Автопилот iNav полёты с GPS
Там 7 выходов на сервы. S7 находится прямо над S5.
О, спасибо - что-то не доглядел. А я как раз переживал, что на самолёте (4 сервы на управление плоскостями) мне не хватит как раз одного выхода на управление второй осью сервоповоротки (первый выход возьму со второго мотора - миксер это прекрасно позволяет).
Коллеги ну выручайте. Куда же паять сигнальный провод со второго мотора??? На вкладке конфигурации нет возможности переназначить выход на второй мотор
Пост 1790
… удалил
Пост 1790
Я просил вас привести скрин вкладки миксов. Вы телепатов ищете? Ищите дальше…
Я просил вас привести скрин вкладки миксов. Вы телепатов ищете? Ищите дальше…
Будет. Думал может у кого есть готовое решение.
Будет. Думал может у кого есть готовое решение.
У ноге процессора подпаяться
У ноге процессора подпаяться
Нужно ещё ногу найти, что там намудрено в этом таргете.
У ноге процессора подпаяться
Это вы мощно задвинули 😁
Скорее всего, человек просто не смог разобраться в настройках миксера или, к примеру, использует несовместимую с прошивкой версию конфигуратора. 😉
В миксере (что в “старом” - до версии 1.9.х, что в “новом” - в версии 2.0.0) моторы используют сугубо “первые по порядку” выходы PWM (что для мультироторов что для самолётов), а сервы - те, что остались свободными после моторов.
Нужно ещё ногу найти, что там намудрено в этом таргете.
github.com/iNavFlight/inav/blob/…/target.c
Тут все есть… ссылку на даташит F405 сами найдете?
Это вы мощно задвинули
Да блин делал и не раз… когда софтсериал очень для телеметрии нужен был:)
Тут все есть… ссылку на даташит F405 сами найдете?
А на хрена мне-то?
А на хрена мне-то?
Сорри не того процитировал
Да блин делал и не раз… когда софтсериал очень для телеметрии нужен был
Неудачный пример для данной ситуации. Я ведь в том же посте подробно описал почему - в формате команды mmix попросту нет номера выхода в отличие от команды smix, то есть мотор-выходы используются подряд начиная с S1.
Да и Sensorisis подозрительно не торопится выкладывать скриншот 😉
Версии и прошивки и конфигуратора совпадают. Нет возможности сфотографировать. Модель на работе. А те что дома не совпадают по версии что бы привести вам пример. Завтра все будет.
… когда софтсериал очень для телеметрии нужен был:)
Кстати, если интересно, у меня получилось прицепить второй softserial к S5 и S6 на полетнике Matek F411-wing. Нужен был для управления VTX. Теперь у меня и телеметрия через S.port, и VTX по Smartaudio.
получилось прицепить второй softserial к S5 и S6 на полетнике Matek F411-wing. Нужен был для управления VTX.
А зачем оба пина-то? Для smartaudio достаточно одного TX.
А зачем оба пина-то? Для smartaudio достаточно одного TX.
Я это знаю. Сделано было, скажем, для проверки и для универсальности полученного порта. Откатить назад не проблема.
Сделано было, скажем, для проверки и для универсальности полученного порта.
Я так понимаю, исходник таргета правили? Поскольку там всего один софтсериал прописан, хотя всего портов 4 - видимо, считая VCP.
Залил в Омнибус ф4, ИНАВ 2.0.0. Подключил датчик GPS,всё находит.Приёмник от Флайскай FS-iA6B тоже без проблем подключился,по ППМ.Теперь вот этап как и куда правильно подключать регуль и рулевые машинки.До этого,с ИНАВом на CC3D, всё было без проблем.А тут,с этой версией может не всё верно что то делаю. Пока что у меня подпаяно вот так всё. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Если конфигуратор 2.0 то выбираете тип ла и вам будет написано куда что паять. На вкладке серво микс
куда правильно подключать регуль и рулевые машинки
Регулятор с беком? Вопрос не праздный, чтобы потом не спрашивали почему сервы не двигаются.
Да,регуль с БЕКом.
выбираете тип ла
Например я выбрал с фиксированным крылом,тип Мини Талон.
Если верить схеме распиновки,то в разьём J7 подключается приёмник по (PPM,или SBUS).(Я подключил,приёмник работает по ППМ и в ИНАВе определяется). Ниже,в разьём J14,подключается БЕК от регуля.Но,якобы в самом разьёме БЕКа, надо вытащить центральный красный провод.И подключать только сигнальный белый и крайний чёрный.Я так пробовал делать.Но почему то регуль никак не отреагировал.И далее,в разьёмы J15,J13,J12 уже якобы подключаются рулевые машинки.Но и они никак не отреагировали.Даже не дёрнулись ни разу. В ИНАВ конфигураторе,во вкладке “Configuration”, в разделе “ESC/Motor Features” позиция “Enable motor and servo output” активироавана. “ESC protocol” СТАНДарт ,“ESC refresh rate” 50Гц , “Servo refresh rate” 50Гц.(Якобы аналоговые машинки большую не понимают).Включено так же “Enable CPU based serial ports”, “Blackbox flight data recorder”,“External PWM servo driver”,“OSD”,“Permanently enable AIRMODE”,“Profile selection with TX stick command”.