Автопилот Pixhawk 2.4.8
Доброе время суток, коллеги!
Прощу сильно не закидывать помидорами, в теме PixHawk новичок, сезон на носу и проблему нужно решить довольно срочно.
Имеется носитель - Су-35, с флаперонами, элевонами, вектором тяги, воздушными тормозами на РН, двумя моторами и т.д. Итого 9 сервомашинок, 2 регулятора и один канал на ретракты, это помимо БАНО, фар и прочей пиротехники.
Соответственно, задачка №1 - заставить работать все 14 выходов PWM.
В ArduPlane 3.8 уже есть реализация элевонов и флаперонов, осталось как-то сделать тормоза.
Правильно ли я понимаю, что это можно будет сделать файлом CUSTOM.MIX?
По слухам, которые до меня дошли, ArduPlane не поддерживает ультразвуковой датчик высоты, это верно?
Соответственно, если я хочу такую игрушку, мне нужно будет править саму прошивку?
Если ли тут кто-нибудь, кто может помочь с подобной доработкой? Не бесплатно, разумеется.
Спасибо большое!
ArduPlane не поддерживает
Поддерживает.Если по теме: в “Pixhawk” 8 PWM выходов уже есть на рейке, останется 6 цифровых переназначить как PWM.Или применить SBus- энкодер.
Не надо о прошивке, лучше в мануал и параллельно “full parameter list” - там есть на все вопросы-хотелки ответ.
останется 6 цифровых переназначить как PWM
Подскажите, пожалуйста, какие переменные надо для этого прописать?
Зачем переменные??? в настройках цифровых выходов,через МР,в разделе “full parameter tree”…
ardupilot.org/…/common-rcoutput-mapping.html
Зачем переменные?!?!?
Я SERVO1_FUNCTION и т.д. назвал переменной. Если был неправ - прощу меня извинить.
Я уж подумал,Вы в прошивке чего-то меняете 😃 Насчет сервофункций - смотрите,что больше подходит,то и выбирайте,после выбора и перезагрузки контроллера - смотрите,как работает.
Я попытался сначала поменять в прошивке, но не разобрался с налёту в исходниках 😃 В исходниках AlceOSD разобрался более-менее, а в этих - нет 😃
Коллеги, подскажите, пожалуйста, как лучше подсоединить вторую батарею (видео) к системе, чтобы отслеживать оба напряжения?
Вопрос с воздушными тормозами на РН тоже пока остается открытым…
Коллеги, подскажите, пожалуйста, как лучше подсоединить вторую батарею (видео) к системе, чтобы отслеживать оба напряжения?
В соответствии с документацией. Параметры BATT2_xxx
Друзья подскажите, достала ошибка BAD Loggong карта качественная шла в комплекте Sandisk 4 класс полетник оригинальный. перебрал все маски… от самых слабых до полного логирования… буфер от 4 кб до 64 кб… не помогает ранее все работало хорошо прошивка 3.5.7 квадро.
Точного ответа не дам, но у меня на последней самолётов прошивке вообще лог не писался. Т е создавалась папка APM/LOGS и все. И в памяти самого автопилот пусто. Пришлось откат сделать на более старую.
Привет всем! Помогите разобраться. Подключаюсь через USB открываю статус EKF и VIBE и вижу часть флагов ON и данные о состоянии компаса и остального отображаются, можно увидеть возникающие проблемы с магнитометром или вибрациями. картинку прилагаю. Подключаюсь через телеметрию… вывожу статут EKF и VIBE и вижу все флаги OFF визуального отображения данных о состоянии компаса,вибрации нет…шкалы пустые( однако цифры магнитного поля идут под экраном состояния горизонта) Помогите разобраться. Перелапатил мануалы и описание EKF искал флаги состояния …но т аких нет… Мне очень важно видеть в полете состояние этих параметров… в чем моя ошибка и где копать???
Что то не открывается. Да там все что угодно может быть. Контроллеры , что идут не всегда качества нормального. У меня у одного один порт телеметрии голову дурил. На холодный все пашет, потом перестает откликаться. Я уж и прошивки и настройки все перебрал, они были идентичные второму порту телеметрии, что нормально работал. Заменил контроллер и все нормально заработало. Возможно трещина или что-то еще где-то, т е работает пока холодный, как чуть нагрееется - все.
С наступлением холодов столкнулся с еще очень странной проблемой. Перестала работать OSD. Т е на экран выводится сообщение OSD waiting for Mavlink heartbeat. Причем в помещении или в теплое время года такой проблемы не возникало. Вначале подумал , что OSD питания не хватает и запитал ее отдельно 5 В (перемычки запаяны) . Но проблема не ушла. Путем переключений удалось понять, что причина кроется во втором порту телеметрии (Telem2). Т е если подключить к первому порту, то все работает нормально. Причем это речь идет о холодном времени года, в тепле все работает нормально!!! Вторая мысль - просадка самого контроллера. Снял все , что потребляет энергию, модем, GPS, но проблема не ушла. Кто-нибудь сталкивался с подобным явлением? Причем речь идет не о температурых минус 30 градусов, а о температуре порядка 0 градусов.
Непропай где-то. А чем не устраивает первый порт?
Контроллеры , что идут не всегда качества нормального
Из всех “пиксов” самая хреновая версия 2.4.8. Это даже не клон, а упрощённый (естественно и самый дешёвый) вариант клона, который “клепают” все кому не лень. Отсюда и лотерея. Кому повезёт, вроде работает, но всё равно косяки вылазят. Не повезёт, сразу глюки выползают. Вот сравнительные с оригиналом фотки клонов. Наиболее соответствует оригиналу контроллер, который идёт под обозначением 2.4.7. Это по утверждениям производителей клон 2.4.6 с устранёнными косяками, в основном по питанию и защите периферии от перегрузки. На своём 2.4.8 я по совету с форума запитал сервы от ВЕС регулятора, вытащив из разъёмов “плюсы”, а в контроллер идут только сигнальные провода и “земля”. OSD пока работает от второго порта. Холодов пока не было, наступят - попробую.
Я согласен с этим. У меня валяется еще один, там проблема с точностью наоборот. Первый порт пашет до нагрева. Дальше говорит до свиданья. Проблема естественно решаемая, можно поставить OSD параллельно или к другому порту прилепить, там есть на сериальный переназначение вроде. Просто у меня попался первый Пикс 2,4,8 серого цвета, так тот оказался нормальным и там все работает без проблем. А эти черные - хрень полная. Первый порт занят телеметрией на модем просто. На коптере серв нет. У меня питание помимо штатного стоит еще BEC от Catle Creation на 10А. Питание идет на MAIN OUTPUTS. Да и телеметрии на холостом ходу ток не превышает 1А. И это на весь аппарат, а там отдельные источники для питания видео, подвеса итд. Т е даже штатного хватать должно. Просто не совсем ясно и странно все. Температура уж не минус 30 за бортом. Во время тестов где-то около +2 град было.
Вскрыл и пропаял еще раз контакты порта TELEM2. Дома все пашет на отлично. Что на холоде будет- не знаю. Я так предполагаю , что проблема не в пайке самого разъема. Под микроскопом там особых проблем не увидел. У второго контроллера ну ОЧЕНЬ ПОХОЖИЙ деффект. Только с TELEM1. Сейчас зарядится акк - выйду и гляну.
Привет. Сезон летний заканчивается. Как успехи в освоении пикса?
а ведь красивая история 😃
с 2016 года ни одного вылета… ИЗУЧАЕТ распечатанные страницы…
Да точно. Лету конец. Сегодня тестил полет по точкам и не выдержал - прервал полет . Т к дуба дал… Холодно. Хотя у меня минус 2 где-то. Я на поле хоккейном себе ВПП организовал, там еще холодильник морозит снизу!!! Что касается Пикса , то как и ожидаемо было ничего не произошло. Вначале включился и все нормально, а потом остыл и Waiting for Mavlink… ну и т. д. Ради честности эксперимента заполз в спортзал тут. Ну и тоже все без сюрпризов, все пашет на 5+. Ко мне пришла OSD новая, щя с ней поиздеваюсь. Старая что-то не захотела прошивку от night-ghost принять. Прямо тоже странно как-то. До этого другие шил и ничего, а это вот… Она, кстати и стоит на коптере. Я как-то меняю свое мнение о Пиксе. Что-то брак один . Хотя первый попался, что на крыле 2-х метровом стоит - претензий вообще нет. Уж и зимой на нем летал и летом. Хотя может не везет мне…
Битва с минимосд была у меня долго…)…на морозе тоже дурила…(…
отдельный регулируемый бэк 5в только на осд,…(5.1в в выставлял),…все земли с одной точки…
Ну так вы какой пикс брали? Оригинал, если можно так сказать, не виноват, что его подделывать не научились.