Автопилот iNav полёты с GPS

SkyPlayer
Vereshchaginag:

И большинство плюшек ОСД полетника, управляемого, процем полетника и прошивкой вы не получаете, или получите только тогда, когда разработчик mwosd добавит в свой код поддержку новых плюшек.

А ещё эти “плюшки” разные у CF/BF/iNAV и.т.п - и взмыленному автору прошивки mwosd надо быть в курсе ИХ ВСЕХ 😁 Либо его OSD останется “кастрированным” (что по факту и имеем).

А, и ещё один момент забыл! При написании прошивки mwosd нужно ещё извернуться так, чтобы случайно не использовать при навигации по экранному меню те комбинации положений стиков, которые используются в прошивке полётника для выполнения каких-либо функций (калибровки, переключения профилей, чтения маршрута из EPROM и т.п.) во избежание конфликтов - так как полётник “не знает”, что в данный момент его телеметрию (в том числе положения стиков) обрабатывает какой-то там внешний модуль OSD. А вот при использовании “встроенного в прошивку” OSD таких проблем нет, так как “комбинации стиков” обрабатываются только если экранное меню неактивно.

pdv=
SkyPlayer:

К тому моменту как оно появится - вы уже 3 полётника “за древностью” выкинуть успеете

представьте не выкину! до сих пор zmr250 летает на старой flip32 cтм32f1 с gps уже год как и осд уже сменил пару штук.

SkyPlayer
pdv=:

представьте не выкину! до сих пор zmr250 летает

Ваши проблемы. У меня ZMR-овская рама ваялется только для редких экспериментов с “iNAV на коптере”.
А пара “боевых” сетапов летают на более лёгких и прочных рамах. Да и весят на 100 г легче.
А чипы F1 у меня остались только в составе FrSky-приёмников 😁

Не, ну, теоретически, по приколу, можно собрать какое-нибудь крылышко на naze32 (где-то валяется, на квадр ставить эту убогость и тормознутость нет никакого желания) - подключить приёмник по PPM (всего 8 каналов), OSD на софтсериал (если его тянет iNAV 1.7.3), чтобы не конфликтовал с USB на UART1, отказаться от телеметрии, не говоря уже о управлении частотой передатчика - но какой смысл во всех этих извращениях, если Omnibus F4 Pro v2 (3хUART, 1хSOFTSERIAL, USB на VCP, OSD) стоит как тот же самый CC3D+mwOSD?

pdv=
Vereshchaginag:

а вы будете либо летать на старом, либо без плюшек, либо спамить сторонних разрабов чтобы сделали «как у них»

да буду летать на старом, а что такого? если оно летает, возвращается на базу и радует причем на старых прошивках inav! 😃
…ну начинается, так не о том речь, спамить не спамить, речь идет о жесткой интеграции всего и вся в полетники, а хочется модульности!? свое я уже высказал в постах выше…

SkyPlayer:

и взмыленному автору прошивки mwosd надо быть в курсе ИХ ВСЕХ Либо его OSD останется “кастрированным” (что по факту и имеем).

а вот и нет, если автор прошивки подсуетится и сделает платки не на старых 328атмегах, а на новых стмах, то все будет куда лучше!

SkyPlayer:

У меня ZMR-овская рама ваялется только для редких экспериментов с “iNAV на коптере”.
А пара “боевых” сетапов летают на более лёгких и прочных рамах. Да и весят на 100 г легче.

у меня две рамы zmr250 проверенные временем и в боях! и менять их на что то другое легкое не собираюсь! полетное время с акком2200 7-7,5мин вполне хватает…

SVA_sar

Ну вы развели! Интегрированный… Не интегрированный…
Везде есть плюсы и минусы.
Интегрированный работает более симпатично и менее глючно. Но иногда слишком длинные видеопровода. Как следствие наводки.

У minimosd возможность настроить несколько экранов. Возможность разместить возле камеры и передатчика и соединить длинным хвостом с полетником. Но глюки, перегрев, требовательность к питанию, тормоза обновления на экране. Да и не поддерживается сейчас он толком.

п.с. И да. Нонейм омнибусы тоже попадаются с “кривой” ОСД, которая глючит из-за питания.

SkyPlayer
pdv=:

речь идет о жесткой интеграции всего и вся в полетники

Ресь идёт не о жёсткой интеграции (а то есть комбайны из FC+ESC), а о разумной интеграции. FC+OSD - разумная интеграция, ESC 4in1 c датчиком тока - тоже (кстати, туда бы 10-12В бек не помешал, но встречал только с 5В), хотя некоторые предпочитают дискретные регули из-за меньшей цены ремонта (но 4 в 1 в канопе защищиены лучше, чем дискретные на лучах). “Мезонин” из камеры и передатчика в микромоделях - тоже разумно. Опять же, для микромоделей разумна интеграция приёмника в полётник - там общий вес очень критичен. А вот когда в полётник пихают видеопередатчик - это перебор, равно как и интегрированный приёмник на “полноразмерных” полётниках (сильно страдает чувствительность).

pdv=:

а вот и нет, если автор прошивки подсуетится и сделает платки не на старых 328атмегах, а на новых стмах, то все будет куда лучше!

Какая-то у вас странная логика - вам пишешь “у вас борщ без соли и капусты”, а вы в ответ “лучше налить его в другую кастрюлю”.

SVA_sar:

У minimosd возможность настроить несколько экранов.

У iNAV 2.0 тоже - аж 4 штуки.

SVA_sar
SkyPlayer:

У iNAV 2.0 тоже - аж 4 штуки.

Честно сказать, пока не смотрел. Я занимаюсь этими вещами от случая к случаю. Betaflight блинчиком и INAV на самолете на пару километров. И все это во время редких выездов на природу. Так что особо за новинками не слежу.

karabasus
Воронов:

Она и интегрированная, тоже занимает…

Не занимает - подключение по spi.

SVA_sar:

Нонейм омнибусы тоже попадаются с “кривой” ОСД, которая глючит из-за питания.

Глючит не из-за питания (это уже вторичная проблема), а от того что в дешевые омнибусы китайцы лепят дешевые комплектующие (особенно стабилизаторы на 3.3в).

tuskan
pdv=:

никаких соплей только провода! а порт оно занимает в любом случае просто он наружу не выведен, а разведен сразу на плате под нужды онскриндисплея (воронов опередил!) 😃

про порт уже выяснили.
А про сопли - видеотракт в наших леталках и так ущербный - норовит любую помеху собрать.
а тут еще комплект соплей от полетника до ОСД и потом от камеры до осд и передатчика.

Воронов
SkyPlayer:

В омнибасах и их аналогах OSD управляется по SPI, а не по UART

А, вон как… Надо было мне тогда уточнить, что это справедливо для SP Racing F3+OSD

SkyPlayer
pdv=:

полетное время с акком2200 7-7,5мин вполне хватает…

Какое “достижение”… 😃
Если на моём 300-граммовом (без аккума) QAV-X летать “блинчиком” (без форсажей - пиковый ток не более 15А, ток висения/горизонтального полёта 6А), то с аккумом 1300 мАч 4s 65C он отлетает 10-11 мин. - неоднократно проверено при “обкатке” свежекупленных аккумуляторов. А обычный “средне-энергичный” полёт с флипами, паверлупами и прочими сплит-С (ток в пике до 70А) выходит минут 6+.
Так что “лишние” 100 г веса очень даже имеют значение. Да и прочность 4 мм лучей QAV-X побольше, чем у 2-3 мм лучей ZMR.

pdv=

При чем тут достижения?..что за люди…я говорю что меня устраивает, а не то что у вас есть а у меня этого нет поэтому я хуже…
Я вообще зашел в эту ветку что бы прояснить почему у меня sprf3 inav1.7.3 установленный на крыле начинает резко копить ошибки после долговременной работы стиками рулей (примерно 2мин) пк начинает мигать бесонечно и копит ошибки по и2с проц занят на 950%! Сервы двигаются при этом висняке очень медленно! Кто еще сможет повторить эксперимент?

Serpent
pdv=:

те самые максы (чипы) на основе которых работает осд очень сильно нагреваются

Давно уже не так. И чипы другие, и питание.
Холодная плата и минимум лишних проводов.

SkyPlayer
pdv=:

Я вообще зашел в эту ветку что бы прояснить почему у меня sprf3 inav1.7.3

Ошибка вполне может оказаться “раритетной” и давно пофиксенной - прошивка-то старая. Поищите её в закрытых Issues проекта на гитхабе.

Serpent
pdv=:

значит повезло, просто ждать пока ты заменишь или кто то заменит осд на полетнике это упущенное время полетов

Имею четыре Омнибаса (кстати - все коряво-китайские) и работают как часы.

SkyPlayer:

кстати, туда бы 10-12В бек не помешал, но встречал только с 5В

Matek FCHUB-6S. 5V + 10V + датчик тока.

SkyPlayer
Serpent:

Matek FCHUB-6S. 5V + 10V + датчик тока.

При чём тут распредплата?! Речь шла про регуль 4 в 1.

SkyPlayer
Serpent:

Lumenier BLHeli_S 35A

Красиво!
Хотя, как там правильно в комментах отметили, не в каждую тесную канопу влезет.
Ну и ценник тоже “бодрый”.

pdv=
SkyPlayer:

Поищите её в закрытых Issues проекта на гитхабе.

а прямую ссыль можно? 😃

pdv=
SkyPlayer:

Ошибка вполне может оказаться “раритетной” и давно пофиксенной - прошивка-то старая.

самое удивительное ведь до сих пор летают на этой прошивке! 😃 хотелось узнать у меня одного крашится и2с с неистовым накоплением ошибки и проц загружается на 1000% от интенсивного движение сервами (сервы корона металл 16гр -2шт)