reptile s800 sky shadow
Сегодня снова пробовал летать на крылышке. Убрал гайку в носу, ЦТ получился примерно на 5-7 мм ближе к мотору, чем заводская центровка, т.е. 160-162 мм от носа. Теперь крыло отлично планирует даже на маленьких скоростях около 25-30 км/ч. Пиды сегодня тоже подстроил, флаттер пропал, но пока пиды выкладывать не буду т.к. настраивал сегодня в сильный ветер около 15 м/с , поэтому не уверен что в безветренную погоду будет летать так же хорошо. Зато протестировал скорость, по ветру почти 170 км/ч! Крыло стабильное на такой скорости (летал в Angle с включенным Airmod в iNAV).
Видео теста скорости ниже.
по ветру почти 170 км/ч! Крыло стабильное на такой скорости
На какой ?
На какой ?
На высокой, 140-170 км/ч . Флаттера по питчу нет, по роллу тоже все нормально.
Флаттера по питчу нет
Так это же по ветру ?
Так это же по ветру ?
Да, это по ветру. Против ветра он больше 90 не летел, поэтому трудно сказать будет ли флаттера. При 90км/ч против ветра так же флаттера нет.
ну так и надо писать, скорость крыла 130, на 130 пиды норм.
Хорошее крылышко, если 130 прет.
Какая-то интересная штука получилась. Вижу на HobbyKing появился кит S800 Sky Shadow-S. За 59.9 Ну добавил его в корзину, чтоб доставку посчитало. А цена в 31 превратилась. Итого, с доставкой 45. Не удержался
Какая-то интересная штука получилась. Вижу на HobbyKing появился кит S800 Sky Shadow-S. За 59.9 Ну добавил его в корзину, чтоб доставку посчитало. А цена в 31 превратилась. Итого, с доставкой 45. Не удержался
Тоже не удержался 😃
Тоже заказал себе. пусть будет 2 штуки)
Ребят подскажите какой контролер мини лучше использовать на этом крыле? желательно комплект!! ПЖЛ дайте ссылку!!!
Я встроил SP Racing F3 с интегрированной OSD. Все получилось плотненько но все вошло. Прошивка iNav
Поймал флаттер в полете, потом искупал крыло 😃
Поймал флаттер в полете, потом искупал крыло
Посмотри токи на каких летит и потом в режиме АСМ трясёт, ток почти в два раза выше, это большая чуткость гейнов по рулю высоты…
----Я встроил SP Racing F3 с интегрированной OSD. Все получилось плотненько но все вошло. Прошивка iNav ----
Игорь спасибо за ответ !!! тоже возьму его, а какой у Вас БЕК ???
Игорь спасибо за ответ !!! тоже возьму его, а какой у Вас БЕК ???
В поставке с Рептилией идёт ВЕС на 5В. Но я его использую для сервомашинок и LED. А для мозга поставил 7805 (КРЕН5В) для 3S нормально. Но планирую переделать: поставить ПДБ с датчиком тока и мозг и видео питать от ПДБ а сервопривод и подсветку от родного ВЕС. Родной ВЕС установил вместе с регулятором “пчёлка” в месте для регулятора - внизу.
А кто как крышку под камеры обрезал?
Поделитесь фото,никак не могу нормально разметить,в мануале тупо картинка без цифр.
В поставке с Рептилией идёт ВЕС на 5В. Но я его использую для сервомашинок и LED. А для мозга поставил 7805 (КРЕН5В) для 3S нормально. Но планирую переделать: поставить ПДБ с датчиком тока и мозг и видео питать от ПДБ а сервопривод и подсветку от родного ВЕС. Родной ВЕС установил вместе с регулятором “пчёлка” в месте для регулятора - внизу.
Игорь спасибо за ответ !!!
Но планирую переделать: поставить ПДБ с датчиком тока и мозг и видео питать от ПДБ а сервопривод и подсветку от родного ВЕС. Родной ВЕС установил вместе с регулятором “пчёлка” в месте для регулятора - внизу.
Отличное решение. Тоже планирую ставить PDB с интергированным датчиком тока. Присмотрел Realacc/Matek PDB-XPW, жду когда появится.
lehuy, крышку под камеру обрезал так:
А кто как крышку под камеры обрезал?
Тоже этот вопрос интересовал. Нашел видео, посвященное этом вопросу.
Вроде все понятно, даже линейку местами прикладывают.
На мой взгляд получилось стремновато: слой пены тонкий, сяоми на улицу вылезла.
Думаю лучше будет в 3d печати эту деталь заказать.
Что-то никак не могу победить PID-ы на крыле. Либо копаю не туда.
Стоит iNAV 1.5.1 на NAZE32 (rev.5 на F1). P по roll и pitch снизил уже до 12 и 13 и все-равно идет флатер.
И еще крыло очень плохо рулится (слабо реагирует на стики) в режиме стабилизации (ANGLE). в ACRO с управлением все хорошо.
ЦТ на 5мм. к носу от болта крепления крышки регуля.
Вот один из последних полетов. Ветер небольшой, около 5м/с.
Параметры max_angle_inclination_rll и max_angle_inclination_pit отвечают за величину максимальных углов в режиме стабилизации. Так же рекомендую увеличить параметр Strength в строке Angle/Horizon на вкладке PID с 20 до 30-40 (надо смотреть есть ли еще ход у серв для обеспечения стабилизации при максимальном положении правого стика вниз и вверх).