Автопилот iNav полёты с GPS
Ну не знаю…Никогда жпс с компасом так не вешал -все на стойках.Вдали.
компас калибровал с выключенным VTx (не относится к ферромагнетизму, но для справки).
Так мож тх и прет включенный в башку жпс.Он же прям рядом.Соединение греется -мож и дает наводки.
Вдали.
Так и у меня вдали. Даже из плоскости вращения моторов значительно вынесен.
А видеопередатчик, как раз наоборот, не влияет, потому что пытался калибровать компас с выключенным передатчиком.
А по поводу выноса ещё такой момент: были у меня мальки с GPS (очень плотно, без всяких выносов) и работали нормально. Вот, например, такой:
Как вариант не смерть, а помехи мешают обмену, если она висит на этой же шине.
Или барометр висит на этой же шине и ему мешают жить.Вы полностью провода убрали или только отключили на стороне GPS-модуля?
я отключил полностью шину и2с от контроллера! провода проложены в крыле я их не трогал…
я отключил полностью шину и2с от контроллера! провода проложены в крыле я их не трогал…
А теперь попробуйте подключить эти провода обратно к контроллеру, но отключить от самого компаса. Как раз и узнаете - от кого был “срач” на шине.
А теперь попробуйте подключить эти провода обратно к контроллеру, но отключить от самого компаса. Как раз и узнаете - от кого был “срач” на шине.
да это все понятно, что на провода гадят вч…раздирать крыло не хочу все культурно спрятано… свой вопрос вроде как решил!😃 если нужен будет компас провода в экран и подтяжку на шину.
Господа подскажите пожалуйста. Имеем двухмоторное крыло reprile s1100. Имеем ПК в виде matek-405str. Проблема вот в чем. В конфигураторе 2.0 выбираю крыло с дифференциальной тягой. Конфигуратор показывает ,что на s1 висит первый мотор, s2
серво эелевона. s3 серво эелевона, а на s7 второй мотор. Вот только я не нашел выход s7 на полетном контроллере.
Вот только я не нашел выход s7 на полетном контроллере.
Кто вам мешает в том же конфигураторе поменять этот микс на S4?
Upd. Хотя… приведите скрин вкладки миксов. Возможно, просто в вашем таргете косяк с Output Mapping. Я пытался воспроизвести вашу ситуацию на своём F411 wing, но без толку - в Output Mapping на любых пресетах миксера задействуются выходы с 1 и не более чем 6, как и есть на этом полётнике.
… на своём F411 wing… …и не более чем 6, как и есть на этом полётнике.
Что это вы принижаете достоинства замечательного ПК? 😃 Там 7 выходов на сервы. S7 находится прямо над S5.
Там 7 выходов на сервы. S7 находится прямо над S5.
О, спасибо - что-то не доглядел. А я как раз переживал, что на самолёте (4 сервы на управление плоскостями) мне не хватит как раз одного выхода на управление второй осью сервоповоротки (первый выход возьму со второго мотора - миксер это прекрасно позволяет).
Коллеги ну выручайте. Куда же паять сигнальный провод со второго мотора??? На вкладке конфигурации нет возможности переназначить выход на второй мотор
Пост 1790
… удалил
Пост 1790
Я просил вас привести скрин вкладки миксов. Вы телепатов ищете? Ищите дальше…
Я просил вас привести скрин вкладки миксов. Вы телепатов ищете? Ищите дальше…
Будет. Думал может у кого есть готовое решение.
Будет. Думал может у кого есть готовое решение.
У ноге процессора подпаяться
У ноге процессора подпаяться
Нужно ещё ногу найти, что там намудрено в этом таргете.
У ноге процессора подпаяться
Это вы мощно задвинули 😁
Скорее всего, человек просто не смог разобраться в настройках миксера или, к примеру, использует несовместимую с прошивкой версию конфигуратора. 😉
В миксере (что в “старом” - до версии 1.9.х, что в “новом” - в версии 2.0.0) моторы используют сугубо “первые по порядку” выходы PWM (что для мультироторов что для самолётов), а сервы - те, что остались свободными после моторов.
Нужно ещё ногу найти, что там намудрено в этом таргете.
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/target.c
Тут все есть… ссылку на даташит F405 сами найдете?
Это вы мощно задвинули
Да блин делал и не раз… когда софтсериал очень для телеметрии нужен был:)
Тут все есть… ссылку на даташит F405 сами найдете?
А на хрена мне-то?
А на хрена мне-то?
Сорри не того процитировал
Да блин делал и не раз… когда софтсериал очень для телеметрии нужен был
Неудачный пример для данной ситуации. Я ведь в том же посте подробно описал почему - в формате команды mmix попросту нет номера выхода в отличие от команды smix, то есть мотор-выходы используются подряд начиная с S1.
Да и Sensorisis подозрительно не торопится выкладывать скриншот 😉
Версии и прошивки и конфигуратора совпадают. Нет возможности сфотографировать. Модель на работе. А те что дома не совпадают по версии что бы привести вам пример. Завтра все будет.