как указанная, в 100$ можно уложиться. Вполне возможно оригинал лучше и надёжнее, но меня вполне устраивают и клоны.
Как вариант не клона а альтернативной разработки f4by.

Андрей#

Уже смотрел на F4by…
Сразу же уступает пиксу хотя бы тем что нет FS проца, критическая ошибка и все, аппарата нет.
По термокомпенсации ничего не написано, по виброразвязке нужно городить стороннюю.

Если смотреть аналогию с отечественными разработками, то у Виктора Сапешко Astacopter в 12 году был уже контроллер на голову выше чем F4by, подумайте только, 2012 год!

ИМХО, здоровая альтернатива пиксу только следующее поколение - www.proficnc.com
pixhawk.org/modules/pixhawk2
еще достоин внимания Pixracer (термокомпенсация есть, хотя с EKF этот вопрос уже не стоит так остро) pixhawk.org/modules/pixracer

8 days later
Dok555

Попробую спросить здесь… Уважаемое сообщество,пожалуйста,подскажите,получилось ли у кого-нибудь применить для управления затвором камеры параметр DO_DIGICAM_CONTROL ?

kostya-tin

мне кажется по данному вопросу лучше интересоваться в коптерных разделах. там больше шансов, что кто-то пользуется этой функцией, чем на самолете

1 month later
alex_nikiforov

Надо брать новинку Pixhawk2 и не мучится в выборе устаревших контроллеров 😁

Андрей#

Мне кажется или Мурат пропал ? :/
Вот что бывает когда осваиваешь АРМ…

Кстати, Пиксу 2 к нам не шлют, аргументируют мол санкции, а вот в Китай шлют.
(узнал от знакомого, сам пока не интересовался вопросом приобретения)

1 month later
Бабуля

Внучки!
У меня вот версия от бангуда, как определить, есть ли там этот FS процессор, а то такие вот сообщения:

Андрей#:

Уже смотрел на F4by…
Сразу же уступает пиксу хотя бы тем что нет FS проца, критическая ошибка и все, аппарата нет.

пугают не на шутку.
Растудыть иво в качель.

alex_nikiforov

В пиксе он есть. То что вы выхватили, идет речь про f4by.

26 days later
avo-18
Андрей#:

Чет ржу …будучи 17 летним школьником освоил АРМ за 2 недели до полного автомата, можете посмотреть в истории моих сообщений 😃

Не поленился , посмотрел тема Ардупилот с открытым программным… Действительно: 21.06.2014 Пост 4526: Впервые облетал арду… а через 10 дней: 1.07 2014 Пост 4677: Сам летал на 120 км с возвращением, знаю что это такое, но не FPV его я пока не осилил, надо в институт поступить, там оборудование будет, антенны смогу настроить, вот тогда посмотрим…
Вот всем бы такие успехи, и до луны недалеко… Наверно и арду и пиксхавк замечательные проекты. У меня вот не заладилось с арду. Поэтому перешел на фишку и полетел без проблем с первого раза. Всем удачи.

Karbafos

Оффтопа немного с позволения по F4BY
. Производитель заявляет
“(Сторожевой таймер (контрольный таймер, англ. Watchdog timer) — аппаратно реализованная схема контроля за зависанием системы. Представляет собой таймер, который периодически сбрасывается контролируемой системой. Если сброса не произошло в течение некоторого интервала времени, происходит принудительная перезагрузка системы. В некоторых случаях сторожевой таймер может посылать системе сигнал на перезагрузку («мягкая» перезагрузка), в других же — перезагрузка происходит аппаратно (замыканием сигнального провода RST или подобного ему).)”
Хотя да не процессор.

Андрей#

Тема и так мертва)

Да тут вопрос сразу стоит поднимать ребром:
Чем контроллер лучше пикса 1 или новой версии пикса 2, может лучше Pixracer-a ( хотя переферия Хрэйсера больше, а по размерам он меньше), или старого PX-4 ? , хоть чем то должно быть оправдано железо ?
Чем код реализуемый аффтарами идеи лучше Ardupilot/PX ?

Брать чужую поделку, сомнительного происхождения, если нет ответа на выше поставленные вопросы, абсолютно не оправдано.

Karbafos

Было сказано, что пикс защищен от зависаний и непонятных состояний , а ф4 сразу нет . Вот почитал отписал. Значит всё таки какие то защитные алгоритмы все таки присутствуют. А брать или не брать никто не агитирует.
У дяди ляо тоже можно взять и пикс и прчая с качеством гуано, непонятных производителей и “аффтаров” клонирования.

1 month later
TMykalay

Всем привет! Наконец то зима закончилась и грядет полетный сезон. У меня почти готово крыло типа - Zephyr. Скоро, начну вещать)))…

20 days later
Bil

Александр, спасибо, хорошее видео.
Хочу предложить отключить питающий провод BEC от задней планки автопилота, плюсовой провод кинуть только на сервы, а с автопилота снять управляющие сигналы сервоприводов и массу.
Питание сетвоприводов можно спокойно делать от стабилизатора регулятора хода (но это кому как нравится).
Схема с плюсом подключенным к задней планке может запросто вызвать перезагрузку автопилота прямо в полёте (проверено неоднократно).
Питание автопилота через разъём “power”. В линейку выходов никаких питающих напряжений, только сигналы.

5 months later
Dok555

Всем здравствовать! Кто-нибудь сталкивался с проблемой невозможности отката с прошивки 3.8.2 на более ранние версии?

Dok555

Вопрос снят.Проблема в МР - для отката нужна версия 1.3.48 .

avo-18
TMykalay:

Всем привет! Наконец то зима закончилась и грядет полетный сезон. У меня почти готово крыло типа - Zephyr. Скоро, начну вещать)))…

Привет. Сезон летний заканчивается. Как успехи в освоении пикса?