Автопилот iNav полёты с GPS

Antur

Коллеги,с удовольствием прочитал последние 5 страниц :о) Менял контроллера на Sky Surfer по дурости, постеснялся как Сергей спросить помощи…то же загнал управления регулем за диапазон команд аппаратуры, получил пик-пик-пик, думал выход спалил на регуль, но не суть, спасибо за подробное разъяснение вопроса выше. А теперь собственно вопрос: ранее летал на версии 1.8, слышал негативные отзывы на 1.9, но какие то неуверенные, возможно на бетки. На текущий момент релиз 1.9 или пока лучше на 1.8 полетать?

karabasus
Antur:

А теперь собственно вопрос: ранее летал на версии 1.8, слышал негативные отзывы на 1.9, но какие то неуверенные, возможно на бетки. На текущий момент релиз 1.9 или пока лучше на 1.8 полетать?

Если летали и устраивает 1.8 то там пока и оставайтесь, особо кардинальных отличий нет. Но и явных косяков в 1.9 еще не обнаружено, а где слышали то негатив про 1.9? А то уже 3 человек об этом говорит, а ссылку дать не может.

Antur
karabasus:

Если летали и устраивает 1.8 то там пока и оставайтесь, особо кардинальных отличий нет. Но и явных косяков в 1.9 еще не обнаружено, а где слышали то негатив про 1.9? А то уже 3 человек об этом говорит, а ссылку дать не может.

Да наше местное сообщество так же полно слухами, реальных ссылок не имею…прошьюсь на 1.9, будут проблемы отчитаюсь. Добавлю вопрос. Текущий полетник с баро на борту, есть смысл экспериментировать с его участием? Меня ранее режим позиционирования только с GPS вполне устраивал…

Plohish

Абстрактный вопрос, при обновлении например с 1.8 на 1.9 все настройки сбрасываются?

karabasus
Plohish:

Абстрактный вопрос, при обновлении например с 1.8 на 1.9 все настройки сбрасываются?

Нет, но проверить потому будет нужно - так как есть изменения в названиях некоторых переменных.

Plohish
karabasus:

Нет, но проверить потому будет нужно - так как есть изменения в названиях некоторых переменных.

а что проверять, названия?
Или же всё таки значения этих переменных могут “потеряться”?

SkyPlayer
Plohish:

а что проверять, названия?

Я делаю так - сохраняю dump и diff из CLI, потом прошиваюсь с full chip erase, а потом забрасываю обратно через CLI сохранённые в diff настройки, контролируя, что консоль не ругается на “неправильное имя параметра”. Где ругается - смотрю что изменилось и корректирую настройки. После этого иду в конфигуратор и проверяю, что всё корректно - особенно касается полётных режимов, где может возникнуть чехарда при изменении их порядка нумерации в очередной прошивке.

Antur
karabasus:

Нет, но проверить потому будет нужно - так как есть изменения в названиях некоторых переменных.

Из за этого при смене прошивки рекомендуют сделать сброс и настроиться по новой…я не до конца понимаю назначение некоторых параметров и могу что то пропустить, поэтому обычно создаю архив удачных настроек и при перепрошивке просто прописываю их по новой…

karabasus
Plohish:

а что проверять, названия?
Или же всё таки значения этих переменных могут “потеряться”?

И названия и значения. Но в основном проверь параметры режимов - ведь теперь есть manual вместо passthru. И у мануала есть настройки расходов, ну и изменения в режиме помощника взлета, остальное несущественно и касаемо osd в основном и т.п. Сделай дамп настроек и сохрани их (потом легко будет восстановиться на 1.8). Затем прошей 1.9

Antur:

поэтому обычно создаю архив удачных настроек и при перепрошивке просто прописываю их по новой…

Вот это правильно.

Ещё есть команда diff в cli. Выводит список настроек которые отличаются от значений по умолчанию.

Plohish

dump это все настройки, или там чего то может не быть?
я пока не собираюсь на 1.9

karabasus
Plohish:

dump это все настройки, или там чего то может не быть?
я пока не собираюсь на 1.9

Да, все необходимые.

Копируй просто из cli в блокнот и сохраняй, а потом так же из блокнота весь текст в cli (не забыв save) и настройки будут восстановлены.

Plohish
karabasus:

Да, все необходимые.

слово “необходимые” - настораживает…
Т.е. есть ещё что то, что не сохраняется дампом?

karabasus
Plohish:

Т.е. есть ещё что то, что не сохраняется дампом?

В ранних версиях требовало перекалибровки акселерометра/компаса чтоль, хотя офсеты в дампе есть.

Flight01

Не запускается inav configurator (standalone) … Программа стартует окно конфигуратора не появляется… Есть решение?

tuskan
Flight01:

Не запускается inav configurator (standalone) … Программа стартует окно конфигуратора не появляется… Есть решение?

Да. Юзер бесправный.
Запустить от админа.

Flight01
tuskan:

Да. Юзер бесправный.
Запустить от админа.

Я не юзер бесправный я ремонтом компов лет 12занимаюсь… и уж от админа запустить додумал без вашей гениальной подсказки … а ещё в режиме совместимости … в режиме драйверов без подписи ( а вдруг)… отключал вторую видеокарту ( ноут у меня со встроенной интел графикой + нвидиа),… наоборот настраивал запуск айнав сускорением видеокартой нвидиа… ВСЁ вышеперечисленное не помогло, и после этого я решил спросить тут…

Да и обычный запуск через хром работает… Но вот отдельная от хрома версия не хочет…

Может нужны какие особые фреймворки явы флешплеера и тп?

Flight01

Вобщем разобрался. Удалил из appdata/local папку inav-configurator и всё заработало.

Fisher15

Нужна помощь по LED Strip.
INAV 1.9
контроллер OMNIBUS F4 Pro (V2) (клон)
Прошивка INAV/OMNIBUSF4PRO_LEDSTRIPM5 1.9.0 Mar 5 2018 / 00:22:05 (dc4ef594f)
Светодиоды WS2812B (лента)
Светодиодов - пять, используются для отображения:
Modes
Arm State
Уровень заряда батареи
RSSI
GPS
LED Strip работает - мод, арм/дизарм, батарею, RSSI, количество спутников показывает. Но светодиоды светят слишком ярко, глаза режет. Хотелось бы снизить яркость светодиодов. Гугл и курение мануала не помогло.
в разделе # color дампа есть строки конфигурации цветов
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
последняя цифра в каждой строке - яркость цвета - 0 - не горит - 255 - максимальная яркость. Так же яркость можно менять, двигая нижний движок после тычка в цвет в конфигураторе в разделе LED Strip.
Снизил яркость для всех цветов с первого по тринадцатый. В результате яркость упала только у двух светодиодов - GSM и Arm State, остальные (батарея, RSSI, Modes) светят так же ярко, на них изменение яркости не подействовало. Может кто сталкивался, подскажите как победить яркость?

tuskan
Flight01:

Я не юзер бесправный я ремонтом компов лет 12занимаюсь… и уж от админа запустить додумал без вашей гениальной подсказки …

Flight01:

Вобщем разобрался. Удалил из appdata/local папку inav-configurator и всё заработало.

ну уж если прям 12 то тперь то будет понятно, почему мне помогло, а тебе нет? 😃