Автопилот iNav полёты с GPS

SkyPlayer
Sensorisis:

Пост 1790

Я просил вас привести скрин вкладки миксов. Вы телепатов ищете? Ищите дальше…

Sensorisis
SkyPlayer:

Я просил вас привести скрин вкладки миксов. Вы телепатов ищете? Ищите дальше…

Будет. Думал может у кого есть готовое решение.

Vereshchaginag
Sensorisis:

Будет. Думал может у кого есть готовое решение.

У ноге процессора подпаяться

karabasus
Vereshchaginag:

У ноге процессора подпаяться

Нужно ещё ногу найти, что там намудрено в этом таргете.

SkyPlayer
Vereshchaginag:

У ноге процессора подпаяться

Это вы мощно задвинули 😁
Скорее всего, человек просто не смог разобраться в настройках миксера или, к примеру, использует несовместимую с прошивкой версию конфигуратора. 😉
В миксере (что в “старом” - до версии 1.9.х, что в “новом” - в версии 2.0.0) моторы используют сугубо “первые по порядку” выходы PWM (что для мультироторов что для самолётов), а сервы - те, что остались свободными после моторов.

Vereshchaginag
karabasus:

Нужно ещё ногу найти, что там намудрено в этом таргете.

github.com/iNavFlight/inav/blob/…/target.c
Тут все есть… ссылку на даташит F405 сами найдете?

SkyPlayer:

Это вы мощно задвинули

Да блин делал и не раз… когда софтсериал очень для телеметрии нужен был:)

karabasus
Vereshchaginag:

Тут все есть… ссылку на даташит F405 сами найдете?

А на хрена мне-то?

Vereshchaginag
karabasus:

А на хрена мне-то?

Сорри не того процитировал

SkyPlayer
Vereshchaginag:

Да блин делал и не раз… когда софтсериал очень для телеметрии нужен был

Неудачный пример для данной ситуации. Я ведь в том же посте подробно описал почему - в формате команды mmix попросту нет номера выхода в отличие от команды smix, то есть мотор-выходы используются подряд начиная с S1.
Да и Sensorisis подозрительно не торопится выкладывать скриншот 😉

Sensorisis

Версии и прошивки и конфигуратора совпадают. Нет возможности сфотографировать. Модель на работе. А те что дома не совпадают по версии что бы привести вам пример. Завтра все будет.

Гаражник
Vereshchaginag:

… когда софтсериал очень для телеметрии нужен был:)

Кстати, если интересно, у меня получилось прицепить второй softserial к S5 и S6 на полетнике Matek F411-wing. Нужен был для управления VTX. Теперь у меня и телеметрия через S.port, и VTX по Smartaudio.

SkyPlayer
Гаражник:

получилось прицепить второй softserial к S5 и S6 на полетнике Matek F411-wing. Нужен был для управления VTX.

А зачем оба пина-то? Для smartaudio достаточно одного TX.

Гаражник
SkyPlayer:

А зачем оба пина-то? Для smartaudio достаточно одного TX.

Я это знаю. Сделано было, скажем, для проверки и для универсальности полученного порта. Откатить назад не проблема.

SkyPlayer
Гаражник:

Сделано было, скажем, для проверки и для универсальности полученного порта.

Я так понимаю, исходник таргета правили? Поскольку там всего один софтсериал прописан, хотя всего портов 4 - видимо, считая VCP.

Роман_С_А

Залил в Омнибус ф4, ИНАВ 2.0.0. Подключил датчик GPS,всё находит.Приёмник от Флайскай FS-iA6B тоже без проблем подключился,по ППМ.Теперь вот этап как и куда правильно подключать регуль и рулевые машинки.До этого,с ИНАВом на CC3D, всё было без проблем.А тут,с этой версией может не всё верно что то делаю. Пока что у меня подпаяно вот так всё. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

Sensorisis

Если конфигуратор 2.0 то выбираете тип ла и вам будет написано куда что паять. На вкладке серво микс

karabasus
Роман_С_А:

куда правильно подключать регуль и рулевые машинки

Регулятор с беком? Вопрос не праздный, чтобы потом не спрашивали почему сервы не двигаются.

Роман_С_А

Да,регуль с БЕКом.

Sensorisis:

выбираете тип ла

Например я выбрал с фиксированным крылом,тип Мини Талон.

Если верить схеме распиновки,то в разьём J7 подключается приёмник по (PPM,или SBUS).(Я подключил,приёмник работает по ППМ и в ИНАВе определяется). Ниже,в разьём J14,подключается БЕК от регуля.Но,якобы в самом разьёме БЕКа, надо вытащить центральный красный провод.И подключать только сигнальный белый и крайний чёрный.Я так пробовал делать.Но почему то регуль никак не отреагировал.И далее,в разьёмы J15,J13,J12 уже якобы подключаются рулевые машинки.Но и они никак не отреагировали.Даже не дёрнулись ни разу. В ИНАВ конфигураторе,во вкладке “Configuration”, в разделе “ESC/Motor Features” позиция “Enable motor and servo output” активироавана. “ESC protocol” СТАНДарт ,“ESC refresh rate” 50Гц , “Servo refresh rate” 50Гц.(Якобы аналоговые машинки большую не понимают).Включено так же “Enable CPU based serial ports”, “Blackbox flight data recorder”,“External PWM servo driver”,“OSD”,“Permanently enable AIRMODE”,“Profile selection with TX stick command”.

karabasus
Роман_С_А:

Да,регуль с БЕКом.

Тогда, на гребенку сервовыходов в омнибусе, питание от него должно идти.

Роман_С_А:

Например я выбрал с фиксированным крылом,тип Мини Талон.

Ну и подключаете по описанию, первый это на регуль, второй пропускаете и далее по списку в миксах.

Гаражник
SkyPlayer:

Я так понимаю, исходник таргета правили?

Ну конечно, других путей не существует…