Автопилот iNav полёты с GPS

SVA_sar
Павел_28:

Ну куда еще копать, вообще не понимаю?

А он откалиброван?

SVA_sar

Причины обычно следующие.

-Не подключено оборудование, которое есть в конфиге (например GPS настроен, но не подключен физически).
-Угол наклона больше, чем разрешенный для арма (отключается командой).
-Не откалиброван.
-И, если не путаю, есть проверка по напряжению питания.

Павел_28
SVA_sar:

(например GPS настроен, но не подключен физически).

-GPS горит красным всегда. У ока спутники не ловит. Может быть в этом причина? А если и так, я же прописал команду в командной строке.

  • Ну самолет лежит в горизонте примерно.
  • Калибровку прошел полность
  • Напруга 11.5в

Попробую сделать скрины настроек

Vereshchaginag
Павел_28:

-GPS горит красным всегда. У ока спутники не ловит. Может быть в этом причина? А если и так, я же прописал команду в командной строке.

  • Ну самолет лежит в горизонте примерно.
  • Калибровку прошел полность
  • Напруга 11.5в

Попробую сделать скрины настроек

GPS - красный почти 100% вероятность перепутанных rx и tx

Павел_28
Vereshchaginag:

GPS - красный почти 100% вероятность перепутанных rx и tx

С gps правда, перепаял пестами теперь работает

SkyPlayer
Павел_28:

Ну куда еще копать, вообще не понимаю?

Так в чём проблема-то?

Павел_28:

-GPS горит красным всегда.

А в этом случае арминга не будет даже с nav_extra_arming_safety = OFF
Это значит - что-то не в порядке с GPS (то есть он не работает).
Вообще надо было смотреть в CLI результат команды status - там выводятся Arming disabled reasons, и вы бы наверняка увидели среди них HWFAIL.

Vereshchaginag:

GPS - красный почти 100% вероятность перепутанных rx и tx

Или порт для него во вкладке Ports не указан.

Павел_28
SkyPlayer:

Или порт для него во вкладке Ports не указан

Порт был указан, проблема GPS была TX и RX. Поменял местами и все ок.
По остальному сейчас проверим.
Еще такой вопрос. Есть ли где то в настройках Inav включение видео или что то типа того. Дело в том, что нет картинки. Но если припаять два сигнальных провода провода с передатчика и камеры, то картинка есть. Но естественно уже без osd. Есть мысли, что микруха osd не работает.

SVA_sar
Павел_28:

Дело в том, что нет картинки. Но если припаять два сигнальных провода провода с передатчика и камеры, то картинка есть.

Как все запущено.

Павел_28:

Есть мысли, что микруха osd не работает.

Даже если она не работает, обычно все равно есть картинка.
Снова вопросы: Вход-выход не перепутаны? Питание 5 вольт точно 5 вольт? Не меньше? Завышенное напряжение на плату не подавалось?

Павел_28
SVA_sar:

Вход-выход не перепутаны? Питание 5 вольт точно 5 вольт? Не меньше? Завышенное напряжение на плату не подавалось?

Не, не перепутаны. Менял передатчик, та же байда. Питание пробовал давать на прямую от 3S, все так же. Раньше картинка была, но моргало osd. А потом совсем пропало

Напругу подавал только от 3s аккума

SkyPlayer
Павел_28:

Раньше картинка была, но моргало osd. А потом совсем пропало

Моргание OSD при включении мотора - верный признак “земляной петли”, то есть корявой разводки проводов. А если моргало на “холостом ходу”, а теперь “картинки нет” - скорее всего, пушистый зверь посетил микросхему OSD. А вот причины - от “не повезло с экземпляром” до ошибок (или “соплей”) при распайке.

Павел_28
SkyPlayer:

пушистый зверь посетил микросхему OSD

Я вот больше склоняюсь к пушистому зверю)). Такая хрень началась с самого начала использования. Паять вроде умею не много.
По ходу придется купить новую

Спасибо ам большое за помощь!!!

Fisher15
Павел_28:

Еще такой вопрос. Есть ли где то в настройках Inav включение видео или что то типа того. Дело в том, что нет картинки. Но если припаять два сигнальных провода провода с передатчика и камеры, то картинка есть. Но естественно уже без osd. Есть мысли, что микруха osd не работает.

Есть мысль, что вы при пайке замкнули видеовыход на землю прям на плате контроллера. На обратной стороне. Вооружитесь лупой и осмотрите пайку на предмет соплей.

SVA_sar
SkyPlayer:

Моргание OSD при включении мотора - верный признак “земляной петли”, то есть корявой разводки проводов.

Не только. Сталкивался с тем, что если встроенный (или внешний) стабилизатор, который питает и ОСД, дает чуть меньше 5 в, то она проваливается. Родовая болезнь max7456 и ее клонов.

Воронов
Павел_28:

Питание пробовал давать на прямую от 3S

Напрямую на OSD? Так ей тогда, однозначно, кранты…

SVA_sar
Воронов:

Напрямую на OSD? Так ей тогда, однозначно, кранты…

Ну вообще автор не написал, какой у него полетник. Соответственно мы не знаем, какая обвязка по питанию. А так да, без встроенного БЕКа, процессор выживет, потому, что есть свой стабилизатор, а вот ОСД - нет. Она обычно питается от шины 5В напрямую.

pdv=

…мое мнение, что осд на одной плате с полетным контроллером это зло злющее!😉 ибо те самые максы (чипы) на основе которых работает осд очень сильно нагреваются и вызывают дрейф датчиков, это первое зло, второе - это то, что горят они на раз два из-за питания чуть больше 5В (тут лотерея сгорит не сгорит), а что бы заменить чип это еще нужно очень постараться! поэтому я за модульное исполнение полетных контроллеров, по типу sprf3 и им подобных. нужно намекнуть китайцам что бы делали sprf4 на новых стмках
p.s. я само лично восстанавливал тройку осдэх где горел макс и тут тоже лотерея ибо продают они в рассыпуху как правило неликвид. 50/50 заработает или нет при перепайке.

Vereshchaginag
pdv=:

…мое мнение, что осд на одной плате с полетным контроллером это зло злющее!😉 ибо те самые максы (чипы) на основе которых работает осд очень сильно нагреваются и вызывают дрейф датчиков, это первое зло, второе - это то, что горят они на раз два из-за питания чуть больше 5В (тут лотерея сгорит не сгорит), а что бы заменить чип это еще нужно очень постараться! поэтому я за модульное исполнение полетных контроллеров, по типу sprf3 и им подобных. нужно намекнуть китайцам что бы делали sprf4 на новых стмках

Ваши сведения немного устарели, сейчас на полетники ставят AT7456, почти как МАХ7456, но питается от 3.3в и не так сильно греется и редко горит. А airbot ставит AB7456, скорее всего тот же АТ, но он практически не греется и у меня ещё ни одного не сгорело, пока…😉

AlexeyStn

В своё время у меня дважды горели OSD-кипятильники на МАХ7456, но на четырёх современных полётниках всё-в-одном с новыми трёхвольтовыми микрухами ни разу не возникло проблем.

pdv=
Vereshchaginag:

А airbot ставит AB7456, скорее всего тот же АТ, но он практически не греется и у меня ещё ни одного не сгорело, пока…

да пусть они что угодно ставят хоть АТ хоть АВ суть в другом это должно быть модульно и это лично для меня - удобнее.

AlexeyStn:

но на четырёх современных полётниках всё-в-одном с новыми трёхвольтовыми микрухами ни разу не возникло проблем.

значит повезло, просто ждать пока ты заменишь или кто то заменит осд на полетнике это упущенное время полетов. имхо я за раздельное осд:) другое дело если осд в видеопередатчик интегрировать думаю это будет более оправдано и установить переключатель вкл/выкл осд (имхо)

SkyPlayer
pdv=:

это должно быть модульно и это лично для меня - удобнее.

Это лично ваше дело, как и то, что при использовании внешнего OSD вы теряете возможность изменения настроек “в поле” через OSD-меню. Да и визуальный контроль in-flight настройки тоже.

pdv=:

значит повезло

То есть то, что там теперь ДРУГАЯ микросхема, с питанием 3.3В и встроенным LDO, то есть работающая в широком диапазоне “формальных” питающих напряжений - вы так и не поняли? 😁