Автопилот iNav полёты с GPS
Здесь выше уже отмечали, что при скорости близкой к нулю, айнав может потерять направление, так что он точно не лишний.
Он точно лишний потому как -
Если он будет тот который в мпу и гуще проводов то он мало поможет .
fly away вместо RTH
Это ж интересно и весело, не то что скучные и предсказуемые полеты 😃.
Такой же IMU стоит на плате F-35 Lightning от FuriousFPV, так же под айнав. Там ребята не глупые. Плату просто скопировали
Вы видели тот F-35 Lightning? Конструктив и близко не похож.
и удешевили
точнее, испохабили.
MPU 9250 там стоит вероятнее всего потому что под руку попался, а он довольно дешевый, ну и привлечь покупателя словом КОМПАС on board 😃.
…
в два раза за Матек из-за отдельного убека под сервы не собираюсь
Ну в первых не в два раза, а меньше.
Во вторых Матек для крыла действительно по уму сделан, а сервы 100% стоит питать от отдельного источника, рано или поздно убедитесь (как только подклинит хоть одна серва)…
не забываем про наличие компаса на Wing FC-10 DOF
На крыле по Айнавом компас не работает, а на коптере встроенный изначально обречен врать, надо выносить.
Да не проблема питание серв припаять к убеку регулятора, даже если колодку питания никак от встроенного не отключить. Не проблема отключить компас, если вы считаете что он не нужен (хотя множество самолетных автопилотов его используют и именно встроенный). Инструкции? Все подписано. Где PPM уже выяснили. Для чего перемычка на обратной стороне тоже понятно. Вообщем не убедили, пожрем кактус.
Вообщем не убедили, пожрем кактус.
А никто и не пытался. Свой кактус каждый должен пожрать сам.
так что в итоге? Вы мне скажите - какой компас лепить на Матек- 405 ? И про сервы- я так понял что их лучше запитавать отдельно?
Вы мне скажите - какой компас лепить на Матек- 405 ?
Вариантов у вас не много все поддерживаемые есть документации на гитхабе или можно посмотреть в выпадающем меню конфигуратора, лепите уж HMC5883L (если найдете оригинал, а не подделку), ну или можно попытаться найти HMC5983L.
даже если колодку питания никак от встроенного не отключить
Посмотрите куда идет дорожка от колодки обычно там будет резистор или диод, между самой дорожой и выходом бека.
Вы мне скажите - какой компас лепить на Матек- 405 ?
Вопрос неверный. Верный вопрос - нахрена это делать? 😃 Самолёт не коптер, на месте не висит, если только у пилота есть чуть-чуть ума, чтобы не пытаться летать в ветер, равный крейсерской скорости модели 😁 Ну а если ума нет - то и компас не поможет.
Я уж не напоминаю про то, что миссия, круиз или RTH без компаса будут автоматом компенсировать ветровой снос и лететь к цели по прямой, а с компасом начнут летать по дуге. Почему - задачка для школьника 😃
Вы мне скажите - какой компас лепить на Матек- 405 ?
Гер…ну в самом деле…Без обид…Ну откройте видосы на ютубе.Ну не нужен компас на самиках и крыльях.Ну посмотрите сами сборки.
Он хочет, не нужно его отговаривать 😃.
Без обид…Ну откройте видосы на ютубе
Кстати отчасти вредный совет.
Видюшки достаточно быстро устаревают и становятся как минимум не актуальными, а через год-полтора и вредно-противоречивыми зачастую.
Есть по айнаву прекрасно документированный сайт (имею в виду гитхаб), там и доки, и инструкции, и хелпы подробные.
Всё таки это правильнее путь, разработчики есть разработчики…
какой компас лепить на Матек- 405 ?
А чего так дорого то(понятно что M8Q дорогой, но он излишен)? Вопрос то про компас вроде был, а не про модуль жопс+компас. Если модуль то лучше bn880. А если только компас - то www.ebay.com/itm/…/222042555400
Неплохо бы давить в инав ограничения кроме как по кол-ву спутников, типа мин скорости, высоте. Для нави режимов. Или чтобы он пытался набрать необходимую скорость/высоту сначала, потом либо отказ, либо нави. А то хрен его знает, что он выкинет в пограничных условиях.
Неплохо бы давить в инав ограничения кроме как по кол-ву спутников, типа мин скорости, высоте. Для нави режимов.
Чтобы совсем всех запутать? Тут с не очень то большим количеством параметров, некоторые в перманентном шоке. А если добавить ещё и таких не особо явных - то всё пропало 😃. Начало разработки автопилота smalltim почитайте - там знатная каша была из ограничений/проверок условий и т.д.
А чего так дорого то(понятно что M8Q дорогой, но он излишен)?
Не дорого, ему отдельный компас явно не потребуется, валятся будет, а так качественный продукт будет. Пользуюсь больше месяца, только положительные впечатления.
Во вторых Матек для крыла действительно по уму сделан, а сервы 100% стоит питать от отдельного источника,
На Матек F405-WING питание серв надо отдельно делать?
ему отдельный компас явно не потребуется
Он хочет компас 😃
скажите - какой компас лепить на Матек- 405
а так качественный продукт будет.
beitian bn-880 не менее качественный (а может даже более, т.к компас там стоит оригинал HMC, а не его более дешевый аналог QMC), но при этом стоит в 2 раза менее. ( banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-G… )
Пользуюсь больше месяца, только положительные впечатления.
Пользуюсь более 3 лет, впечатления только положительные 😃.
На Матек F405-WING питание серв надо отдельно делать?
Об этом прямо сказано в документации по Айнав (да и логика сама по себе о том же шепчет)…
Серва при проблемах просаживает питание сильно, мозг FC вылетит в первую очередь…