Автопилот iNav полёты с GPS
В одной статье по ИНАВу на CC3D,пишут "… Так как у меня приемник PPM, то кроме всего прочего CC3D под управлением iNAV позволит мониторить напряжение батареи, ток потребляемый в полете, RSSI приемника. Все эти опции присутствуют с правой стороны конфигуратора на закладке Configuration.
В группе Other Features я включил Telemetry и SOFTSERIAL. Последняя опция позволяет использовать пины 4 и 5 входов как программный UART, когда не хватает аппаратных, в моем случае я его использую для FR-SKY телеметрии. Если уж зашла речь за нее, то нужно не забывать, что у FR-SKY UART инверсный. Но никаких аппаратных инверторов городить не нужно - разработчики iNAV позаботились. Идем в CLI и активируем инверсию на порту:
Код:
set telemetry_inversion = ON
И после этого подключаем пин RX FR-SKY приемника к пину 4 CC3D (TX от SOFTSERIAL) … " Фото вот: drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing Если у меня приёмник не такой как там,а тоже Фриске,но D8R-XP То как то неясно,на какие разьёмы подключать Телеметрию и V bat . И где
на вкладке “Конфигуратион”,справа в “Other Features” активируется “SOFTSERIAL” ? drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
И где
на вкладке “Конфигуратион”,справа в “Other Features” активируется “SOFTSERIAL” ?
“Enable CPU based serial” - это оно.
но D8R-XP То как то неясно,на какие разьёмы подключать Телеметрию и V bat .
Телеметрию на rx приемника, v bat через делитель на A2.
делитель
Я не знаю что такое “делитель”.Подключил по надписям на приёмнике.Не знаю,так ,не так… Вот фото.Немного размыто,снимал стареньким Мобиусом.Слева разьём RX.(сигнальный провод снизу).Ну и “А2” справа. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
После активации “СОФТСЕРИАЛ”,во вкладке “Портс” получилось такое.drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing Я вот не уверен,что надо там активировать.По отдельности, MSP и Serial RX, активируются.Вместе никак…
Я вот не уверен,что надо там активировать.По отдельности, MSP и Serial RX
Вместе и не надо, и вообще не надо их. А в telemetry выбрать Frsky и auto.
Я не знаю что такое “делитель”.Подключил по надписям на приёмнике.Не знаю,так ,не так…
Ну и откуда тогда идёт проводочек в а2? Делитель это вот такая штука - FrSky FBVS-01, делается самим из 3 резисторов в расчете на нужное напряжение питания. rcsearch.ru/wiki/FrSky_D8R-XP
Это. Но вы разве не в состоянии 3 резисторов обычных спаять? И в термоусадку их.
Информации как сделать много - подробно например очень - www.паркфлаер.ru/ru/blogs/view_entry/1994/ (в слове паркфлаер заменить кириллицу на латиницу).
Подскажите, можно ли при настройке Matek F405-CTR, одновременно включать USB и силовую батарею к нему?
где то видел что это чревато
да там много чего с батареей нужно настраивать
Подскажите, можно ли при настройке Matek F405-CTR, одновременно включать USB и силовую батарею к нему?
где то видел что это чревато
Не просто можно а местами очень нужно так как при питании только по USB шнурку не запитывается ни компас ни ГПС. Соответственно полетник их не видит и многие режимы связанные с ними не активны.
Народ кто то умеет лог файлі с флешки квадрика слить на комп не вінимая флешку из полетника ?
А вы не заметили что она находится в самолетном разделе?
нет
Например, я хочу видеть в OSD и иметь на видеозаписи температуру двигателя, АКБ, температуру и влажность воздуха за бортом.
Температуру за бортом умеет мониторить барометр… Anik с товарищем уже проделывал подобное… ищите в ютубах, спрашивайте.
Информации как сделать
Вот что нашлось для варианта с 3S с БЕКом … drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Осталось где то найти эти 1К50 и 7К50… ) Все радиодетали ещё с советского времени утрачены безвозвратно… Пойду в гости к знакомому.У него то всё найдётся.)
можно ли при настройке Matek F405-CTR, одновременно включать USB и силовую батарею к нему?
Для подстраховки, можно и слаботочный источник питания подключать, например БП какой-то на 12в от мелкой бытовой/электроники. Если батарею, то через “лампочку” (он же “smoke stopper”). На этапе сборки и настройки это более чем актуально 😃
Вопрос к знатокам.Если в видео лезут полосы от мотора ( отчастоты вращения) -они лезут по всем каналам -или можно найти чистый канал-надо только искать?
Полосы лезут в видео по питанию, на частотах много-много меньше радиочастот FPV, от канала это не зависит. Надо фильтровать питание или грамотнее прокладывать провода видео.
Вот,спаял простенький вариант делителя.Сфоткал без термоусадки,что бы было видно как и что. Маленький резистор на 1К50,большой 7К50.Как я понял,подключается он к балансирному разьёму аккумулятора,согласно полярности.Оранжевый проводок в боковой разьём (А2),на приёмнике. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Всё верно?😃
Или всё же спаять по схеме с танталовым конденсатором? И в чём разница между упрощённым вариантом и более сложным?
танталовым конденсатором?
Не нужно.
Всё верно?
На выходе сколько напряжение?
“лампочку”(он же “smoke stopper”).
Даже если в ентой лампочке подключили к нити в 5ватт , то расчитать ток не так тяжело , пол ампера спалит все в матеке ,и не в одном ))) самообман
выходе сколько
Не знаю сколько должно получиться,но вот что вышло… vk.com/video42582502_456239332?list=7f5a2298785fe9…
Ошибка доступа
Не знаю сколько должно получиться
2.9-3.3, не более, должно быть при напряжении батарейки 12.6в (полностью заряженой).
Вот с Гуголь Диска.drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Аккум заряжен полностью.
Пробовал с разными аккумуляторами,с разной степенью заряженности.Выдаёт так же 2.0